毕业设计夹具设计说明书

摘

要本论文是结合目前实际生产中，常常发现仅用通用夹具不能满足生产要求，用通用夹具装夹工件生产效率低劳动强大，加工质量不高，而且往往需要增加划线工序，而专门设计两种夹具：铣床夹具和钻床夹具，主要包括夹具的定位方案，夹紧方案、对刀方案，夹具体与定位键的设计及加工精度等方面的分析。本设计铣床夹具有良好的加工精度对性强要用于拨叉零件铣槽工序的加工。其具有夹紧力装置，具备现代机床夹具所要求的高效化和精密化的特点，可以有效的减少工件加工的基本时间和辅助时间，大大提高了劳动生产力，从而可以有效地减轻工人的劳动强度和增加劳动效率。钻床夹具具有提高生产率、扩大机床工艺范围、减轻工人劳动强度以及保证生产安全等特点。因此，对夹具知识的认识和学习以及设计新式的适合实际生产的夹具在今天显得尤为重要起来。关键词床夹具，钻床夹具，设计，高效AbstractThepresentiscombingtheproductionwhichthatusingmeetonlyorusingwork-pieceispoorefficiencypowerfullabornotprocessingoritneedincreaseprocess,tofixture:millingfixturefixture,mainlyoffixtureclampingandtheofthetheTABfolderanalysisofmachiningThemillingfixture,havinggoodprocessingmainlyisusedforkpartsflutes.withclampingdevicethecharacteristicsofefficiencyandrequiredbymachineItsoeffectivelytotheprocessingtimeandauxiliarytimethatgreatlyimprovelaborproductive,reducelaborintensitytheefficiencywell.Drillingisgoodforproductivity,machinemachiningscope,reducinglaborensuringtheproductionTherefore,itisespeciallylearnandtheofnewforpracticalproductionfixtureKeywords：millingfixture,drillingfixture,design,efficiency目

录摘要I1绪11.1夹具概念·························11.2夹具的主要功能······················11.3夹具的分类························11.4夹具的组成························21.5常用定位元件及选用····················21.6工件的夹紧························71.7机床夹具的现状及发展方向·················92钻夹设2.1工件预加工内容······················122.2初定夹具结构方案·····················2.3绘图···························153铣夹设3.1铣床常用通用夹具的结构··················3.2铣床夹具的设计特点····················173.3夹具装夹工件的特点·····················173.4铣床夹具的安装·······················173.5铣床夹具的对刀位置·····················183.6定位方案··························3.7夹紧方案··························3.8铣刀分类··························3.9夹具体与定位键·······················223.10夹具总图上的尺寸、公差和技术要求·············223.11夹具精度分析·······················结论致谢参文附录1绪论1.1夹概夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象使之占有正确的位置以接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置简称为夹具我们实际生产中夹具的作用是将工件定位，以使加工工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。1.2夹的要能在机床上加工工件的时候必须用夹具装好夹牢所要加工工件将工件装好就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置这一过程称为定位将工件夹紧就是对工件施加作用力使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧这一过程称为夹紧从定位到夹紧的全过程，称为装夹。1.3夹的类夹具的种类很多形状千差万别为了设计制造和管理的方便往往按某一属性进行分类。按夹具的用特性分类目前中国常用夹具有通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具和自动线夹具等五大类。1．通用夹具通用夹具是指结构、尺寸已规格化，且具有一定通用性的夹具。其优点是适应性强、不需要调整或稍加调整即可装夹一定形状和尺寸范围内的各种工件。这类夹具已商品化。如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、顶尖、中心架、电磁吸盘等。采用这类夹具可缩短生产准备周期减少夹具品种从而减低生产成本其缺点是夹具的加工精度不高，生产力较低且较难装夹形状复杂的工件，故适用于单件小批量生产中。2．专用夹具专用夹具是针对某一工件的某一道工序的加工要求而专门设计和制造的夹具是针对性强。适用与产品相对稳定、批量较大的生产中，可获得较高的生产率和加工精度。3．可调夹具夹具的某些元件可调整或可更换已适应多中工件的夹具称为可调夹具它还分通用可调夹具和成组夹具两类。4．组合夹具组合夹具是由可循环使用的标准夹具零部（或专用零部件组装成易于连接和拆卸的夹具根据被加工零件的工艺要求可以很快地组装成专用夹具夹具使用完毕可以方便地拆开。夹具主要应用在单件、小批多品种生产和数控加工中是一种较经济的夹具。5．自动线夹具自动线夹具一般分为两种一种为固定式夹具它与专用夹具相似另一种为随行夹具使用中夹具随工件一起运动将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。按夹具的力源分类按夹具夹紧动力源可将夹具分为手动夹具和机动夹具两大类轻劳动强度和确保安全生产，手动夹具应有扩力机构与自锁性能。常用的机动夹具有气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具和离心力夹具等。上述各分类中：最常用的分类方法是，按通用，专用和组合进行分类。1.4夹的成虽然夹具的种类繁多但它们的工作原理基本上是相同的将各类夹具中作用相同的结构或元件加以概括可得出夹具一般所共有的以下几个组成部分些组成部分既相互独立又相互联系。1．定位支承元件定位支承元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件具的主要功能元件之一。定位支承元件的定位精度直接影响工件加工的精度。2．夹紧装置夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，并保证在加工过程中工件的正确位置不变。3．连接定向元件这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。4．对刀元件或导向元件这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置确定刀具在加工正确位置的元件称为对刀元件，用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件。5．其它装置或元件根据加工需要有些夹具上还设有分度装置模装置上下料装置工件顶出机构、电动扳手和平衡块等，以及标准化了的其它联接元件。6．夹具体夹具体是夹具的基体骨架用来配置安装各夹具元件使之组成一整体常用的夹具体为铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。上述各组成部分中，定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的基本组成部分。1.5常定元及用工件在夹具中要想获得正确定位首先应正确选择定位基准其次是选择合适的定位元件工件定位时工件定位基准和夹具的定位元件接触形成定位副以实现工件的六点定位。用定位元件选用时，应按工件定位基准面和定位元件的结构特点进行选择。工件以平定位以面积较小的已经加工的基准平面定位时选用平头支承钉以基准面粗糙不平或毛坯面定位时，选用圆头支承钉，侧面定位时，可选用网状支承钉。以面积较大平面度精度较高的基准平面定位时选用支承板定位元件用于面定位时用不带斜槽的支承板，通常尽可能选用带斜槽的支承板，以利清除切屑。以毛坯面阶梯平面和环形平面作基准平面定位时选用自位支承作定位元件但须注意，自位支承虽有两个或三个支承点，由于自位和浮动作用只能作为一个支承点。以毛坯面作为基准平面时可按定位面质量和面积大小分别选用可调支承作定位元件。当工件定位基准面需要提高定位刚度稳定性和可靠性时选用辅助支承作辅助定位元件但须注意辅助支承不起限制工件自由度的作用且每次加工均需重新调整支承点高度，支承位置应选在有利工件承受夹紧力和切削力的地方。工件以外柱定位当工件的对称度要求较高时，可选用V形块定位。V形块工作面间的夹角α常取60°、90°、120°三种，其中应用最多的是°V块。90°V形块的典型结构和尺寸已标准化，使用时可根据定位圆柱面的长度和直径进行选择V形块结构有多种形式，有的V形块适用于较长的加工过的圆柱面定位；有的形块适于较长的粗糙的圆柱面定位；有的V形块适用于尺寸较大的圆柱面定位，这V形块底座采用铸件V形面采用淬火钢件，V块是由两者镶合而成。当工件定位圆柱面精度较高时（一般不低于IT8选用定位套或半圆形定位座定位。大型轴类和曲轴等不宜以整个圆孔定位的工件，可选用半圆定位座。工件以内定位工件上定位内孔较小时，常选用定位销作定位元件。圆柱定位销的结构和尺寸标准化不同直径的定位销有其相应的结构形式可根据工件定位内孔的直径选用当工件圆柱孔用孔端边缘定位时需选用圆锥定位销当工件圆孔端边缘形状精度较差时选用圆锥定位销；当工件需平面和圆孔端边缘同时定位时，选用浮动锥销。在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中，大都选用心轴定位，为了便于夹紧和减小工件因间隙造成的倾斜当工件定位内孔与基准端面垂直精度较高时常以孔和面联合定位此类心轴通常是带台阶定位面的心轴工件以内花键为定位基准时，可选用外花键轴当内孔带有花键槽时可在圆柱心轴上设置键槽配装键块当工件内孔精度很高，而加工时工件力矩很小时，可选用小锥度心轴定位。综上：正确定位，必须选对定位基准。对定位元的基本要求1.限位基面应有足够的精度。定位元件具有足够的精度，才能保证工件的定位精度。限位基面应有较好的耐磨性由于定位元件的工作表面经常与工件接触和磨擦容易磨损，为此要求定位元件限位表面的耐磨性要好，以保持夹具的使用寿命和定位精度。支承元件应有足够的强度和刚度定位元件在加工过程中受工件重力夹紧力和切削力的作用，因此要求定位元件应有足够的刚度和强度，避免使用中变形和损坏。定位元件应有较好的工艺性。定位元件应力求结构简单、合理，便于制造、装配和更换。定位元件应便于清除切屑定位元件的结构和工作表面形状应有利于清除切屑防切屑嵌入夹具内影响加工和定位精度。常用定位件所能限制自由度定位元件可按工件典型定位基准面分为以下几类：用于平面定位的定位元件：括固定支承（钉支承和板支承位支承，可调支承和辅支承。用于外圆柱面定位的定位元件：括V形架，定位套和半圆定位座等。用于孔定位的定位元件：括定位销（圆柱定位销和圆锥定位销柱心轴和小锥度心轴。定位误差析六点定位原则解决了消除工件自由度的问题决了工件在夹具中位定与不定”的问题。但是，由于一批工件逐个在夹具中定位时，各个工件所占据的位置不完全一致，即出现工件位置定“准与不准的问题。如果工件在夹具中所占据的位置不准确加工后各工件的加工尺寸必然大小不一形成误差种只与工件定位有关的误差称为定位误差，用ΔD表示。在工件的加工过程中产生误差的因素很多定位误差仅是加工误差的一部分为了保证加工精度，一般限定定位误差不超过工件加工公差的1/5～1/3，即：式中

