河南科技大学机械原理二00五至二00六学年第一学期期终试卷

1、2005-2006学年第一学期期末试卷(甲)本课程机械原理等级，机械专业03级。一、多项选择题(每题2分，共20分，在“_ _”处填写正确选项的序号)1.机构具有确定运动的条件是自由度f 0和_ _ (3)。 F=1 F 1 F=原动机的数量2.机械自锁行程的效率_ _(2)_ _ _。 3.四曲柄曲轴_ _ (1) _。静态平衡动态平衡既不是静态平衡也不是动态平衡图3图4和54.在图中所示的四杆铰链机构的ABCD中，每个杆的长度是已知的，并且该机构是_ _ (1)。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构5.在所示机构的ABCD中，杆作为驱动部件，并且该机构具有死点位置。 AB BC CD6.机器中

2、的飞轮速度会周期性波动。消除增加减少7.在机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M _ e _ _。(1)产生的瞬时功率等于原始系统中相应外力和扭矩产生的瞬时功率等于原始系统中的力矩之和等于原始系统中的力和力矩之和8.用反求方法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是_ _ (2)。(1)滚子中心的轨迹(2)滚子圆的包络线(3)理论轮廓曲线减去滚子半径后沿导轨的曲线9.当齿轮的安装中心距大于标准中心距时，其传动比为(2)。增加恒定减少10.用齿条式刀具展成法切削直齿轮时，根切的原因是_ _ _ _ _ _。刀具齿顶线超过啮合极限点被切齿轮的齿数Z Zmin得分2.(7分)尝试计算图示机

3、构的自由度。如果存在复合铰链、局部自由度和虚拟约束，则必须在图中指出。解决方案：复合铰链和局部自由度如图所示。解决方案1:解决方案2:得分3.(7点)图中显示了带有摆动推杆的盘形凸轮机构。凸轮1在驱动扭矩Md的作用下逆时针旋转，Q是开启的动作尝试确定推杆2上外部载荷的每个运动副中总反作用力(FR31、FR12、FR32)的方向。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为。4.(14点)在图示的机构中，已知每个杆的尺寸和构件1的角速度是1。(1)仅产生分量1和3的瞬时速度中心p13(2)用相对运动矢量图解法计算部件5的速度，需要写出速度矢量方程并在此基础上作出速度多边形；(3)在机构图上标出方向并写出表达式。

4、解决方法：(1)如图所示，连接线的交点为P13。(2)。平行方向BC水平尺寸？1lAB？是通过图像原理获得的。速度多边形如图所示。(3)。方向如图所示，大小为5.(6)机械系统以其主轴为等效部件。众所周知，主轴稳定运行一段时间内等效阻力矩的变化规律如图所示等效驱动扭矩Med是恒定的。试着问一下：(1)。等效驱动扭矩med(2)。最大损益。(3)。nmax出现的位置。解决方法：(1)在一个运动周期内，W d=W rMd=15 Nm(2)。(3)。nmax出现的位置：六.(5点)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求：(1)。在图中所示的位置标记滑块的压力角；(2)画出机构的极限角度。得分七.(6点

5、)设计一个铰链四杆机构ABCD。众所周知，图中显示了连杆AB1、AB2和E1D、E2D的对应位置，有必要满足C2D摇杆的极限位置。注意：保持绘制的过程线。得分八个。(8点)显示了带有偏移平移从动件的盘形凸轮机构，接触点A是推杆的初始上升位置。要求：(1)。标记凸轮的基圆和偏置圆；(2)。标记位移S、推杆压力角和凸轮转角X.(12点)显示了两对外啮合正齿轮传动，已知模数m=5毫米，Z1=19，Z2=83，x1=0.5，x2=-0.5。Z3=20，Z4=80，试着问一下：(1)。两对齿轮传动的安装中心距离a和齿轮1和2的啮合角a12是多少？(2)3档和4档应采用何种传动方式；如果满足无间隙啮合传动，所需的修正系数和 x是多少？(3)如果齿轮3和4由标准斜齿轮驱动，并且标准参数不变，那么所需的螺旋角是多少？注意：解决方案：(1)1档和2档是等排量传动(2)应采用正向传输(3)得分XI。(11点)在图示的齿轮系中，已知每个齿轮的齿数为Z1=Z2=Z3=20，Z2=30，Z4=60，Z4=40，Z5=1(右旋)。N1=150转/分，n5=160r转/分，如图所示。试着找出n2、n4和nH的大小和方向。解决方案：1个和2个车轮组成一个固定轴齿