(精品)PLC精品全自动洗衣机控制系统(2013年优秀毕业设计)

实 训 报 告课程名称： PLC实训 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 成 绩： 完成日期： 20 年 月 日一、实训题目：全自动洗衣机控制系统 实训目的及要求：1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备:：1、OMRON PLC及模拟实验装置 1台2、安装CX-P编程软件的PC机 1台3、PC机PLC通讯的RS232电缆线 1根实训内容：1、分析工艺过程，明确控制要求（1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。（4）循环5次，总共320秒，然后开始排水。排水后脱水30秒。图1 全自动洗衣机控制2、统计I/O点数并选择PLC型号输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。PLC的型号：输入一共有9个，考虑到留有1520的余量即9（115）10.35，取整数10，所以共需10个输入点。输出共有8个，8（115）9.2，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配表1 全自动洗衣机控制I/O分配表输入输出地址名称地址名称00000启动系统按钮01000排水显示灯00001高水位选择按钮01001脱水显示灯00002中水位选择按钮01002进、出水显示灯00003低水位选择按钮01003高水位显示灯00004排水液位传感器01004中水位显示灯00005停止系统按钮01005低水位显示灯00006高水位液位传感器01006电机正转显示灯00007中水位液位传感器01007电机反转显示灯00008低水位液位传感器4、PLC控制程序设计及分析实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005，中间继电器20000掉电。中间继电器20000为系统总启动。实现功能：当按下按钮00001,中间继电器20001得电并自锁；当中间继电器20002、20003、20004、20007任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或01000、01001为ON时，中间继电器20001掉电。实现功能：当按下按钮00002,中间继电器20002得电并自锁；当中间继电器20001、20003、20005、20007任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或01000、01001为ON时，中间继电器20002掉电。实现功能：当按下按钮00003,中间继电器20003得电并自锁；当中间继电器20001、20002、20006、20007任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或01000、01001为ON时，中间继电器20003掉电。实现功能：当按下按钮00006且01002为ON时,中间继电器20004得电并自锁；当中间继电器20002、20003、20005、20006任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或计数器CNT005为ON时，中间继电器20004掉电。实现功能：当按下按钮00007且01002为ON时,中间继电器20005得电并自锁；当中间继电器20001、20003、20004、20006任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或计数器CNT005为ON时，中间继电器20005掉电。实现功能：当按下按钮00008且01002为ON时,中间继电器20006得电并自锁；当中间继电器20001、20002、20004、20005任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或计数器CNT005为ON时，中间继电器20004掉电。实现功能：当中间继电器20004、20005、20006中任意一个为ON时，定时器TIM000开始定时，2秒后定时时间到，TIM000为ON；当中间继电器20004、20005、20006都为OFF时，定时器TIM000掉电。实现功能：当定时器TIM000为ON且中间继电器20008和定时器TIM004为OFF时，中间继电器20007为ON，同时定时器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004开始定时，30秒后定时器TIM001定时时间到（即TIM001为ON），再过2秒定时器TIM002定时时间到（即TIM002为ON），当TIM002为ON后再过30秒定时器TIM003定时时间到（即TIM003为ON），之后再过2秒定时器TIM004定时时间到（即TIM004为ON）；定时器TIM004为ON时，中间继电器20007、定时器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同时掉电，之后进行下一次循环。当定时器TIM000为OFF或中间继电器20008为ON时，中间继电器20007、定时器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同时掉电。实现功能：当系统一上电，特殊继电器25315在第一个周期内导通为ON，计数器CNT005自动复位为OFF，当前值恢复为#5，当定时器TIM004为ON时，计数器CNT005计数一次，当计数满设定值时，其输出为ON且保持，当灯01001为ON或停止按钮00005为ON时，计数器CNT005自动复位为OFF。实现功能：当按下按钮00004且灯01000为ON时,中间继电器20008得电并自锁且定时器TIM006开始定时，定时30秒后，定时器TIM006为ON；TIM006常闭触点为OFF,中间继电器20008和定时器TIM006掉电。实现功能：当中间继电器20001为ON且中间继电器20004为OFF，或中间继电器20002为ON且中间继电器20005为OFF，或中间继电器20003为ON且中间继电器20006为OFF，这三种情况中的任意一种实现时，灯01002为ON；其他状态时，灯01002为OFF。实现功能：当中间继电器20001为ON时，灯01003为ON；当中间继电器20001为OFF时，灯01003为OFF。实现功能：当中间继电器20002为ON时，灯01004为ON；当中间继电器20002为OFF时，灯01004为OFF。实现功能：当中间继电器20003为ON时，灯01005为ON；当中间继电器20003为OFF时，灯01005为OFF。实现功能：当中间继电器20007为ON且定时器TIM001为OFF时，灯01006为ON；当中间继电器20007为OFF或定时器TIM001为ON时，灯01006为OFF。实现功能：当定时器TIM002为ON且定时器TIM003为OFF时，灯01007为ON；当定时器TIM002为OFF或定时器TIM003为ON时，灯01007为OFF。实现功能：当计数器CNT005为ON且中间继电器20008和灯01001为OFF时，灯01000为ON；当计数器CNT005为OFF或中间继电器20008为ON或灯01001为ON时，灯01000为OFF。