ΔD≤(1/5～（1-1）ΔD——定位误差，单位为；T——工件的加工误差，单位为mm。定位误差生的原因工件逐个在夹具中定位时各个工件的位置不一致的原因主要是基准不重合而基准不重合又分为两种情况一是定位基准与限位基准不重合产生的基准位移误差二是定位基准与工序基准不重合，产生的基准不重合误差。由于定位副的制造误差或定位副配合间所导致的定位基准在加工尺寸方向上最大位置变动量，称为基准位移误差，ΔY表示。不同的定位方式，基准位移误差的计算方式也不同。如果工件内孔直径与心轴外圆直径做成完全一致作无间隙配合孔的中心线与轴的中心线位置重合则不存在因定位引起的误差但实际上，如图所示心轴和工件内都有制造误差是工件套在心轴上必然会有间隙中心线与轴的中心线位置不重合，导致这批工件的加工尺寸H中附加了工件定位基准变动误差，其变动量即为最大配合间隙。可按下式计算：ΔY=amax-amin=1/2(Dmax-dmin)=1/2（D+δd）（1-2）式中：

ΔY——基准位移误差单位为mm；Dmax——孔的最大直径单位为；dmin——轴的最小直径单位为。δD——工件孔的最大直径公差，单位为mm；δd——圆柱心轴和圆柱定位销的直径公差，单位为mm。基准位移误差的方向是任意的。减小定位配合间隙，即可减小基准位移误差ΔY值，以提高定位精度。加工尺寸的基准是外圆柱面的母线时定位基准是工件圆柱孔的中心线种由于工序基准与定位基准不重合所导致的工序基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量基准不重合误差，用ΔB表示。此时除定位基准位移误差外，还有基准不重合误差。综上定位误差产生的原因是位基准与限位基准不重合及定位基准与工序基准不重合而产生的误差。常见定位式中基准位误差1.用圆柱定位销、圆柱心轴中心定位计算式：

