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文档简介

MCS单片机内功能模块并行口定时器串行口并行口结构框图P0.XPINDQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC多路开关T1T2地址/数据控制DQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC内部提升P1.XPINTDQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC内部提升P3.XPINT第二输出功能第二输入功能P2.XPINDQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC多路开关T地址控制内部提升工作原理: P0~P3的口锁存器结构都是一样的,P0~P3口的每一位口锁存器都是一个D触发器,复位以后的初态为1。但输入缓冲器和输出驱动器的结构有差别。CPU通过内部总线把数据写入口锁存器。 CPU对口的读操作有两种:一种是读-修改-写指令(例如ANLP1,#0FEH),读口锁存器的状态,此时口锁存器的状态由Q端通过上面的三态输入缓冲器送到内部总线。另一种是读指令(例如MOVA,P1),CPU读取口引脚上的外部输入信息,这时引脚状态通过下面的三态输入缓冲器传送到内部总线。

P1、P2和P3口内部有拉高电路,称为准双向口。

P0口内部没有拉高电路,是三态双向I/O口。

P1、P2、P3口可以驱动四个LSTTL电路,P0口可以驱动八个LSTTL电路。5.1.1P1口

一、P1口特性P1口为准双向口,只能作为通用I/O口使用,用来传送数据。它的每一位可以分别定义为输入线或输出线,即用户可以把P1口的某些位作为输出线使用,另外的一些位作为输入线使用。 P1口的某一位作为输入线时,该位的口锁存器必须保持“1”,使输出场效应管T截止,这时该位引脚由内部拉高电路拉成高电平,也可以由外部的电路拉成低电平,CPU读P1引脚状态时实际上就是读出外部电路的输入信息。P1口作为输入时,可以被任何TTL电路和MOS电路所驱动,由于内部具有提升电路,也可以被集电极开路或漏极开路的电路所驱动。P1口的某一位作为输出线时,将“1”写入该位口锁存器,则Q端上的输出场效应管T截止,该位的输出引脚由内部的拉高电路拉成高电平,输出“1”;将“0”写入口锁存器,输出场效应管T导通,引脚输出低电平,即输出“0”。DQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC内部提升P1.XPIN二、P1口的操作P1口的字节地址为90H,位地址为90H~97H。对P1口的操作,可以采用字节操作,也可以采用位操作。复位以后,口锁存器为1。 例:在图5-2中,P1.0~P1.3作为输出线,接指示灯L0~L3。P1.4~P1.7作为输入线接四个开关K0~K3。P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.6P1.5K0K1K3K2P1.78051-+-+-+-++5vL0L1L2L3例1的子程序采用字节操作指令将开关状态送指示灯显示,Ki闭合,Li亮。

例1 KLA: MOV A,P1 SWAP A ORL A,#0F0H;保持P1.4~P1.7口锁存器为1 MOV P1,A RET例2用位操作指令实现同样的功能。 例2 KLB: MOV C,P1.4;位传送不影响P1.4~P1.7口锁存器

MOV P1.0,C MOV C,P1.5 MOV P1.1,C MOV C,P1.6 MOV P1.2,C MOV C,P1.7 MOV P1.3,C RET5.1.2P3口

一、P3口特性

P3口为多功能口,它的第一功能为准双向口,可以作为通用I/O口使用,其特性和P1口相似。但在实际应用中它的第二功能信号更多。P3口的每一位可以分别定义为第一功能输入/输出线或第二功能输入/输出线。P3口的某一位作为第一功能输入/输出线时,第二功能输出线总是为高电平,该位引脚输出电平仅取决于口锁存器的状态,为“1”时输出高电平,为“0”时输出低电平。P3口的某一位作为输入线时,该位口锁存器应保持“1”,使输出场效应管T截止,引脚状态由外部输入电平所确定。P3口的某一位作为第二功能输入/输出线时,该位的口锁存器也必须保持“1”,使输出场效应管的状态由第二功能输出确定。DQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC内部提升P3.XPINT第二输出功能第二输入功能

P3口的口锁存器Q端接与非门驱动输出场效应管T,该与非门的另一个控制端为第二功能输出线。P3口的引脚状态通过输入缓冲器输入到内部总线和第二功能输入线。表5-1P3口的第二功能定义T0(定时器T0外部计数脉冲输入线)T1(定时器T1外部计数脉冲输入线)WR(外部数据存贮器写脉冲输出线)RD(外部数据存贮器读脉冲输出线)第二功能RXD(串行口输入线)TXD(串行口输出线)INT0(外部中断0输入线)INT1(外部中断1输入线)第二功能P3.4P3.5P3.6P3.7P3.0P3.1P3.2P3.3口引脚口引脚二、P3口的操作

