液压传动第9次课课件

第八章液压系统实例

8-1

Z6312D型抛砂机液压传动系统

抛砂机使造大型砂型的最常用机械。图5-68为Z6312D型抛砂机的传动系统图。

图5-68Z6312D型抛砂机传动示意图当型砂从供砂系统送来后，通过大臂送砂皮带3、小臂送砂皮带2进入抛头1，然后抛头把型砂高速抛向砂箱。为使抛头能把型砂均匀地抛向砂箱的各个部分并得到均匀的紧实度，抛头必须作前、后、左、右及上、下运动，这些运动是依靠液压传动来进行的。从图5-68中可看出，抛砂机的液压传动系统有三个油缸。升降油缸7负责驱动抛头的上、下运动。大臂摆动油缸4驱动大臂6作小于270°的摆动、小臂摆动油缸9驱动小臂8作小于300°的摆动。通过大、小臂的合成运动操纵抛头在水平方向上的运动。图5-69为该机的液压系统图。图5-69Z6312D型抛砂机液压系统图来自油泵的油液分三路供给三个油缸。利用电磁换向阀4、5、6分别控制三个油缸的运动方向。在进入升降油缸的电磁换向阀5之前，装有一单向阀8，用以保证抛头上升遇到断电能停止在任意位置上。防止油液反流。只有当电磁换向阀5右端电磁铁通电时，升降油缸才可以在大、小臂及抛头等自重的作用下，压迫缸内油液流回油箱而下降。为了使油缸的下降能缓慢进行，在升降油缸的进油口上装一节流阀7。此外，为了调节大、小臂的摆动速度，在两个摆动油缸的回油路上装一节流阀9和17，以实现回油节流降速。由于采用了多缸卸荷回路，当三个油缸都停止工作时，微型电磁阀10通电，使溢流阀11全部打开，油泵卸荷，只要其中一个主换向阀通电，电磁阀10即断电，油泵正常工作。综上所述，本液压系统采用了如下基本回路：回油节流调速回路、锁紧回路、多缸卸荷回路等。8-2组合机床动力滑台液压系统（P255，图8－1）

表8－1动作循环表元件动作1YA2YA3YA压力继电器5行程阀8快进（差动）＋－－－导通一工进＋－－－切断二工进＋－＋－切断死挡铁停留＋－＋＋切断快退－＋±－切断→导通原位停止－－－－导通8-3注塑机液压系统工作原理（P265，图8－6）顺序动作元件开闭1合模快速合模7YA＋、5YA－低压合模7YA＋、E1的压力为0高压合模7YA＋、E1的压力为02注射座前进7YA＋、3YA＋3注射3YA－、1YA＋4保压1YA－5预塑1YA－、3YA＋6注射座后退3YA－、4YA＋7开模慢速开模4YA－、6YA＋快速开模6YA＋8顶出顶出缸14前进6YA－、5YA＋顶出缸14后退5YA－9螺杆后退2YA＋、1YA－表8－2动作循环表顺序动作元件开闭说明1合模快速合模7YA＋、5YA－泵1、泵2、泵3，经换向阀6，同时向合模缸15左腔进油低压合模7YA＋、E1的压力为0泵2、泵3卸荷，E2使泵1的压力降低高压合模7YA＋、E1的压力为0泵2、泵3卸荷，E2使泵1的压力升高2注射座前进7YA＋、3YA＋泵2、泵3卸荷，泵1的压力油经换向阀8右位进入缸12右腔3注射3YA－、1YA＋3个泵的压力油均经换向阀9的右位进入缸13的右腔4保压1YA－泵2、泵3卸荷，泵1供油，压力由E2调节5预塑1YA－、3YA＋电动机开动塑料颗粒加热塑化，同时螺杆后退6注射座后退3YA－、4YA＋泵2、泵3卸荷，泵1的压力油经换向阀7、5等，使缸12后退7开模慢速开模4YA－、6YA＋泵2、泵3卸荷，泵1的压力油经换向阀7、5等，使缸15慢速后退快速开模6YA＋泵1、泵2、泵3同时进油，使缸15快速后退8顶出顶出缸14前进6YA－、5YA＋泵2、泵3卸荷，泵1的压力油经阀7右位，进入缸14左腔顶出缸14后退5YA－泵2、泵3卸荷，泵1的压力油经阀7，进入缸14右腔9螺杆后退2YA＋、1YA－拆卸和清洗螺杆时，需要螺杆后退8-4YA32－200型四柱万能液压机的液压系统图（P261，图8－4）顺序动作元件开闭1主缸运动快速下行1YA＋、5YA＋2慢速接近工件、加压2SQ＋、5YA－3保压阀12＋、1YA－4泄压、快速回程2YA＋5停止2YA－6顶出缸顶出3YA＋7退回3YA－、4YA＋8浮动压边3YA＋，一定时间后，3YA－。表3主缸、顶出缸的动作循环

顺序动作元件开闭说明1主缸运动快速下行1YA＋、5YA＋泵1经阀6右位、阀13至主缸16上腔，回油经阀9、6、212慢速接近工件、加压2SQ＋、5YA－22上的挡铁23压下行程开关2SQ时，5YA失电，阀8处常态，主缸回油经10、6、21中位，至油箱3保压阀12＋、1YA－主缸上腔油压升至设定值，压力继电器12发出信号，使1YA断电，阀6回中位，保压。4泄压、快速回程2YA＋保压结束，时间继电器发信号，2YA＋，回油经阀14至155停止2YA－当挡铁23压下行程开关1SQ时，2YA－6顶出缸顶出3YA＋按下顶出按钮，3YA＋，泵1经阀6中位、阀21左位进入顶出缸下腔7退回3YA－、4YA＋活塞下降8浮动压边3YA＋，一定时间后，3YA－。压边时，要求顶出缸既保持一定压力、又能随主缸滑块的下压而下降。8－5连续式热处理炉的控制系统某厂设计的可控气氛连续式热处理炉的液压控制系统如图8－6、图8－7所示。炉内共有7个料盘，每盘最大重量（包括料盘）为220公斤；要求淬火升降台I下降入油槽使零件淬火的速度最快达0.166m/s。炉子共有前室门、前炉门、前推料机、侧推料机、升降台等11个运动部件，其动作过程为：油泵启动→清洗炉门开→纵向拉杆进→纵向拉杆退→清洗门关→（清洗泵工作）→升降台II升→后侧拨杆进→后侧拨杆退→升降台II降→升降台I升→前炉门开→前推料机进→前推料机退→前炉门关→后炉门开→后拉料机进→后拉料机退→后炉门关→升降台I降→油下推料机推→油下推料机退→前室门开→前室侧推料机进→前室侧推料机退→前炉门关，周期完毕。图8－6各程序的转换全部用三位四通电磁换向阀，由电气控制系统实现程序的顺序动作。为了在油泵启动和第一个程序动作之间使油泵卸荷，采用二位二通电磁阀的卸荷回路。采用进油节流调速回路对运动部件进行调整，由于淬火升降台I下降入油槽的速度有特殊要求，故淬火升降台I单独用一个节流阀控制，为节省元件，