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文档简介

1基于 51 单片机的交通灯设计1 前言近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多,在学习了单片机的有关知识之后,运用相关知识来设计完成交通信号灯。2 功能概述2.1 设计任务:通灯的硬件和软件设计2.2 设计目的1.进一步熟悉和掌握单片机的结构和工作原理。2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性,控制方法。3.通过课程设计,掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术,了解有关电路参数的计算方法。4.通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。5.通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程,为我们今后从事相应工作打下基础。3 设计思路按照常规我们假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态为状态 1,南北方向绿灯通车,东西方向红灯。经过过一段时间(55S)转换状态 2,南北方向由绿灯转亮黄灯,延时 5S,东西方向仍然红灯。再转换到状态 3,东西方向绿灯通车,南北方向红灯。过一段时间(55S)转换到状态 4,东西方向由绿灯转亮黄灯,延时 5S,南北方向仍然红灯。最后循环至南北绿灯,东西红灯。在这些状态下,有时钟倒数计时。当按下 S1 键时,进入绿灯时间设置模式,第二次按下 S1 键,进入黄灯设置模式,第三次按下 S1 键,设置时间结束。24 芯片介绍AT89S52 是一个低电压,高性能 CMOS 8 位单片机,片内含 8k bytes 的可反复擦写的 Flash 只读程序存储器和 256 bytes 的随机存取数据存储器( RAM),器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准 MCS-51指令系统,片内置通用 8 位中央处理器和 Flash 存储单元,功能强大的AT89S52 单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。 AT89S52 有 40 个引脚,32 个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含 2 个外中断口,3 个 16位可编程定时计数器,2 个全双工串行通信口,2 个读写口线,AT89S52 可以按照常规方法进行编程,也可以在线编程。其将通用的微处理器和 Flash 存储器结合在一起,特别是可反复擦写的 Flash 存储器可有效地降低开发成本。主要功能特性: 兼容 MCS51 指令系统 8k 可反复擦写(1000 次)Flash ROM 32 个双向 I/O 口 256x8bit 内部 RAM 3 个 16 位可编程定时/计数器中断 时钟频率 0-24MHz 2 个串行中断 可编程 UART 串行通道 2 个外部中断源 共 6 个中断源 2 个读写中断口线 3 级加密位 低功耗空闲和掉电模式 软件设置睡眠和唤醒功能35 硬件设计6 软件程序设计6.1 定时器初始化定时器计数器是单片机中最常用、最重要的功能模块之一,本次实训通过交通灯控制器实例来演示定时器的使用。首先介绍交通灯以及定时器计数器的基础知识,接着介绍本实例的硬件电路构成,然后逐步分析定时器的编程以及程序的全貌。定时器计数器的 4 种工作方式下的逻辑结构如表所示。4M1 M2 工作方式0 0 方式 0,为 13 位定时器/计数器0 1 方式 1,为 16 位定时器/计数器1 0 方式 2,为初值自动重装的 8 位定时器/计数器1 1 方式 3,仅 T0 有效,将 T0 分为两个 8 位定时器/计数器定时器工作在工作方式 1,是初值自动重装的 16 位定时器/计数器,在12MHz 晶振条件下,16 位定时器的最长定时时间是 65.535ms,为了方便计算取定时时间为 1ms,所以,定时 1s 需要定时器中断 100 次。下面计算定时器的初值。定时器初值 TC=M-T/t=65535-1000/1=64535,因此 TH0=d8H,TL0=f0H.定时器初始化程序如下,定时器 T0 设定为工作方式 1,初始值为 d8f0H,自动重装入值为 d8f0H。TMOD|=0x01;/定时器 T0 设置 10ms in 12M crystalTH0=0xd8;/ 设定时器 T0 的初始值,并自动重载TL0=0xf0;ET0=1; /打开中断TR0=1;/启动定时器EA=1;/中断允许总控制位使能6.2 程序流程图流程图如下:56.3 程序设计(见附件)7 总结本次单片机的实训,回顾起整个过程,我们仍感慨颇多,学到了很多的东西。同时不仅巩固了以前所学过的知识,而且还学到了很多在书本上所没有学到过的知识。在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的,所以有些问题不但要深入地理解,而且要不断地更正以前的错误思维。一切问题必须要靠自己一点一滴的解决,而在解决的过程当中你6会发现自己在飞速的提升。对于单片机设计,其硬件电路是比较简单的,主要是解决程序设计中的问题,而程序设计是一个很灵活的东西,它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力,它才是一个设计的灵魂所在。