P3口的字节地址为0B0H,位地址为0B0H~0B7H。对P3口的操作,可以采用字节操作,也可以采用位操作。

例3 ANLP3,#0DFH ;0P3.5 CLRP3.5 ;0P3.5

ORLP3,#20H

;1

P3.5 SETBP3.5 ;1

P3.5 XRLP3,#20H ;P3.5取反

CPLP3.5 ;P3.5取反5.1.3P2口

一、P2口特性

P2口也有两种功能,对于内部有程序存贮器的单片机(如定制的8051),P2口可以作为输入口或输出口使用,直接连接输入/输出设备;也可以作为系统扩展的地址总线口,输出高8位地址A8~A15。对于内部没有程序存贮器的单片机,必须外接程序存贮器,一般情况下P2口只能作为系统扩展的高8位地址总线口,而不能作为外部设备的输入/输出口。P2.XPINDQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC多路开关T地址控制内部提升 1、P2口的输出驱动器上有一个多路电子开关(见图5-1(c)),当输出驱动器转接至P2口锁存器的Q端时,P2口作为第一功能输入/输出线,这时P2口的结构和P1口相似,其功能和使用方法也和P1口相同。

2、当输出驱动器转接至地址时,P2口作为地址总线口,引脚状态由所输出的地址确定。

3、CPU访问外部的程序存贮器时,P2口输出程序存贮器的高8位地址A8~A15,该地址来源于内部的程序计数器PC的高8位;

4、当CPU以16位地址指针DPTR访问外部RAM/IO的时候,P2口输出的地址来源于DPH。二、P2口操作1、对于内部有程序存贮器的单片机所构成的基本系统(如8751或定制的8051),既不扩展程序存贮器,也不扩展RAMI/O口,这时P2口作为通用I/O口使用。

例4 XRLP2,#1;P2.0取反

CPLP2.0;P2.0取反2、对于只扩展少量外部RAMI/O口,其地址范围在0~255之间,P2口也可以作为I/O口使用。对外部RAMI/O口操作,只能使用R0或R1作地址指针,不能用DPTR作址址指针。

例5

将33H写入外部RAM的50H单元,CPU执行下面的程序段不影响P2口输出状态,因而是正确的:

MOV R0,#50H MOV A,#33H MOVX @R0,ACPU执行下面的程序段将影响P2口的输出状态,因而是错误的;

MOV DPTR,#50H MOV A,#33H MOVX @DTPR,A例6将33H写入外部RAM的8200H,下面的程序段都是正确的:

(1) MOV P2,#82H MOV R0,#0 MOV A,#33H MOVX @R0,A (2) MOV P2,#82H MOV R1,#0 MOV A,#33H MOVX @R1,A (3) MOV DPTR,#8200H MOV A,#33H MOVX @DPTR,A3、对于既扩展程序存贮器,又扩展外部RAM/IO口的系统,P2口不能作为I/O口使用,对外部RAM/IO口操作则可以做DPTR、P2R0、P2R1三个16位地址指针的高8位。5.1.4P0口

一、P0口特性P0口为三态双向I/O口。对于内部有程序存贮器的单片机基本系统(如定制的8051),P0口可以作为输入/输出口使用,直接连外部的输入/输出设备;也可以作为系统扩展的地址/数据总线口。对于内部没有程序存贮器的单片机(如8031),P0口只能作为地址/数据总线口使用。P0.XPINDQCLQ内部总线读锁存器写锁存器读引脚VCC多路开关T1T2地址/数据控制1、P0口的输出驱动器中也有一个多路电子开关。输出驱动器转接至口锁动器的Q端时,P0口作为双向I/O口使用。

这时,CPU发来的控制信号为低电平,使输出驱动电路的上拉场效应管T1截止。P0口的锁存器为“1”时,输出驱动器中的两个场效应管均截止,引脚浮空;由于P0口输出电路是漏极开路的电路,必须外接10kΩ拉高电阻才能有高电平输出。而写入“0”时,下管导通输出低电平。

2、当输出驱动器转接至地扯/数据时,P0口作为地址/数据总线口使用,分时输出外部存贮器的低8位地址A0~A7和传送数据D0~D7。低8位地址先由地址允许锁存信号ALE锁存到外部的地址锁存器中,接着P0口便输入/输出数据信息。P0口输出的低8位地址来源于PCL、DPL、R0、R1等。二、P0口使用方法 P0口为三态双向I/O口,当用作输入口时,一般接10kΩ左右的拉高电阻。图5-3所示的8751基本系统中,将一个开关K0接至P1.0和P0.0的电路有所差别,其原因是P1口内部具有拉高电阻,P0.0必须外接拉高电阻,才能使开关K0闭合时读P0.0引脚为0,K0断开时读P0.0引脚为1。P1.0K08751P1.0K0+5v10k8751MCS-51的并行扩展总线