ΔY＝Xmax=δD+δd+Xmin（定位心轴较短）（1-3）0Xmax——工件定位后最大配合间隙；δD——工件定位基准孔的直径公差；δd——圆柱定位销或圆柱心轴的直径公差；0Xmin——定位所需最小间隙，由设计而定。注意：基准位移误差的方向是任意的。当工件用长定位心轴定位时，需考虑平行度要求。计算式：2.定位套定位计算式：

ΔY＝Xmax=（δD+δd+Xmin）L1／L2（1-4）L1——加工面长度；L2——定位孔长度。ΔY＝Xmax=δD+δd+Xmin（1-5）0δD——定位套的孔径公差；0δd——工件定位外圆的直径公差。注意：基准位移误差的方向是任意的。3.平面支承定位平面支承定位的位移误差较容易计算，当忽略支承误差且定位基准制作精度较高时，工序尺寸的基准位移误差视为零。4.V形体定心定位若不计V形体制造误差仅有件基准面的圆度误差时工件的定位中心会发生偏移即OO＝T1－T2，产生基准位移误差。12即：

ΔY＝OO=T1－T2（1-6）12故：对于90°V形体ΔY＝0.707δd。定位误差合成定位误差是两误差的合成即D=ΔB+ΔY（1-7）在圆柱间隙配合定位和V形块中心定位中，当基准不重合误差和位移误差都存在时，定位误差的合成需判断“＋号。例如：V形块中ΔB＝δd／2（1-8）当ΔB与ΔY的变动方向相同时D＝ΔB＋ΔY＝δd／2+ΔY（1-9）当ΔB与ΔY的变动方向相反时D＝ΔB－ΔY＝δd／2－ΔY（1-10）1.5.10六定位理当工件在不受任何条件约束时其位置是任意的不确定的由理论力学可知在空间处于自由状态的钢体具有六个自由度即沿着YZ三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度位的任务就是要限制工件的自由度夹具中分别适当的与工件接触的六个支撑点限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。1.5.11应定位的几种况1.完全定位工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为完全定位。2.部分定位工件定位时并非所有情况下都必须使工件完全定位在满足加工要求的条件下少于六个支撑点的定位称为部分定位。在满足加工要求的前提下采用部分定位可简化定位装置在生产中应用很多如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。3.过定位（重复定位）几个定位支撑点重复限制一个自由度，称为过定位。（1）一般情况下，应该避免使用过定位。通常定位的结果将使工件的定位精度受到影响位不确定可使工或定位件）产生变形，所以在一般情况下，过定位是应该避免的。（2）过定位亦可合理应用虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生“过定位是在某些条件下，合理地采用“过定位反而可以获得良好的效果。这对刚性弱而精度高的航空、仪表类工件更为显著。工件本身刚性和支承刚性的加强是提高加工质量和生产率的有效措施产中常有应用大家都熟知车削长轴时的安装情况长轴工件的一端装入三爪卡盘中另一端用尾架尖支撑。这就是个“过定位”的定位方式。只要事先能对工件上诸定位基准和机床（夹具关的形位误差从严控制定位的弊端就可以免除于工件的支撑刚性得以加强，尾架的扶持有助于实现稳定可靠的定位所以工件安装方便加工质量和效率也大为提高。1.6工的紧在机械加工过程中工件会受到切削力离心力、惯性力等的作用为了保证在这些外力作用下工件仍能在夹具中保持已由定位元件所确定的加工位置不致发生振动和位移在夹具结构中必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹牢工件定位后将工件固定并使其在加工过程中保持定位位置不变的装置，称为夹紧装置。夹紧装置组成夹紧装置的组成由以下三部分组成。第一部分：动力源装置它是产生夹紧作用力的装置分为手动夹紧和机动夹紧两种手动夹紧的力源来自人力用时比较费时费力为了改善劳动条件和提高生产率目前在大批量生产中均采用机动夹紧。机动夹紧的力源来自气动、液压、气液联动、电磁、真空等动力夹紧装置。第二部分：传力机构它是介于动力源和夹紧元件之间传递动力的机构传力机构的作用是变作用力的方向；改变作用力的大小有一定的自锁性能，以便在夹紧力一旦消失后，仍能保证整个夹紧系统处于可靠的夹紧状态，这一点在手动夹紧时尤为重要。第三部分：夹紧元件它是直接与工件接触完成夹紧作用的最终执行元件。夹紧装置设计原则在夹紧工件的过程中夹紧作用的效果会直接影响工件的加工精度表面粗糙度以及生产效率。因此，设计夹紧装置应遵循以下原则：1.工件不移动原则夹紧过程中，应不改变工件定位后所占据的正确位置。2.工件不变形原则夹紧力的大小要适当既要保证夹紧可靠应使工件在夹紧力的作用下不致产生加工精度所不允许的变形。3.工件不振动原则对刚性较差的工件或者进行断续切削以及不宜采用气缸直接压紧的情况应提高支承元件和夹紧元件的刚性夹紧部位靠近加工表面避免工件和夹紧系统的振动。4.安全可靠原则夹紧传力机构应有足够的夹紧行程，手动夹紧要有自锁性能，以保证夹紧可靠。5.经济实用原则夹紧装置的自动化和复杂程度应与生产纲领相适应在保证生产效率的前提下其结构应力求简单，便于制造、维修，工艺性能好；操作方便、省力，使用性能好。定位夹紧的基本原则设计夹紧装置时，夹紧力的确定包括夹紧力的方向、作用点和大小三个要素。夹紧力的方向夹紧力的方向与工件定位的基本配置情况以及工件所受外力的作用方向等有关择时必须遵守以下准则：力的方向应有助于定位稳定，且主夹紧力应朝向主要定位基面。紧力的方向应有利于减小夹紧力，以减小工件的变形、减轻劳动强度。力的方向应是工件刚性较好的方向由于工件在不同方向上刚度是不等的同的受力表面也因其接触面积大小而变形各异尤其在夹压薄壁零件时需注意使夹紧力的方向指向工件刚性最好的方向。夹紧力的作用点夹紧力作用点是指夹紧件与工件接触的一小块面积作用点的问题是指在夹紧方向已定的情况下确定夹紧力作用点的位置和数目力作用点的选择是达到最佳夹紧状态的首要因素。合理选择夹紧力作用点必须遵守以下准则：力的作用点应落在定位元件的支承范围内应尽可能使夹紧点与支承点对应夹紧力作用在支承上如夹紧力作用在支承面范围之外会使工件倾斜或移动夹紧时将破坏工件的定位。力的作用点应选在工件刚性较好的部位这对刚度较差的工件尤其重要如将作用点由中间的单点改成两旁的两点夹紧，可使变形大为减小，并且夹紧更加可靠。力可的作用点应尽量靠近加工表面以防止工件产生振动和变形高定位的稳定性和靠性。夹紧力的大小夹紧力的大小对于保证定位稳定夹紧可靠，确定夹紧装置的结构尺寸，都有着密密切的关系夹紧力的大小要适当夹紧力过小则夹紧不牢靠在加工过程中工件可能发生位移而破坏定位其结果轻则影响加工质量重则造成工件报废甚至发生安全事故夹紧力过大会使工件变形，也会对加工质量不利。理论上，夹紧力的大小应与作用在工件上的其它力（力矩）相平衡；而实际上，夹紧力的大小还与工艺系统的刚度紧机构的传递效率等因素有关算是很复杂的此，实际设计中常采用估算法、类比法和试验法确定所需的夹紧力。当采用估算法确定夹紧力的大小时为简化计算常将夹具和工件看成一个刚性系统。根据工件所受切削力、夹紧力（大型工件应考虑重力、惯性力等）的作用情况，找出加工过程中对夹紧最不利的状态按静力平衡原理计算出理论夹紧力最后再乘以安全系数作为实际所需夹紧力，即Fwk=KFw（1-11）式中Fwk——实际所需夹紧力，单位为；Fw——在一定条件下，由静力平衡算出的理论夹紧力，单位为；K——安全系数粗略计算时粗加工取K＝～3精加工取＝1.5～2。