交流电动叉车驱动

交流电动叉车驱动系统内容简介电动叉车分类及规格、价格等信息三相交流电机的原理、结构、调速、制动电动叉车分类3分类方法分类特点驱动方式直流驱动传统驱动方式交流驱动正在成为主流操纵方式乘坐式自重大、体积大、行驶速度快站立式自重轻、体积小、适合厂房内乘坐式vs站立式4操纵方式乘坐式站立式最大起升重量（kg）2,0002,000行走功率（kw）6.3（直流）1.2（直流）最大起升高度（mm）30002500-3000车体总宽（mm）1175950车体总长（mm）33002300最小转弯半径（mm）21001800车体净重（kg）39001550电池（V/Ah）48/58024/200满载行驶速度（km/h）125-6满载爬坡度（%）155参考价格（元）50,000+20,000-30,0003t电动堆高车：直流vs交流5驱动系统直流交流最大起升重量（kg）3,0003,000行走功率（kw）1.2（直流）1.5（交流）最大起升高度（mm）200125车体总宽（mm）850800车体总长（mm）17002000最小转弯半径（mm）14801710车体净重（kg）400暂缺电池（V/Ah）24/24024/270满载行驶速度（km/h）4.56满载爬坡度（%）55参考价格（元）20,000+暂缺（数据较杂）交流电机/控制器采购信息生产厂家规格价格网址Curtis1230-2402控制器24V，200ARMS2550起/offer/1189341535.htmlCurtis1236-53XX控制器36-48V，350ARMS5700起/offer/1166880029.htmlCurtis1238-54XX控制器36-48V，450ARMS8300起/offer/1166880029.html安培力—磁场对电流的作用力通电导体在磁场中受到力的作用。磁场力的方向垂直于电流方向，也垂直于磁感线方向。左手定则：把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。三相异步电机介绍、原理、结构三相异步电机交流电机中的主流——三相异步电机构造简单、价格便宜、高可靠性（交流电机）固定设备应用：金属切割机床、起重机、水泵、通风机移动设备应用：轨道交通、小型移动设备（正在成为主流）旋转磁场如何产生？电动机的旋转原理：直流：固定磁场 +换向器交流：旋转磁场

+无需换向器旋转磁场如何产生？三相对称绕组互差120度空间电角度三相对称电源互差120度时间电角度一个旋转周期内的磁场三相异步电动机工作原理对称三相绕组通入对称三相电流产生旋转磁场磁场旋转，切割转子绕组转子绕组感应E与I转子绕组受到电磁力作用，带动负载旋转“异步”：三相异步电动机转子的转速必然小于旋转磁场的转速，否则无法产生感应电动势与电磁转矩极对数p、同步转速n0、转差率s极对数p：旋转磁场的极数，上页中p=1p=1：每相绕组只有一个线圈，例如U相为U1-U2下图中p=2：每相两个线圈，例如U相位U1-U2,U1’-U2’同步转速n0=60f/p：以上图为例p=2时，电流交变2次意味着磁场旋转一转，则同步转速等于磁场变化的频率n0=60x50/2=1500rpm;转差率s：用于表示转子转速n与磁场转速n0相差程度，即s=(n0-n)/

n0。如果实际转速为1470rpm，则s=（1500-1470）/1500=2%。通常异步电机转差率为1~9%。结构：定子与转子定子产生旋转磁场：由机座、定子铁芯和定子绕组组成转子是异步电动机的旋转部分，由转轴、转子铁芯和转子绕组组成直流电机定子作用：产生磁场定子机座：通常用铸铁或铸钢制成，用来固定和安装定子铁芯定子铁芯：内侧圆周上有许多均匀分布的线槽，用于导磁与安放绕组定子绕组：分三组，分布在定子铁芯槽内，构成对称的三相绕组定子绕组接法U、V、W三相绕组如何连接？星形连接—————（接线盒）三角形连接————转子转子分笼式转子和绕线式转子两种笼式转子：由嵌放在转子铁芯槽中的导电条组成。转子绕组外形就像一个笼，故称笼式转子。特点为结构简单，价格便宜，广泛使用。绕线式转子：3个绕组尾端连在一起，3个首端分别接到转轴的3个滑环上，通过电刷与外电路的可变电阻相连接，特点：调速方便。总结构示意图有关寿命与维护三相异步电动机的

机械特性、启动、调速、制动机械特性曲线机械特性：指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速之间的关系，即n=ƒ(T)公式推导复杂，暂不列出几个点：同步转速点（空载）、额定点、临界点、启动点的位置？启动方式电动机的启动指标：起动转矩足够大

Tst＞TL

Tst≥(1.1~1.2)TL起动电流不超过允许范围。

异步电动机的实际起动情况

起动电流大：Ist

=(5.5～7)IN

起动转矩小：Tst=(1.6～2.2)TN

直接启动与降压启动直接启动：适用于二三十千瓦以内的小容量电机降压启动方式：定子串联电阻或电抗降压启动自耦变压器降压启动星形-三角形降压启动降压启动（1）降压启动（2）适用于正常运行为三角形连接的电动机启动电流为正常启动的1/3.左图中，闸刀向下闭合-星形连接闸刀向上闭合-三角形连接三相异步电动机的调速根据转速公式可知异步电动机有下列三种基本调速方法：改变定子极对数p；改变电源频率f；改变转差率s。目前的主流：变频调速变频调速只用于笼形电动机改变电源频率可改变电机的同步转速额定频率称为基频，可向上或向下调节优点：无级变速，变速范围大，机械特性较硬；缺点：设备投资较高，需要专门的变频电源与变频器1.5kW380V变频器（770元）变频：向下变频向下变频：根据电源电压必须根据频率同步降低。最大转矩Tm为常数，且根据计算得到最大转矩对应的转速降落为常数（恒转矩调速方式）不同频率对应的机械曲线互相平行调速范围宽（SMARTEC1.7kV电机：基频150Hz，且可向下调至0）变频：向上变频向上变频：由于不允许升高电源电压，只能保证不变，根据电压保持不变，频率越高，磁通越低。根据公式推导，最大转矩Tm与电源频率f成反比（近似恒功率调速）最大转矩对应的转速降落为常数不同频率对应的机械特性曲线近似平行SMARTEC1.7kV电机：基频150Hz，且可向上调至200Hz变转差率调速只用于绕线式电动机转子串电阻调速：从机械特性看，同步转速和最大转矩不变，但临界转差率增大。