MCS-51的P0口和P2口可以作为并行扩展总线,可以扩展64K字节程序存贮器和64K字节RAMI/O口P2口输出高8位地址A8~A15,P0口为复用口,先输出低8位地址A0~A7,用ALE信号的负跳变将A0~A7送入地址锁存器锁存,P2口和地址锁存器输出作为地址总线,输出地址A0~A15。在ALE将A0~A7送入地址锁存器锁存以后,接着P0口作为数据总线使用来传送数据。在扩展系统中,P3.6、P3.7作为外部RAM/IO口的读/写选通信号WR、RD,PSEN作为外部程序存贮器的读选通信号。正是由于外部程序存贮器和RAM/IO口使用不同的读选通信号,才使CPU通过16位地址总线访问64K字节程序存贮器和64K字节RAM/IO口。P2ALEP0WRRDPSEN地址锁存器A8~A15A0~A7D0~D7(控制总线)(数据总线)(地址总线)MCS-51MCS-51并行口电路小结

1.P0、P1、P2、P3都是并行I/O口,都可用于数据的输入/输出传送,但P0、P2口可作为并行扩展总线。P0口可作为地址/数据复用线使用,输送系统的低8位地址和8位数据,因此多路开关的一个输入端为“地址/数据”信号。而P2口仅作为高位地址线使用,不涉及数据,所以多路开关的一个输入信号为“地址”。2.P3口的口线具有第二功能,为系统提供一些控制信号。因此在P3口电路中增加了第二功能控制逻辑。这是P3口与其它各不同之处。5.2定时器各种型号的单片机,不管其功能强弱都有定时器,因为定时器对于面向控制型应用领域的单片机特别有用,定时器可以实现下列功能:(1)定时操作:产生定时中断,实现定时采样输入信号,定时扫描键盘、显示器等定时操作;(2)测量外部输入信号:对输入信号累加统计或测量输入信号的周期等参数;(3)定时输出:定时触发输出引脚的电平,使输出脉冲的宽度、占空比、周期达到预定值,其精度不受程序状态影响; (4)监视系统正常工作:一旦系统工作异常时自动复位,重新启动系统正常工作。(监视定时器watchdog);5.2.2定时器/计数器T0和T1

MCS-51系列的单片机内,共有两个16位可编程的定时器/计数器,分别称为定时器/计数器T0和定时器/计数器T1。与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器有以下几个:1、TH0、TL0为T0的16位计数器的高8位和低8位。2、TH1、TL1为T1的16位计数器的高8位和低8位。3、TMOD为T0、T1的方式寄存器。4、TCON为T0、T1的状态和控制寄存器,存放T0、T1的运行控制位和溢出中断标志位。5、中断控制寄存器IE、IP。 通过对TH0、TL0和TH1、TL1的初始化编程来设置T0、T1计数器初值,通过对TCON和TMOD的编程来选择T0、T1的工作方式和控制T0、T1的运行。

一、方式寄存器TMOD(89H)特殊功能寄存器TMOD为T0、T1的工作方式寄存器,其格式如下:

D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD的低4位为T0的方式字段,高4位为T1的方式字段,它们的含义是完全相同的。工作方式选择位M1、M0(方式0~3)定时方式和外部事件计数方式选择位C/TC/T=1为外部事件计数方式。门控位GATE

GATE为1时,定时器的计数受外部引脚输入电平的控制(INT0控制T0的运行,INT1控制T1的运行);GATE为0时定时器计数不受外部引脚输入电平的控制。二、控制寄存器TCON(88H)

特殊功能寄存器TCON的高4位为定时器的运行控制位和溢出标志位,低4位为外部中断的触发方式控制位和锁存外部中断请求源(见中断一节)。TCON格式如下:

D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT01.定时器T0运行控制位TR0TR0由软件置位和清“0”。门控位GATE为0时,T0的计数仅由TR0控制,TR0为1时允许T0计数,TR0为0时禁止T0计数;门控位GATE为1时,仅当TR0等于1且INT0(P3.2)输入为高电平时T0才计数,TR0为0或INT0输入低电平时都禁止T0计数。2.定时器T0溢出标志位TF0