因此可以说单片机的设计是软件和硬件的结合,二者是密不可分的。通过这次课程设计我发现单片机原理应用行很强,只有老师的讲解不行,只看也不中,只有自己动手去做才会发现自己确实有太多的不足,许多的原理,程序看似简单,真正去做才知道知识并没有自己想象的那样扎实。从而懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。附件#include bit red_green=0,red_yellow=1,green_red=0,yellow_red=0;sbit KEY1=P30;sbit KEY2=P31;sbit KEY3=P32;unsigned char second=55,counts=0,green_time=55,yellow_time=5;/红灯 55s,黄灯 5scode unsigned char tab=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /共阴数码管 0-9 unsigned char StrTab4; /定义缓冲区7void Delay(unsigned int cnt)while(-cnt);void time(void) interrupt 1 using 1static unsigned char count=0;TH0=0xd8;/重新赋值,10ms 中断一次TL0=0xf0;count+;if (count=100)count=0;second-;/秒减 1if(second=0)if(red_yellow)red_yellow=0;green_red=1;second=yellow_time;P1=0xf6;/车道红灯,人行道黄灯,5selse if(green_red)green_red=0;yellow_red=1;second=green_time;P1=0xed;/车道绿灯,人行道红灯,55selse if(yellow_red)yellow_red=0;red_green=1;second=yellow_time;P1=0xf9;/车道黄灯 5s,人行道红灯,5selse if(red_green)red_green=0;red_yellow=1;second=green_time;P1=0xde;/车道红灯,人行道绿灯,55s8void Settime(void)if(!KEY1) /按键去抖以及动作Delay(10000);if(!KEY1) counts+;if(counts=3) /设置完成counts=0;red_green=0,red_yellow=1,green_red=0,yellow_red=0;/second=green_time;P1=0xde;if(counts=1 if(counts=1 if(green_time=100) green_time=55;if(counts=1 if(counts=1 if(green_time=0) green_time=55;if(counts=2 if(counts=2 if(yellow_time=100) yellow_time=5;9if(counts=2 if(counts=2 if(yellow_time=0) yellow_time=5;void Display (void)/显示函数if(counts=0)if(red_yellow)StrTab0=tab(second+yellow_time)/10; StrTab1=tab(second+yellow_time)%10;StrTab2=tab(second)/10;StrTab3=tab(second)%10;if(green_red | red_green)StrTab0=tabsecond/10; StrTab1=tabsecond%10;StrTab2=tabsecond/10;StrTab3=tabsecond%10;if(yellow_red)StrTab0=tabsecond/10; StrTab1=tabsecond%10;StrTab2=tab(second+yellow_time)/10;StrTab3=tab(second+yellow_time)%10;if(!(counts=0)StrTab0=tabgreen_time/10; StrTab1=tabgreen_time%10;StrTab2=tabyellow_time/10;StrTab3=tabyellow_time%10;10void time1(void) interrupt 3 using 0/定时器 1 用来动态扫描static unsigned char num;TH1=0xF8;/重入初值TL1=0xf0;num+; if(num=4) num=0;/扫描 4 次,使用 4 个数码管if(counts=0)switch (num)case 0:P2=0;P0=StrTab0;break; /分别调用缓冲区的值进行扫描case 1:P2=1;P0=StrTab1;break;case 2:P2=2;P0=StrTab2;break;case 3:P2=3;P0=StrTab3;break;default:break;if(counts=1)switch (num)case 0:P2=0;P0=StrTab0;break;

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