夹紧力三要素的确定实际是一个综合性问题必须全面考虑工件结构特点工艺方法位元件的结构和布置等多种因素最后确定并具体设计出较为理想的夹紧装置。减小夹紧形的措施有时一个工件很难找出合适的夹紧点较长的套筒在车床上镗内孔和高支座在镗床上镗孔以及一些薄壁零件的夹持等均不易找到合适的夹紧点这时可以采取以下措施减少夹紧变形。均匀的对称变形以便获得变形量的统计平均值过调整刀具适当消除部分变形量，也可以达到所要求的加工精度加辅助支承和辅助夹紧点。若高支座可采用增加一个辅助支承点及辅助夹紧力，就可以使工件获得满意的夹紧状态。分散着力点，用一块活动压板将夹紧力的着力点分散成两个或四个，从而改变着力点的位置，减少着力点的压力，获得减少夹紧变形的效果。增加压紧件接触面积在压板下增加垫环夹紧力通过刚性好的垫环均匀地作用在薄壁工件上，避免工件局部压陷。利用对称变夹具的夹紧设计应保证形状在加工薄壁套筒时采用加宽卡爪如果夹紧力较大，仍有可能发生较大的变形。因此，在精加工时，除减小夹紧力外，工件能产生。其它措施对于一些极薄的特形工件，靠精密冲压加工仍达不到所要求的精度而需要进行机械加工时上述各种措施通常难以满足需要可以采用一种冻结式夹具这类夹具是将极薄的特形工件定位于一个随行的型腔里然后浇灌低熔点金属待其固结后一加工，加工完成后再加热熔解取出工件低熔点金属的浇灌及熔解分离都是在生产线上进行的。1.7机夹的状发方夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。机床夹具现状有关统计表明，目前的中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85％左右代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代适应市场的需求与竞争而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具一般在具有中等生产能力的工厂里约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔～4年就要更新50～80％左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为10～20％左右。特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：．能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；．能装夹一组具有相似性特征的工件；．能适用于精密加工的高精度机床夹具；．能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；．采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；6.提高机床夹具的标准化程度。现代机床具的发展方现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。1.标准化机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面我国已有夹具零件及部件的国家标准：GB/T2148～T2259－91及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。2.精密化随着机械产品精度的日益提高势必相应提高了对夹具的精度要求精密化夹具的结构类型很多例如用于精密分度的多齿盘其分度精度可达±用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5μm。3.高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间以提高劳动生产率轻工人的劳动强度常见的高效化夹具有自动化夹具速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件率可提高倍左右在车床上使用高速三爪自定心卡盘可保证卡爪在试验转速为条件下仍能牢固地夹紧工件从而使切削速度大幅度提高目前除了在生产流水线、自动线配置相应的高效自动化夹外在数控机床上尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。4.柔性化机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整、组合等方式以适应可变因素的能力工艺的可变因素主要有序特征生产批量工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有组合夹具通用可调夹具成组夹具模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种小批量生产的需要扩大夹具的柔性化程度改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构发展可调夹具结构将是当前夹具发展的主要方向。2钻床夹具设计2.1工预工容该工件其他部位都已经加工完毕，工件所待加工的部位为18H7孔；零件的形状、尺寸及其位置如零件图2-1所示。零件生产批量10000件，属中小批量生产。图2-1设零件2.2初夹结方工件定位案及定位装定位方案本课题夹具用长销小平面组合和一块V型块定位R18长销小平面限制4个自由度，V型块限制2个自由度，实现完全定位，如图。（V型块定位）（长销小平面）图2-2定定位装置定位装置如图2-3。图2-3定装置设计钻套置设计钻套装置如图2-4。钻套与夹具体过盈配合保证标准钻套与工件的中心基准在同一直线上螺钉固定防止在加工孔的过程中由于振动而发生松动。图2-4钻装置工件夹紧置工件夹紧装置如图2-5。夹紧方案及装置：1.设计的过程中定位销一端螺母夹紧，因为工件是在立式钻床上进行加工，加工力及震动较大，要求夹紧装置具有足够的强度，因此，需在工件与销相对应的另一侧用螺母进行夹紧以防工件旋转。2.另一端（型块的夹紧是通过螺旋杆与V型块连接当需要夹紧工件进行加工时只要旋紧螺杆就可以实现V型块的夹紧。加工完后旋开螺杆在螺杆的拉动下就把V型块拉开，再把另一边的的螺母拧开就可以卸下工件。图2-5工夹紧装置验算中心验算中心距。影响此项精度的有：定位误差，此项主要是定位孔Φ与定位销Φ36g7的间隙产生的，最大间隙为0.05mm；钻模板衬套中心与定位销中心距误差，装配图标注尺寸为1200.01mm，误差为0.02mm；钻套与衬套的间隙配合，由Φ28H6/g5可知最大间隙为钻套内孔与外圆的同轴度误差，对于标准钻套，精度较高，可忽略；钻头与钻套的间隙会引偏刀具，产生中心距误差，有下式求出：e=（H/2+h+B）Δmax/H（2-1）式中：e——刀具引偏量（mmH——钻套导向高度（mmh——排泄空间，钻套下端面与工件间的高度（B——钻孔高度（mmΔmax——刀具与钻套间的最大间隙（上述各量如图2-6所示。在该例中刀具与钻套配合为Φ18H7/g5可Δmax=0.025将H=30mm,h=12,B=18mm代入，可求：e=（30/2+12+18）*0.025/30e=45*0.025/30e=0.038mm（2-2）由上述各项按最大误差计算，实际上各误差也不可能同时出现最大值，各误差方向也可能不一致，其综合误差可按概率求和：ΔΣ=0.022