当T0被允许计数以后,T0从初值开始加“1”计数,最高位产生溢出时置“1”TF0。TF0可以由程序查询和清“0”。TF0也是中断请求源,当CPU响应T0中断时由硬件清“0”TF0。3.定时器T1运行控制位TR1 TR1由软件置位和清“0”。门控位GATE为0时,T1的计数仅由TR1控制,TR1为“1”时允许T1计数,TR1为“0”时禁止T1计数;门控位GATE为1时,仅当TR1为1且INT1(P3.3)输入为高电平时T1才计数,TR1为0或INT1输入低电平时都将禁止T1计数。4.定时器T1溢出标志位TF1

当T1被允许计数以后,T1从初值开始加“1”计数,最高位产生溢出时置“1”TF1。TF1可以由程序查询和清“0”,TF1也是中断请求源,当CPU响应T1中断时由硬件清“0”TF1。三、T0、T1的工作方式和计数器结构

MCS-51的定时器T0有四种工作方式:方式0、方式1、方式2、方式3;定时器T1有三种工作方式:方式0、方式1、方式2。1.方式0

当M1M0为00时定时器工作于方式0。定时器T0方式0的结构框图如下图所示。方式0为13位的计数器,由TL0的低5位和TH0的8位组成,TL0低5位计数溢出时向TH0进位,TH0计数溢出时置“1”溢出标志TF0。定时时间设定:fosc÷12TL0(5位)TH0(8位)TF0中断控制C/T=0C/T=1T0脚(P3.4)INT0脚GATETR0例7

已知晶振频率fOSC=6MHz,若使用T0方式0产生10ms定时中断,试对T0进行初始化编程。a=00BTH0TL0INIT0:MOVTH0,#63H MOVTL0,#18H MOVTMOD,#00H ;置T0为方式0下的定时方式

SETBTR0 ;允许T0计数

MOVIE,#82H ;EA=1,CPU开放中断

RET ;ET0=1,允许T0中断2.方式1

方式1和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同,方式1为16位的定时器/计数器。定时器T0工作于方式1的结构框图如下图所示。T0工作于方式1时,由TH0作为高8位,TL0作为低8位,构成一个16位计数器。若T0工作于方式1定时,计数初值为a,fosc=12MHz,则T0从计数初值加1计数到溢出的定时时间为:

fosc÷12TL0(8位)TH0(8位)TF0中断控制C/T=0C/T=1T0脚(P3.4)INT0脚GATETR0与定时器有关的寄存器TCON状态和控制寄存器中断允许寄存器IED7D6D5D4D3D2D1D0EA--ESET1EX1ET0EX0中断优先级控制器IPD7D6D5D4D3D2D1D0---PSPT1PX1PT0PX0D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD方式控制寄存器应用举例:例8设fosc=12MHz,T0工作于方式1,产生50ms定时中断,TF0为高级中断源。试编写主程序中的初始化程序和中断服务程序,使P1.0产生周期为1秒的方波。MAIN:MOVSP,#6FH ;栈指针初始化

MOVTH0,#3CH;T0初始化

MOVTL0,#0B0H MOVTMOD,#1;T0工作于方式1,定时

MOVIP,#2 ;PT0=1,T0中断定义为高 ;优先级中断

MOVIE,#82H;中断初始化(EA=1,ET0=1)

SETBTR0 ;允许T0中断

MOV30H,#0AH;工作单元初始化每10次 ;中断(0.5秒)P1.0求反, ;用30H作中断次数计数器单元。 AJMP$ a=3CB0HT0中断服务程序:

PTF0:ORL TL0,#0B0H ;恢复T0初值

MOVTH0,#3CH DJNE30H,PTF0R ;判断中断次数=10否? MOV30H,#0AH ;恢复中断次数存贮单元值

CPL P1.0 ;P1.0求反

PTF0R:RETI说明:定时器T0中断入口地址(55页)为:000BH000B:LJMPPTF0R3.方式2

T0工作于方式0和方式1时的最大特点是计数溢出后,计数器全为“0”。因此循环定时或循环计数应用时就存在反复设置计数初值的问题。初值a通常是由中断服务程序恢复的,而CPU响应T0溢出中断的时间随程序状态不同而不同(CPU所执行指令不同或者在执行其它中断程序都影响CPU响应中断的时间),CPU响应T0溢出中断之前T0从0开始继续计数,CPU响应T0溢出中断时又从初值开始计数,这样使定时产生误差。M1M0=10时,T0工作于方式2,方式2为自动恢复初值的8位计数器,TL0作为作为8位计数器,TH0作为计数初值寄存器,当TL0计数溢出时,一方面置“1”溢出标志TF0,向CPU请求中断,同时将TH0内容送到TL0,使TL0从初值开始重新加1计数。因此,T0工作于方式2定时,定时精度比较高,但定时时间小。T=定时时间设定:工作原理:fosc÷12TL0(8位)TH0(8位)TF0中断控制C/T=0C/T=1T0脚(P3.4)INT0脚GATETR04.方式31)工作方式3下的定时器/计数器T0