实现功能：当中间继电器20008为ON时，灯01001为ON；当中间继电器20008为OFF时，灯01001为OFF。二、实训题目：停车场控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉停车场控制系统的原理及要求实训设备：1、OMRON PLC及模拟试验装置 一台2、安装有CX-P编程软件的PC机 一台3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线 一根实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求控制要求：停车场有20个车位，当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位时红灯亮，如图2所示。其中，L1：绿灯；L2：红灯；SQ1：停车场入口传感器；SQ2：停车场出口传感器。图2 停车场控制2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:进车按钮一个，出车按钮一个，传感器连个分别表示为SQ1和SQ2。输出：绿灯L1，红灯L2。 PLC的型号：输入一共有2个，考虑到留有1520的余量即2（115）2.3取整数2，所以共需2个输入点。输出共有2个，2（115）2.3取整数2，所以共需2个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000传感器SQ101002红灯L200001传感器SQ201003绿灯L14、PLC控制程序设计及分析 实现功能：按下00000入口传感器SQ1按钮，计数器CNTR000就加一；按下00001出口传感器SQ2，计数器CNTR000就减一。当计数器CNTR000计数达到20时，相应的出点就为ON。PLC上电的第一个扫描周期对计数器CNTR000清零。实现功能：CNTR000计数满时，中间继电器20001带电。中间继电器20002带电时，中间继电器20001断电。实现功能：中间继电器20002带电时，中间继电器20000带电并自锁。PLC上电的第一个扫描周期就使20000带电并自锁。实现功能：中间继电器20000带电时，绿灯L1亮。中间继电器20001带电时，绿灯L1灭。PLC上电的第一个扫描周期使绿灯L1亮。实现功能：中间继电器20001带电时，红灯L2亮。PLC上电的第一个扫描周期使红灯L2灭。实现功能：计数器CNTR000计数满时，按下00000入口传感器SQ1按钮，中间继电器20003带电。实现功能：计数器CNTR000计数满时，按下00001出口传感器SQ2按钮，中间继电器20002带电并自锁。中间继电器20003带电时，中间继电器20002断电。三、实训题目：传输带控制系统实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备：1、OMRON PLC及模拟试验装置 一台2、安装有CX-P编程软件的PC机 一台3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线 一根实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求传送带系统控制要求:3条传送带组成的零件传送系统如下图所示,与零件相连的系统每30S向传送带提供一个零件。当按下控制按钮S1时,系统启动并处于等待状态.若SQ1检测到零件则启动传送带1;若SQ2检测到零件则启动传送带2;SQ3检测到零件则启动,则启动传送带3.若SQ1检测到零件100S后,还没有检测到零件,则从传送带1开始每隔5S顺序停止传送带的运行.若零件在某个传送带上的时间超过60S,则视为故障,闪烁SQ4进行报警,同时停止所有的传送带的行.按S0系统停止工作.图3 自动送料装车图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:系统启动按钮一个,系统停止按钮一个,传感器三个分别表示为SQ1,SQ2和SQ3 。输出:M1传输带1,M2传输带2,M3传输带3,报警指示灯一盏。PLC的型号:输入一共有5个，考虑到留有1520的余量即5（115）5.75取整数6，所以共需6个输入点。输出共有4个，4（115）4.6取整数5，所以共需5个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000启动系统按钮01003M1传输带100001停止系统按钮01004M2传输带200002传感器SQ101005M3传输带3示灯00003传感器SQ201006SQ4报警指示灯00004传感器SQ34、PLC控制程序设计及分析实现功能：任何时刻按下停止按钮00002，中间继电器20000得电自锁来控制在本次装车完毕后系统关闭。实现功能：此自动送料装车控制系统，当按下系统启动按钮SB1 00000时中间继电器20001得电自锁系统可以开始正常工作此时绿灯Y0亮，表示允许汽车开进装料，此时料斗K2,电机M1，M2，M3皆为OFF。实现功能：当汽车到来时（用S2接通表示）汽车压合感应开关00001开启中间继电器20002得电自锁同时控制定时器TIM000开始定时，红灯L1亮 M3运行也就是输出Y1，绿灯L2灭即输出Y0关闭。实现功能：TIM000与中间继电器20002的常开触点来控制中间继电器20003开启得电自锁，电机M2(输出Y2)在M3通2s后运行即输出Y2在输出Y1运行2s后运行同时控制定时器TIM001开始定时。实现功能：TIM001与中间继电器20003的常开触点来控制中间继电器20004开启得电自锁，M1在M2通2s后运行即输出Y3在输出Y2运行2s后运行同时控制定时器TIM002开始定时。实现功能：TIM002与中间继电器20004的常开触点来控制中间继电器20005开启得电自锁，K2在M1通2s后打开出料即输出Y4在输出Y3运行2s后打开。实现功能：当汽车料满后（用S2断表示）感应开关00001断开，00001的常闭触点与20005的常开触点来控制中间继电器20006开启得电自锁同时关断中间继电器20004并且控制定时器TIM003的开启，输出Y4即料斗K2关闭。实现功能：TIM003与中间继电器的常开触点20006来控制中间继电器20007开启得电自锁，输出Y3即电机M1延时2s后关断同时开启定时器TIM004。实现功能：中间继电器的常开触点20007与定时器的常开触点来控制中间继电器20008的开启得电自锁同时开启定时器TIM005，输出Y2即M2在M1停2s后停止。TIM005来控制自身中间继电器20008定时关断，输出Y1即M3在M2停2s后停止，同时输出Y0即绿灯L2亮，输出Y1即红灯L1灭，表示汽车可以开走，下一辆汽车可以进入装料。实现功能：实现功能：中间继电器20002、20003、20004、20005、20006、20007、20008同时控制输出红灯的常亮。实现功能：中间继电器20004、20005、20006、20007同时控制输出Y2即电动机M2的运行。实现功能：中间继电器20004、20005、20006同时控制输出Y3即电动机M3的运行。实现功能：中间继电器20005控制输出Y4即K2的打开。来随时填补缺料。实现功能：当料不满时，高度传感器动作（用S1通表示）00003闭合，料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不