2

0.029

0.0382

2

=0.07mm（2-3）中心距的误差为0.1mm,而该项误差为ΔΣ=0.07mm是允许误差的2/3，符合要求但应减小定位和导向的配合间隙。图2-6刀引偏力的计算验算两孔行度精度工件要求Φ18H7孔全长上平行度公差。导致产生两孔平行度误差的因素有：1.设计基准与定位基准重合没有基准转换误差但36H7/g6配合间隙及孔的端面的垂直度公差会产生基准位置公差，定位销轴中心与大头孔中心的偏斜角为：α1=Δ1max/H1（2-3）式中：Δ1max——Φ处的最大间隙（H1——定位销轴定位面长度（mm2.钻套孔中心与定位销的平行度公差，图中标注为则：α3=0.02/30(rad)（2-4）3.刀具引偏量e产生的偏斜角：α4=Δmax/H（2-5）总的平行度误差为：αΣ=（2-6）αΣ小于等于2/3α合格。2.3绘完善夹具总草图上应标注主要尺寸、公差配合等，如图。10987654321

161111111序号

名称

件数

材料

备注1:1图2-7装图3铣床夹具设计3.1铣常通夹的构铣床常用的通用夹具主要有平口虎钳，它主要用于装夹长方形工件，也可用于装夹圆柱形工件。机用平口虎钳是通过虎钳体固定在机床上。固定钳口和钳口铁起垂直定位作用，虎钳体上的导轨平面起水平定位作用。活动座、螺母、丝杆（及方头的）和紧固螺钉可作为夹紧元件。回转底座和定位键分别起角度分度和夹具定位作用。3.2铣夹的计点铣床夹具与其它机床夹具的不同之处在于：它是通过定位键在机床上定位，用对刀装置决定铣刀相对于夹具的位置。3.3具夹件特夹具装夹方法是靠夹具将工件定位、夹紧，以保证工件相对于刀具、机床的正确位置具有以下特点：工件在夹具中的正确定位是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。由于夹具预先在机床上已调整好位置（也有在加工过程中再进行找正的此，工件通过夹具对于机床也就占有了正确的位置。通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。装夹基本上不受工人技术水平的影响，能比较容易和稳定地保证加工精度。装夹迅速、方便，能减轻劳动强度，显著地减少辅助时间，提高劳动生产率。6.能扩大机床的工艺范围镗削图机体上的阶梯孔没有卧式镗床和专用设备，可设计一夹具在车床上加工。综上所述：夹具安装方法简单，不受技术水平影响，易操作。3.4床具安铣床夹具在铣床工作台上的安装位置，直接影响被加工表面的位置精度，因而在设计时必须考虑其安装方法，一般是在夹具底座下面装两个定位键。定位键的结构尺寸已标准化，应按铣床工作台T形槽尺寸选定，它和夹具底座以及工作T形槽的配合为H7/h6、H8/h8。两定位键的距离应力求最大，以利提高安装精度。作为定位键的安装是夹具通过两个定位键嵌入到铣床工作台的同一条形槽中用T形螺栓和垫圈螺母将具体紧固在工作台上所以在夹具体上还需要提供两个穿T形螺栓的耳座。如果夹具宽度较大时，可在同侧设置两个耳座，两耳座的距离要和铣床工作台两个T形槽间的距离一致。3.5床具对位铣床夹具在工作台上安装好了以后，还要调整铣刀对夹具的相对位置，以便于进行定距加工。为了使刀具与工件被加工表面的相对位置能迅速而正确地对准，在夹具上可以采用对刀装置。对刀装置是由对刀块和塞尺等组成，其结构尺寸已标准化。各种对刀块的结构，可以根据工件的具体加工要求进行选择。3.6位案图3-1所示拔叉零件，要求设计铣槽工序用的铣床夹具。根据工艺规程，在铣槽之前其它各表面均已加工好。本工序的加工要求是：槽宽，槽深，槽的中心平面与Ф孔轴线的垂直度公差为槽侧面与E面的距离11±0.2mm槽底面与Ф孔轴线平行。B

cx

zAE图3-1拨零件铣床夹具定位如图3-2所示，有三种定位方案可供选择：方案I工件以E面作为主要定位面用支承板1和短销（与工件Ф孔配合）限制工件五个自由度，另设置一防转挡销实现六点定位。为了提高工件的装夹刚度，在C处加一辅助支承，如图（a）所示。方案II：工件以Ф作为主要定位基面，用长销3支承钉4限制工件五个自由度，另设置一防转挡销实现六点定位。在处也加一辅助支承，如图（b）所示。方案III工件以孔为主要定位基面用长销和长条支承板限制两个自由度限制工件六个自由度中绕z轴转动的自由度被重复限制了另设置一防挡销。在C处也加一辅助支承，如图（c）所示。比较以上三种方案方案I中工件绕x轴转动的自由度由E面限制定位基准与设计基准不重合，不利于保证槽的中心平面与孔轴线的垂直度方案II虽然定位基准与设计基准重合槽的中心平面与Ф孔轴线的垂直度要求保证但这种定位方式不利于工件的夹紧于辅助支承是在工件夹紧后才起作用是施加夹紧力时，支承钉4的面积太小，工件极易歪斜变形，夹紧也不可靠。方III中虽是过定位，但若在工件加工工艺方案中，安排Ф与在一次装夹中加工，使Ф与E面有较高的垂直度，则过定位的影响甚小。在对工件施加夹紧P时，工件的变形也很小，且定位基准与设计基准重合。综上所述，方案较好。P