方式3只适用于T0,若T1被设置为工作方式3时,则使T1停止工作。T0被分为两个独立的8位计数器TL0和TH0。TL0使用T0的所有状态控制位GATE、TR0、INT0(P3.2)、T0(P3.4)、TF0等,TL0即可以作为8位定时器使用,又可以作为外部事件计数器使用。TL0计数溢出时置“1”溢出标志TF0,TL0计数初值必须由软件每次设定。其功能和操作与方式0或方式1完全相同,而且逻辑结构也极其类似。TH0只能作为一个8位定时器使用。而且由于T0的所有状态控制位已被TL0独占,因此TH0只好借用T1的状态控制位TR1、TF1。即当TR1为1时,允许TH0定时计数,当TH0计数溢出时置“1”溢出标志TF1。

由于TL0既能作定时器使用也能作计数器使用,而TH0只能作为定时器使用却不能作为计数器使用,因此在工作方式3下,T0可以构成两个定时器或一个定时器一个计数器。控制TH0(8位)TF1中断TR11/12fOSCTL0(8位)TF0中断控制C/T=0C/T=1T0脚(P3.4)INT0脚GATETR01/12fOSCT=定时时间设定:工作原理:2)工作方式3下的定时器/计数器T1

如果T0已工作在方式3,则T1只能工作在方式0、方式1或方式2下,因为它的运行控制位TR1及计数溢出标志位TF1已被T0借用。 在这种情况下,T1通常是作为串行口的波特率发生器使用,以确定串行通信的速率。因为已没有计数溢出标志位TF1可供使用,因此只能把计数溢出直接送给串行口。 如要停止T1工作,只需送入一个把T1设置为方式3的方式控制字就可以了。因为T1不能在方式3下使用,如果硬把它设置为方式3,就停止工作。5.3串行接口

中央处理器CPU和外界的信息交换(或数据传送)称为通信,通常有并行和串行两种通信方式,数据的各位同时传送的称为并行通信,数据一位一位串行地顺序传送的称为串行通信。并行通信的特点是:各数据位同时传送,传送速度快、效率高。但并行数据传送有多少数据位就需多少根数据线,因此传送成本高。并行数据传送的距离通常小于30米,在计算机内部的数据传送都是并行的。 并行通信是通过并行接口来实现的,串行通信的特点是:数据传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但速度慢。计算机与外界的数据传送大多数是串行的,其传送的距离可以从几米到几千公里。 串行通信是通过串行口来实现的,MCS-51有一个全双工(数据的传送是双向的,可以同时发送和接收)的异步串行通信接口可以实现串行数据通信。

串行通信有两种基本方式:异步通信和同步通信方式。

一、异步通信方式是以字符(或字节)为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端一帧一帧地发送,通过传输线被接收设备一帧一帧地接收。

典型的异步通信数据格式如下: 停 起 止 始8位数据 位 位D0D1D2D3D4D5D6D70/1字符的前面有一个起始位(0),后面有一个停止位(1),这是一种起止式的通信方式,字符之间没有固定的间隔长度。优点:数据传送可靠性高缺点:通信效率低奇偶校验

对异步通信数据格式作如下说明:

1.字符帧:字符帧也叫数据帧,由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位等四部分组成。如上图。2.起始位:位于字符帧开头,只占一位,始终为逻辑“0”,用于向接收设备表示发送端开始发送一帧数据。3.数据位:紧跟起始位之后,用户根据情况可取5位、6位、7位或8位,低位在前高位在后。若所传数据为ASCⅡ字符,则常取7位。4.奇偶校验位:位于数据位之后,仅占一位。用于对字符传送作正确性检查,因此,奇偶校验位是可选择的,采用奇校验还是偶校验,由用户根据需要决定。5.停止位:位于字符帧末尾,为逻辑“1”高电平,通常可取1位、1.5位或2位,用于向接收端表示一帧字符信息已发送完毕,也为下一帧字符作准备。在串行通信中,发送端一帧一帧发送信息,接收端一帧一帧接收信息。两相邻字符帧之间可以无空闲位,也可以有若干空闲位,这由用户根据需要决定。这种方式的优点是数据传送的可靠性较高,能及时发现错误,缺点是通信效率较低。二、同步通信说明:1、是按数据块传送的,把传送的字符顺序地连接起来,组成数据块在数据块前面加上特殊的同步字符(有1—2个),作为数据块的起始符号,在数据块的后面加上校验字符,用于检验通信中的错误。2、接收端不断对传输线采样,并把采样到的字符和双方约定的同步字符比较,只有比较成功后才会把后面接收到的字符加以存储3、在同步通信中字符之间没有间隔,通信效率高。 串行通信中,每秒传送的数据位数称为波特率。同步字符1同步字符2n个数据字节校验字节1校验字节2典型的同步通信数据格式5.3.1串行接口的组成和特性MCS-51的串行口是一个全双工的异步串行通信接口,可以同时发送和接收数据。串行口的内部有数据接收缓冲器和数据发送缓冲器。数据接收缓冲器只能读出不能写入,数据发送缓冲器只能写入不能读出,这两个数据缓冲器都用符号SBUF来表示。

