已阅读5页,还剩46页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
-专业文档,值得下载!-专业文档,值得珍藏!-附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号:B0104001C课程名称:H控制理论英文译名:HControlTheory适用学科:控制科学与工程学科及相关控制类学科先修课程:自动控制原理开课院(系):航天学院控制科学与工程系任课教师:(一般应确定两名,按排序为第一、第二任课教师)何朕教授,王广雄教授内容简介:(200字左右)H控制理论是关于反馈控制系统综合(synthesis)的理论。课程主要讲授下列内容。H控制理论形成的历史背景。H设计中的性能要求。权函数的选取。H最优问题及其形成。H设计中的假设条件。H设计中的模型匹配问题。标准H控制问题中的状态空间求解方法。H控制中的线性矩阵不等式(LMI)法。H状态反馈设计。鲁棒性能设计和结构奇异值。H设计的案例分析。主要教材:王广雄,何朕著.应用H控制.哈尔滨工业大学出版社,2010.参考文献:J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-专业文档,值得下载!-专业文档,值得珍藏!-CourseInformationforDoctorsCodeoftheCourse:B0104001CNameoftheCourse:HControlTheorySubjectsrelated:ControlscienceandengineeringRequirementfortheCourse:PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment:DepartmentofControlScienceandEngineering,AstronauticSchoolTeachersinchargeoftheCourse:HeZhen,WangGuang-XiongCourseDescription(about200words):Hcontroltheoryisatheoryforfeedbacksystemsynthesis.Themaincontentsofthecourseareasfollows.ThebackgroundtotheformationoftheHcontroltheory.PerformancerequirementsintheHdesign.Selectionoftheweightingfunctions.FormationoftheHoptimizationproblem.TheassumptionsoftheHdesign.Model-matchingproblemintheHdesign.State-spacesolutionththestandardHcontrolproblem.LinearMatrixInequalities(LMIs)intheHcontrol.Hdesignofthestatefeedback.Robustperformancedesignandthestructuredsingularvalue.CasestudiesoftheHdesign.Mainteachingmaterials:WangGuang-Xiong,HeZhen.AppliedHControl.HarbinInstituteofTechnologyPress,2010.References:J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-专业文档,值得下载!-专业文档,值得珍藏!-附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号:B0104002C课程名称:神经网络理论及应用英文译名:Artificialneuralnetworks:Theoryandapplication适用学科:控制科学与工程;自动化先修课程:矩阵分析,自动控制原理开课院(系):航天学院任课教师:王常虹教授;屈桢深副教授内容简介:本课程为控制、自动化、机电一体化等相关学科研究生开设。内容包括:神经网络模型,反向传播算法及改进,Hopfield网络,竞争网络,随机神经网络,神经网络辨识与控制及应用;强调理论与应用相结合。通过本课程学习,使学生掌握神经网络的基本原理,典型神经网络的设计,神经网络在控制、辨识及其它相关领域中的应用。主要教材:1王永骥,涂健,神经网络控制,机械工业出版,1998。2MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale著(戴奎等译),神经网络设计,机械工业出版社,2002。3.阎平凡,张长水,人工神经网络及模拟进化计算(第2版),清华大学出版社,2006。参考文献:主要参考文献同上。-专业文档,值得下载!-专业文档,值得珍藏!-CodeoftheCourse:NameoftheCourse:B0104002CArtificialneuralnetworks:TheoryandapplicationSubjectsrelated:ControlScienceandEngineering;AutomationRequirementfortheCourse:Matrixanalysis;PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment:SchoolofAstronauticsTeachersinchargeoftheCourse:Prof.ChanghongWang;Dr.ZhenshenQuCourseDescription(about200words):Thecourseisopenedforstudentsofcontrol,automation,mechatronicsandotherrelateddisciplines.Thefollowingcontentsareincluded:neuralnetworkmodel,back-propagationandimprovedalgorithm,Hopfieldnetworks,competitivenetworks,stochasticneuralnetworks,neuralnetworkidentificationandapplications.Thecourseemphasizesacombinationoftheoryandapplication.Throughthecoursestudy,studentsareexpectedtomasterthebasictheoryofneuralnetworks,thetypicalnetworkdesign,andapplicationofneuralnetworkstocontrol,identificationandotherrelatedfields.Mainteachingmaterials:1Yong-JiWang,JianTu.NeuralNetworkControl.Beijing:ChinaMachinePress,19982MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale.NeuralNetworkDesign.PWSPub
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 国际贸易实务精讲讲义
- 2022年全国中考英语真题(江苏河南广东四川安徽河南等)汇编16阅读理解考点3说明文(解析版)
- 乔吉《元曲作品选》题解-注释-鉴赏
- 2023年党员自查自纠个人报告6篇
- 临床医学核医学课程讲义
- 新人教版高中数学必修五复习题
- 河北省沧州市盐山县重点中学2024届中考数学五模试卷含解析
- 河北省沧州市黄骅市重点中学2024届中考语文押题试卷含解析
- 河北保定竞秀区重点达标名校2023-2024学年中考化学适应性模拟试题含解析
- 海西市重点中学2023-2024学年中考化学仿真试卷含解析
- 平关风电场防汛工作检查总结
- “折柳送别诗一组”教学设计(刘桃)
- 岗位绩效考核指标及评分细则(工艺工程师 )
- GB/T 7701.1-2008煤质颗粒活性炭气相用煤质颗粒活性炭
- GB/T 39854-2021光伏发电站性能评估技术规范
- (完整)中考语文必考知识点大全
- 徒手肌力评定完整版课件
- 脓毒症和日达仙免疫治疗
- 2022全国日语高考答题卡word版75题
- 《劳动合同法》考试题库及答案(精简400题)
- 中国签证邀请函(空表)
评论
0/150
提交评论