P

c图铣槽定位方案对于防转挡销位置的设置，有两种不同的方案，如图所示。当挡销放在位置1时由于B面与Ф孔的距离较（230-0.3mm公差又大，定位精度低。挡销放在位置2时，虽然Ф孔轴线较远，但由于工件定位是毛面，因而定位精度也较低。而当挡销放在位置时，Ф孔轴线较远，工件定位面的精度较高（Ф位精度较高，且能承受切削力所引起的转矩。因此，防转挡销应放在位置3较好。综上所述：选择方案较好。F图3-4基F图3-4基位移误差分析B

R(a)b图3-3挡的位置定位误差算除槽宽16H11由铣刀保证外本夹具要保证槽侧面与E面的距离及槽的中心平面与Ф孔轴线的垂直度其它要求未注公差因此只需计算上述两项加工要求的定位误差。1.加工尺寸11±0.2mm定位误差采用图3-2（c）所示定位方案时，面既是工序基准又是定位基准故基准不重合误差为零有由于E面与长条支承板始终保持接触，故基准位移误差为零。因此，加工尺寸11±没有定位误差。2.槽的中心平面与Ф25H7孔轴线垂直度的定位误差长销与工件的配合去Ф25H76

则ФФ25

0.009

（mm）（3-1）ФФ0.025（mm）（3-2）由于定位基准与设计基准重合，故基准不重合误差为零。基准位移误差的分析如图3-4所示：孔与的配

定位轴线工件轴线图2----4基准位移误差分析基准位移误差：△△a=2*8*0.000625=0.01（mm）（3-3）由于定位误差：△△y=0.01＜0.08/3（mm此定位方案可行。3.7紧案根据工件夹紧的原则，除在图3-2（c）中施加夹紧力外，还应在靠近加工面处增加一夹紧力，如图所示，用螺母与开口垫圈夹压在工件圆柱的左端面，而对着支撑板的夹紧机构可采用钩形压板，使结构紧凑，操作方便。图2----5加紧方案图3-5夹方案3.8刀类铣刀的类型很多，可根据铣刀的形状及用途分类。1.按铣刀的用途分类（1）加工平面用的铣刀圆柱铣刀：用于卧式铣床上加工平面，主要是用高速钢制造。圆柱铣刀采用螺旋形刀齿以提高切削工作的平稳性。端面铣刀：用于立式铣床上加工平面。刀齿采用硬质合金制造，生产高。（2）加工沟槽用的铣刀如键槽铣刀、两面刃铣刀、三面刃铣刀、立铣刀、角度铣刀、月牙键槽铣刀、锯片铣刀等。（3）加工成形表面用的铣刀如成形铣刀。2.按铣刀齿背形状分类（1）尖齿铣刀尖齿铣刀也叫直线齿背铣刀这种铣刀的刀齿是尖齿的其齿背是用角度铣刀铣出来的，所以呈直线形。（2）产齿铣刀产齿铣刀的齿背是用产齿的方法得到的产齿铣刀沿前刀面重磨磨后铣刀的刀齿性能保持不变，因此适用于切削廓形较复杂的铣刀，如成形铣刀等。除此之外刀还可以按刀齿数目分为粗齿铣刀和细齿铣刀径相同的情况下，粗齿铣刀的刀数较少，刀齿的强度及容屑空间较大，适于粗加工，细齿铣刀适用于半精加工和精加工。加工槽的铣刀需两个方向对刀，故应采用直角对刀块。3.9具与位为保证工件在工作台上安装稳定，应按照夹具体的高宽比不大于1.25的原则确定其宽度，并在两端设置耳座，以便固定。为了使夹具在机床工作台的位置准确及保证槽的中心平面与Ф孔轴线垂直度要求，夹具体底面应设置定位键，定位键的侧面应与长销的轴心线垂直。具图的寸公和术求下面是对拨叉铣槽夹具（见装配图）的分析说明。夹具最大轮廓尺寸为，210mm，250mm。影响工件定位精度的尺寸和公差为工件内孔与长销10的配合尺寸为Ф25和挡6销的位置尺寸为6±0.024mm及107±0.07mm影响夹具在机床上安装精度的尺寸和公差定位键与铣床工作T形槽的配合尺寸14h6。影响夹具精度的尺寸个公差为定位长销10轴心线对定位键侧面B的垂直度为0.03mm；定位长销10轴心线对夹具底面A平行度为；对刀块的位置尺寸为9±0.04mm和13±0.04mm。图中，塞尺厚度为，所以对刀块水平方向的位置尺寸为：a=11-2=9（mm）（基本尺寸）（3-4）对刀块垂直方向的位置尺寸为：b=23-8-2=13（mm基本尺寸）（3-5）对刀块位置尺寸的公差取工件相应尺寸公差的～1/5此0.04mmb=13±0.04mm。5.影响对刀精度的尺寸和公差，塞尺的厚度尺寸。夹具度析为确使夹具能满足工序要求，在夹具技术要求指定以后，还必须对夹具进行精度分析。若工序某项精度不能被保证时，还需要夹具的有关技术要求作适当调整。按夹具的误差分析一章中的分析方法，下面对本例中的工序要求逐项分析。槽宽尺寸16H11mm，此项要求由刀具精度保证，与夹具精度无关。槽侧面到E面尺寸11±0.2mm，对此项要求有影响的是对刀块侧面到定位板间的尺寸9±0.04mm及塞尺的精度（2h8mm上述两项误差之和：△D+△G+eq\o\ac(△,A+)eq\o\ac(△,)△△T=0.094＜0.4(vmm)（3-6）因此，尺寸11±0.2mm能保证。3.槽深8mm，由于工件在Z方向的位置由定位销确定，而该尺寸的设计基准为B面。因此有定位误差，其中△B=0.2vmm