CPU对特殊功能寄存器SBUF执行写操作,就是将数据写入数据发送缓冲器;对SBUF执行读操作,就是读出数据接收缓冲器的内容。与串行通信有关的特殊功能寄存器共有4个:1、特殊功能寄存器SCON:存放串行口的控制和状态信息。2、特殊功能寄存器PCON:最高位SMOD为串行口波特率的倍率控制位。3、中断允许寄存器IE:D4位(ES)为串行口中断允许位。4、中断优先级控制寄存器IP:D4位(PS)为串行口优先级控制位。

一、串行口控制寄存器SCON

串行口控制寄存器SCON是一个特殊功能寄存器,地址为98H,具有位寻址功能。SCON的格式如下:D7D6D5D4D3D2D1D0SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI各位功能说明如下:1.SM0、SM1:串行口的工作方式选择位。2.SM2:多机通信控制位。对于于方式2和方式3,如SM2置为1,则只有接收到的第9位数据(RB8)为“1”,才激活接收中断标志位RI;而当SM2置为0时,则不论第9位数据为“0”还是为“1”,都将前8位数据装入SBUF中,并置位RI产生中断请求。对于方式1,如SM2=1,则只有接收到有效的停止位才会激活RI。对于方式0,SM2应该为0。3.REN:允许串行接收位。

REN位用于对串行数据的接收进行控制。由软件置位1以允许接收。由软件清“0”来禁止接收。4.TB8:发送的第9个数据位 对于方式2和方式3,TB8的内容是要发送的第9位数据,需要时其值由用户通过软件置位或复位。

5.RB8:接收第9个数据位 对于方式2和方式3,RB8存放接收到的第9位数据。对于方式1,如SM2=0,RB8是接收到的停止位。对于方式0,不使用RB8。

6.TI:发送中断标志。 在方式0下,串行发送完第8位数据后,该位由硬件置位。在其它方式下,串行发送停止位的开始时,由硬件置位。TI必须由软件清“0”。 这就是说:TI在发送前必须由软件复位,发送完一帧数据后由硬件置位。TI=1,表示帧发送结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。

7.RI:接收中断标志。 在方式0下,接收完第8位数据后,该位由硬件置位。在其它方式接收到停止位中间时置位,必须由软件清“0” 二、特殊功能寄存器PCON

PCON的最高位SMOD是串行口波特率系数控制位,当SMOD为1时使波特率加倍。PCON的其它位为掉电方式控制位(仅对CHMOS型单片机80C51等有效,) SMODD7D6D05.3.2串行接口的工作方式 MCS-51串行接口具有四种工作方式,它们是由SCON中的SM0,SM1这两位定义的。下面我们从应用的角度,重点讨论各种工作方式的功能特性和工作原理。一、方式0

方式0是扩展移位寄存器的工作方式,以串行扩展I/O接口。输出时:将发送数据缓冲器中的内容串行地移到外部的移位寄存器。输入时:将外部移位寄存器的内容串行地移入内部的输入移位寄存器,然后写入内部的接收数据缓冲器。在以方式0工作时,数据由RXD端串行地输入/输出,TXD端输出移位脉冲,使外部的移位寄存器移位。波特率固定为振荡器频率的十二分之一。1.方式0输出

方式0输出时,串行口上外接74LS164(串行输入并行输出移位寄存器)的接口逻辑如图所示。在TXD端输出的移位脉冲控制下,RXD端输出的数据将被逐位移入74LS164。(经过8个机器周期)88031D1D2CLK74LS164345610111213D7……D0+5VRXDTXD80518751121497例图5-25中,串行口外接两个74LS164,74LS164的输出接指示灯L0~L15,欲使L0~L3、L8、L10、L12、L14灯亮,其余灯暗。LSUBO:MOV SBUF,#0FHJNB TI,$

CLR TIMOV SBUF,#055H JNB TI,$

CLR TIRET+5VRXDTXD12CLK74LS164345610111213CRVccVss12CLK74LS164345610111213CRVccVssL7L6L5L4L3L2L1L0L15L9L80000SCONIE11IP12.方式0输入

