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文档简介
1、三菱工业机器人的维护与保养,三菱工业机器人的维护与保养,学习要点,1、三菱工业机器人本体的维护保养项目、时间期限、点检操作要领;(参考学习资料:从机器人本体安装到维护,文档编号:BFP-A3443) 2、三菱工业机器人控制器的维护保养项目、时间期限、点检操作要领;(参考学习资料:从控制器安装及基本操作到维护,文档编号:BFP-A8984-B,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,1、维护点检的时间期限,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,2、点检项目,日常点检项目,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,2、点检项目,定期点检项目,三菱工业机器人的维护与保养
2、,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,三菱RH-CH系系列工业机器人示意图本体结构,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,皮带的更换,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,上油,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,注意: (1)上油时,请将控制器电源关闭; (2)请擦拭附着在球形螺栓花键的轴端部和螺母部 (右图箭头部)的润滑脂。如在附着剩余油脂的状况下运转,油脂会大量飞溅至机械臂内,甚至飞溅至 2 号机械臂内的同步皮带上,从而导致同步皮带提早老化,上油,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维
3、保,3、点检操作要领,更换电池,步骤: 1) 将控制器的控制电源置为 OFF。 2) 拆下电池盖板安装螺栓 (2 个)后拆卸电池盖板。 3) 应逐个更换电池。电池盒位于电池盖板内。电池盒位于电池盖板背面。 4) 将新电池插入到电池盒中,连接到导线连接器上。此外,进行电池更换时应将所有电池均更换为新电池。 5) 确认所有的备份电池均被更换为新电池。如果包含有旧电池,旧电池有可能会发热而破损。 6) 按原样安装电池盖板。此时,应注意不要夹到电缆。 7) 对电池使用时间进行初始化,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,更换电池,注意: (1)电池使用锂电池,更换期限约为
4、 1 年; (2)电池基板连接电缆是用于从备份电池向编码器供应电源的电缆。通常使用时以及更换时必须切实连接。如果连接不良,编码器中无电源供应,位置数据将丢失,需要重新进行原点设置。 (3)更换电池试,将控制器的控制电源置为 OFF,并挨个更换电池,不可同时全部卸下旧电池。 (4)电池更换完毕后,必须将电池使用时间进行初始化,三菱工业机器人的维护与保养,二、机器人控制器的维保,1、维护点检的时间期限,三菱工业机器人的维护与保养,2、点检项目,日常点检项目,二、机器人控制器的维保,三菱工业机器人的维护与保养,2、点检项目,定期点检项目,二、机器人控制器的维保,三菱工业机器人的维护与保养,3、点检操作要领,更
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