（3-7）△y=(δd+δD）/2=（0.16+0.025）/2=0.02mm(d为销公差，δD为工件公差）（3-8）△D=△B+△y=0.22mm

（3-9）另外，塞尺尺寸2h8mm及对刀块水平面到定位销的尺寸13±也对槽深尺寸有影响，△T=0.014+0.08+0.094mm，△、eq\o\ac(△,G)eq\o\ac(△,)、△都对槽深无影响，因此，△D+△G+△eq\o\ac(△,A+)△T=0.314（mm）（3-10）尺寸8的公差（按级）为0.36mm，故尺寸8mm能保证。4.槽的中心平面与Ф25H7孔轴线垂直度公差0.08mm，影响该项要求的因素有：（1）定位误差△△y=0.01mm；加工方法误差△；夹具定位心轴17的轴线与夹具底面的平行度公差0.05mm（见装配图A=0.05mm；定位心轴17的轴线对定位侧面B的垂直度公差△△J、△T都对垂直度无影响。由于这些误差不在同一方向，因此，槽中心平面最大位置误差在YOZ

面之上为0.01+0.012+0.05=0.072mm；在YOX

平面上为0.01+0.012+0.03=0.052mm。此两项都小于垂直度公差，故该项要求能保证。综上所述，该铣槽夹具能满足铣槽工序要求，可行。结

论本夹具设计课程实践环节即将结束，课题是根据零件的加工内容所设计的钻床专用夹具。从零件的结构特点及加工内容初步拟定定位方案，夹紧方案，绘制草图，修改方案，最终确定方案。这期间巩固复习了以前学习过的内容并进行了综合运用，提高了我们综合运用所学知识以及理论结合实际的能力。通过此次的学习不仅使我对课本内容有了更深入的认识，培养了我分析问题的能力。对灵活运用工具手册解决问题的能力有了明显地提高。我基本掌握了专用夹具设计的方法和步骤。由于自己的能力所限，设计中还有许多不足之处，以后还要继续不断的学习改进。致

谢本论文是在周燕老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，周老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向周燕老师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。搞毕业设计也是一个新学习和检验学习知识的过程，充分将学习的知识应用于实际的设计中，温故而知新，有助于我们更好的掌握所学的内容。在此次论文写作中我去图书馆查资料在网上搜集资料过两个月的精心准备，在周老师的指导下我终于把论文底稿给定了下来在此要感谢所有曾在论文写作期间对我提供一臂之力的同学和朋友。最后再次感谢我的指导周燕老师，她严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。在这里请接受我诚挚的谢意。在设计中我深刻的体会到：无论做什么，都要做一个自始自终的人，尽力把每一个章节都做好，一切按照要求做，充分发挥自己的想象空间和创造能力。虽然自己将要告别学生生活，但自己在以后工作中还要需要更加的努力学习，我坚信四年的大学搞毕业论文设计工作的过程中我增长了知识的同时也深刻的发现自己知识的欠缺，自己在学校的书本上学的知识，还远远不能满足以后的需生活，将成为我人生中的一笔宝贵的财富。最后，感谢琴岛学院的各位老师四年来对我们的教育，感谢学院能给我们提供这次非常好的学习实践机会！参考文献[1]王光斗.机床夹具设计手册【M】科学技术出版社，[2]戴陆武.机床夹具设计【M国防.工业出版社，[3]韩洪涛.机械制造技术【M上海.化学出版社，[4]李清旭.机械加工工艺【M北京.机械工业出版社，王昆机械设计手册【M】化学工业出版社,2004詹启贤自动机械设计【M】机械工业出版社，1996周开勤机械零件手册【M

高等教育出版社,1998杨君兴国家标准机械制图应用示例图册【M】中国标准出版社1994孙恒

机械原理【M】西北工业大学机械原理及机械零件教研室2006[10].陈于萍互换性于测量技术【M】机械工业出版社2005[11].何明新

机械制图（第五版M高等教育出版社,2004[12].孔午光高速凸轮【M】高等教育出版社,1998[13].孟原先现代机构手册【M】机械工业出版社1994[14].詹启军机器和结构综合分析【M】中国轻工业出版社,1994[15].邹慧贤机械运动方案设计手册【M】上海交通大学出版社,1994[16].王成涛现代机械设计—思想和方法【M上海科学技术文献出版社1999[17].谢黎明机械工程与技术创新【M】化学工业出版社,2005[18].吕忠文机械创新设计【M】机械工业出版社，2004附

录positionoptimizationalgorithmsKaya*DepartmentofEngineering,University,Go¨ru¨kle,BursaTurkey82004;accepted262005Available6September2005AbstractoftheworkpiecemaycausedimensionalproblemsinSupportslocatorsareusedintoreduceerrorbyelasticdeformationofworkpiece.oflocatorlocationsacriticaltominimizegeometricerrorinworkpiecemachining.Inpaper,applicationoftotheoptimizationispresentedlayoutproblem.AgeneticbasedapproachdevelopedtooptimisefixturelayoutthroughintegratingafiniteelementcodeinobjectiveforeachillustratetheofproposedChromosomelibraryapproachusedtodecreasesolutiontime.DevelopedGAofdesigns;offunctionevaluationsaredecreasedaboutresultsofapproachthatproblemsaremulti-modaldesignsnothaveprovideverysimilarKeywords:design;1.aretoconstrainaduringmachiningoperation,minimizingfixturetoolingdeflectionsdueforcesarecriticalensuringoftheoperation.Traditionally,machiningarethroughwhichbeexpensiveandtime-consumingtotheprocess.Toaistospecifieditbelocatedandclamped,makingittowilleliminatecostlyandtime-consumingtrial-and-errorworkpiecefixturedesigncrucialtoqualityinofprecision,finishthemachinedpart.Theoretically,locatingprinciplelocateallshaped[2][4][5][6][2][4][5][6]workpieces.methodthemaximumwiththepositionafrompointofconstrainingsixdegreesofoffreemovingbodytranslationsandthreesupportsarebelowparttolocationofworkpieceonitsareplacedontwoperipheralintendedestablishlocationofworkpieceontheyhorizontalaxes.Properlyinfixtureisvitaltooverallaccuracyrepeatabilitytheprocess.beasfarapartasandbeonwhereverSupportsusuallytoencompasscenterofofworkpiecepositionedasaspossiblemaintainitsstability.Theofaclampinfixturetosecuretheagainstthesupports.ClampsshouldnotexpectedtoresisttheforcesinthemachiningForaoffixtureelements,machiningfixturesynthesisistheoptimalorofthefixtureworkpiece.Inpaper,amethodforlayoutusingisThetosearcha2Dfixturethatminimizesthemaximumdeformationatlocationsofworkpiece.ANSYShasusedtheofunderforces.Twostudiesaregiventoillustratetheproposed2.ReviewofrelatedworksFixturehasreceivedattentioninattentionhasbeenfocusedtheoptimumfixtureDeVries