方式0输入时,RXD作为串行数据输入线,TXD作为移位脉冲输出线,串行口与外接的并行输入串行输出的移位寄存器74LS166的接口逻辑如下在REN=1,RI=0时启动串行口接收,TXD端输出的移位脉冲频率为fosc/12,若fosc=12MHz,移位速率为1μs/位,经过8次移位,外部移位寄存器内容移入内部移位寄存器,并写入SBUF,置位RI,停止移位,完成一个字节的输入,CPU读SBUF的内容便得到输入结果。当检测到外部移位寄存器内容再次有效时(设备将数据打入外部移位寄存器,打入信号向CPU请求中断),清“0”RI,启动串行口接收下一个数据。803174LS166345610111213RXDTXD80518751INT0137156外部数据打入信号二、方式1

串行口定义为方式1时,它是一个8位异步串行通信口,TXD为数据输出线,RXD为数据输入线。传送一帧信息的数据格式如下所示。一帧为10位:1位起始位,8位数据位(先低位后高位),1位停止位。D0D1D2D3D4D5D6D7起始位停止位1.方式1输出

CPU向串行口数据发送缓冲器SBUF写入一个数据,然后发送电路就自动在8位发送字符前后分别添加1位起始位“0”和1位停止位“1”,启动串行口发送,在串行口内部一个十六分频计数器的同步移位脉冲控制下,在TXD端输出一帧信息,先发送起始位0,接着从低位开始依次输出8位数据,最后输出停止位1,并使发送中断标志TI置“1”,串行口输出完一个字符后停止工作。CPU执行程序判断TI=1后,必须由程序清“0”TI,再向SBUF写入数据,启动串行口发送下一个字符。2.方式1输入

REN置“1”以后,就允许接收器接收。接收器以所选波特率的16倍的速率采样RXD端的电平。当检测到RXD端输入电平发生负跳变(从“1”到“0”)时,复位内部的十六分频计数器。如果在第1位时间接收到的值(起始位)不是0,则起始位无效,复位接收电路,重新搜索RXD端上的负跳变。如果起始位有效,则开始接收本帧其余部分的信息。接收到停止位为1时,将接收到的8位数据装入接收数据缓冲器SBUF,并把停止位送入RB8中,置位RI,表示串行口接收到有效的一帧信息,向CPU请求中断。(若程序清RI位后)接着串行口输入控制电路重新搜索RXD端上负跳变,接收下一个数据。三、方式2和方式3

串行口定义为方式2或方式3时,它是一个9位异步串行通信接口,TXD为数据发送端,RXD为数据接收端。方式2和方式3的通信过程完全相同,所不同的仅在于波特率。方式2的波特率固定为振荡器频率的1/64或1/32,而方式3的波特率由定时器T1或T2(8052)的溢出率所确定,故方式3的波特率是可调的。 在方式2和方式3中,一帧信息为11位:1位起始,8位数据位(先低位后高位),1位附加的第9位数据(发送时为SCON中的TB8,接收时第9位数据为SCON中的RB8),1位停止位,数据的格式如下图。D0D1D2D3D4D5D6D7D8

起始位停止位

1.方式2和方式3输出

方式2和方式3的发送过程类似于方式1输出,所不同的是:方式2和方式3有9位有效数据位。发送时,CPU除要把发送字符写入数据发送缓冲器“SBUF”外,还要把第9数据位预先写入SCON的TB8中。第9数据位可由用户安排,可以是奇偶校验位,也可以是其他控制位。第9数据位的写入可以用如下指令中的一条来完成:

SETBTB8 CLRTB8

第9数据位的值写入TB8后,CPU向数据发送缓冲器“SBUF”写入发送数据就启动串行口发送。先发送起始位0,接着从低位开始依次发送SBUF中的8位数据,再发送SCON中TB8,最后发送停止位,置“1”发送中断标志TI,CPU判断TI=1以后若由程序清“0”TI,可以再向TB8和SBUF写入新的数据,再次启动串行口发送。方式2和方式3输入

方式2和方式3的接收过程也和方式1输入类似,所不同的是:方式1时RB8中存放的是停止位,方式2或方式3时RB8中存放的是第9数据位。 当REN置“1”以后,接收器就以所选波特率的16倍的速率采样RXD端的输入电平。当检测到RXD上输入电平发生负跳变时,复位内部的十六分频计数器。(计数器的16个状态把一位数据的时间分成16等分,在一位中心,即7、8、9这三个计数状态,位检测器采样RXD的输入电平,接收的值是三次采样中至少是两次相同的值。)如果在第1位时间接收到的值不是0,则起始位无效,复位接收电路,重新搜索RXD上的负跳变。如果起始位有效,则开始接收本帧其余位信息。REN置“1”以后,就允许接收器接收。在此前提下,串行口采样RXD端,当采样到从“1”向“0”的状态跳变时,就认定是接收到起始位。随后在移位脉冲的控制下,先从低位开始接收8位数据,再接收第9位数据,在RI=0、SM2=0