[1]

usedFEAforusingtheoftheworkpieceatasdesigncriterion.Theproblemwastoofsupports.Lioupresentedanthatuseslinearsynthesizefixturesfordynamicmachiningconditions.SolutionforminimumclampingforceslocatorforcesisLiand

[3]

usedamethodthelayoutproblem.Themethodminimizesworkpiecetoelasticdeformationofworkpiece.Roymethodtoplanforandclampinget

presentedgeometricalreasoningfortheclampingforshapedLiaoHu

presentedforanalysisamodelfixtureworkpiecesystemsubjecttotime-varyingmachiningloads.Theofisinvestigated.Li[7][7]presentedalayoutclampingforceoptimalsynthesisthataccountsworkpieceduringmachining.Afixtureclampingprocedurepresented.Theyusedtheelasticitymethodaccountstheinfluenceworkpiecerigidbodyduringmachining.Amaralal.[8]

usedtoverifyfixtureTheyemployedperformedinet

[9]

modeling,analysisverificationoffixturingconfigurationsofforcefiniteelementmodeling.ofaboveuseornonlinearprogrammingwhichdogiveoptimumsolution.AlloffixturelayoutoptimizationproceduresstartwithSolutionsfromthesemethodsaredependingfixturelayout.TheydonotthelayoutworkpieceTheGAsbeenbeusefulinsolvingproblemsinengineering

[10

.FixturehasasolutionspacerequirestofindtheresearchershaveusedtheGAsfordesignfixturelayoutKumaret

haveappliedneuralforfixture.Marcelinhasusedtheofsupportet

presentedGAbasedmethodthatusesspatialcoordinatestorepresentthelocationsoffixtureelements.FixtureprocedurewasimplementedMATLABandgeneticalgorithmwereforet

presentedofaninvestigationintotherelativeofoptimizationTheythatcontinuousGAthebestLiandShiuoptimalfixtureforusingGA.hasbeenusedforfitnessevaluation.Liao

presentedmethodtoautomaticallytheoptimaloflocatorsaswellastheiroptimalpositionsinsheetfixtures.developedafixturethattheGAfindthelayoutminimizesthedeformationthemachinedmachiningthetoolclampnodenumbers.Abuilt-infiniteelementsolverdeveloped.SomeofthestudiestheoflayoutfortoolchiptakenintoSomeofthestudiesusednodedesignparameters.Inthisstudy,GAtoolhasdevelopedtofindoptimalclamppositionsin2Dworkpiece.Distancesfromedgesasparametersrathernodenumbers.FitnessofGAchromosomesarefromtheresultsofFEA.hasbeenusedforAchromosomelibraryapproachisusedinordertoDevelopedGAtoolistestedtwoproblems.Twoaregivendevelopedapproach.contributionsofpapercanfollows:developedacodewithfiniteelementGAlibraryinordertocomputationrealparametersarerathernodenumbers;chipremovalistakenintotoolforcesmovingonworkpiece.3.algorithmconceptsGeneticalgorithmsfirstdevelopedbyHolland.

publishedbookexplainingapplicationofinAgeneticisasearchtechniquemimicsofnaturalTheonofdesigns.ThepopulationevolvesfromgenerationimprovingitstheenvironmentthroughfitterindividualsoftransmittingtheirlaterInofreplacedbyartificialselectionbasedforeachThetermisusedthechromosome’schancesofsurvivalanditisessentiallytheobjectivefunctionoftheproblem.chromosomesthatdefinecharacteristicsofbiologicalarereplacedstringsrepresentingdesignGArecognizedtobedifferentgradientoptimizationtechniquesthefollowingfour

:GAsworkwithacodingthevariablesinproblem,withtheactualparametersGAsmakesuseofpopulation-typeManydifferentareduringinsteadoffromonepointtonext.GAsneedsafitnessfunctionderivativesornecessary.GAsuseprobabilistictransitiontofindnewpointsforexplorationusingrulesongradientinformationto4.4.1.positioning..Inmachiningprocess,fixturesareusedkeepworkpiecesindesirablepositionforimportantcriteriaforfixturingareworkpieceAfixturedesignminimizesworkpieceerrors.fixturingrequirementthatlimitofworkpiece.Itconsiderthecuttingwellclampingadequatefixturemachiningnottolerances.Finiteispowerfulintheresolutionofofthese

[22]locatingmethodforprismaticmethod.ThismethodprovideswithminimumnumberoffixtureAworkpiecebelocatedbyofsixpointspositionedsothattheyninedegreesoffreedomoftheTheotherdegreesofareremovedbyclampAnexamplefor2Dbasedlocatingisin4.3-2-1layoutforTheoffacesexceedasaonfixturingprincipletherearelocatingforlocationcontainingtwoandonethereareoftwosideagainsteachlocatingClampingforcesalwaysdirectedtowardsthelocatorsintotheworkpieceallTheclampingpointbethepointstopreventworkpiecefromdistortedbyforce.SincemachiningtravelalongmachiningitnecessarytoensuretheforcesareforalltheAnynegativeforcethatthefreefromfixtureelements.otherwords,oforthebetweenworkpiecenegative.PositivethelocatorsensurethatworkpiecemaintainswithallthefromthebeginningoftoTheshouldbesufficienttotheworkpiecewithoutcausingortoworkpiece.Clampingisnotconsideredinthispaper.4.2.basedfixtureInrealthe