或RI=0、SM2=1、接收到的第9位数据为1时,接收的数据装入SBUF和RB8,置位RI;如果条件不满足,把数据丢失,并不置位RI。一位时间以后,又开始搜索RXD上的负跳变,接收下一个数据。串行口工作方式总结:SM0SM1方式功能说明001101010123扩展移位寄存器方式(用于I/O口扩展),移位速率为fosc/128位UART,波特率可变(T1溢率/n)9位UART,波特率为fosc/64或fosc/329位UART,波特率可变(T1溢率/n)5.3.3波特率一、方式0波特率串行口方式0的波特率由振荡器的频率所确定: 方式0波特率=振荡器频率/12二、方式2波特率串行口方式2的波特率由振荡器的频率和SMOD(PCON.7)所确定: 方式2波特率=2SMOD×振荡器频率/64SMOD为0时,波特率等于振荡器频率的六十四分之一;

SMOD为1时,波特率等于振荡器频率的三十二分之一。三、方式1和方式3的波特率串行口方式1和方式3的波特率由定时器T1或T2(8052等单片机)的溢出率和SMOD所确定。T1和T2是可编程的,可以选择的波特率范围比较大,因此串行口方式1和方式3是最常用的工作方式。

用定时器T1产生波特率

当定时器T1作为串行口的波特率发生器时,串行口方式1和方式3的波特率由下式确定: 方式1和方式3波特率=2SMOD×(T1溢出率)/32SMOD为0时,波特率等于T1溢出率的三十二分之一;SMOD为1时,波特率等于T1溢出率的十六分之一。说明:

定时器T1作波特率发生器时,应禁止T1中断。通常T1工作于定时方式(C/T=0),计数脉冲为振荡器的十二分频信号。T1的溢出率又和它的工作方式有关,一般选方式2定时,此时串行口方式1和方式3波特率的计算公式为:

2SMOD×振荡器频率/[32×12(256-(TH1))]

2SMOD×表5-7列出了最常用的波特率以及相应的振荡器频率、T1工作方式和计数初值。

表5-7 常用波特率波特率Fosc(MHZ)SMOD定时器C/T方式重新装入值方式0最大:1M12XXXX方式2最大:375K121XXX方式1、3:62.5K12102FFH19.2K11.0592102FDH9.6K11.0592002FDH4.8K11.0592002FAH2.4K11.0592002F4H1.2K11.0592002E8H137.611.9860021DH110600272H11012001FEEBH5.3.4多机通信原理

多机通信是指两台以上计算机之间的数据传输,主从式多机通信是多机通信系统中最简单的一种,应用也最为广泛。现以它为例加以讨论。工作原理:串行口控制寄存器SCON中的SM2为多机通信控制位。串行口以方式2或方式3接收时,若SM2为1,则仅当接收到的第9位数据RB8为1时,数据才装入SBUF,置位RI,请求CPU对数据进行处理;如果接收到的第9位数据RB8为0,则不产生中断标志RI,信息丢失,CPU不作任何处理。当SM2为0时,则接收到一个数据后,不管第9位数据RB8是1还是0,都将数据装入接收缓冲器SBUF,置位中断标志RI,请求CPU处理,应用这个特性,便可以实现MCS-51的主从式多机通信。工作原理:(1)主机的SM2=0;所有从机的SM2=1,以便接收主机发来的地址。(2)主机给从机发送地址时,第9数据位上发送1,以指示从机接收这个地址。(3)所有从机在SM2=1、RB8=1和RI=0时,接收主机发来的从机地址,进入相应中断服务程序,并和本机地址比较以确定是否为被寻址从机。(4)未被寻址从机保持SM2=1,并退出各自中断服务程序。被寻址从机通过指令清零SM2,以正常接收主机随之而来发送的数据或命令(每帖数据第9位均为0),并作相应处理。同时向主机发回接收到的从机地址,供主机核对。

(5)完成主机和被寻址从机之间的数据通信,被寻址从机在通信完成后重新使SM2=1,并退出中断服务程序,等待下一次通信。TXDRXD80310#从机TXDRXD80310#从机TXDRXD8031主机80310#从机TXDRXDMCS-51多机通信系统结构框图5.3.5串行口的应用和编程一、串行口的应用

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