第十章质点动力学.ppt_第1页
第十章质点动力学.ppt_第2页
第十章质点动力学.ppt_第3页
第十章质点动力学.ppt_第4页
第十章质点动力学.ppt_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2020年8月11日,第3节,单自由度系统的强迫振动,强迫振动微分方程,激励力为简谐力,质点在恢复力、阻力及激励力作用下运动,方程的解, 0表明强迫振动的相位落后于激振力的相位,x1(t) 齐次方程的通解,x2(t) 非齐次方程的特解,瞬态响应,稳态响应,非齐次方程的特解,设 x(t) = Bsin(t - )，代入方程求解,设 x(t) = Asint + Bcost ，代入方程求解,复数法求解,复数形式的方程为,设复数形式的特解,返回,瞬态运动与稳态运动,强迫振动,重点研究稳态运动x2(t) 也称强迫振动,幅频特性曲线与相频特性曲线,无量纲化,运动特性,强迫振动与激励力频率相同，但有相位差

2、。 强迫振动振幅和相位差与初始条件无关。,共振现象（小阻尼时发生）,如果激励力是周期而非简谐的，则运动为各响应谐波的叠加,幅频特性曲线,低频区：z 1,高频区： z 1,共振区：,在低频区和高频区内可忽略阻尼的影响！,相频特性曲线,低频区：z 1,共振区：,高频区： z 1,返回,例5 由相对运动引起的强迫振动,系统整体作强迫振动，由于激励力大小不是常数，而与成正比，故其幅频特性曲线不同,质系内部质点有相对转动，例如图中曲柄以常角速度 转动。用质系动量定理建立系统运动微分方程式,例6 由牵连运动引起的强迫振动,质点的运动微分方程式（以平衡位置为坐标原点）:,幅频特性曲线,弹簧悬挂点 O 作简谐

3、运动,第一种幅频与相频特性曲线（激励力引起）,第二种幅频与相频特性曲线(相对运动引起),返回,第三种幅频与相频特性曲线（隔振系统）,返回,例7 测振仪,测振仪中物块质量为m，弹簧刚度为k。被测物体的振动规律为s = esint，求测振仪中物块的相对运动微分方程及其受迫振动规律。,例7 解,取物块静平衡位置为动坐标系原点，动系坐标轴x如图示。物块相对运动微分方程为：,故有：,物块的相对运动方程为：,如何取z以测量被测物体的振动(位移)或加速度？,隔振理论简介,将振源与需要防振的物体之间用弹性元件和阻尼元件隔离 主动隔振 将振源与支持振源的基础隔离开来。其模型与“由相对运动引起的强迫振动”的模型相

4、同 被动隔振 将需要防振的物体与振源隔离。其模型与“由牵连运动引起的强迫振动”的模型相同 例题 汽车在波形路面上的运动 多层建筑隔振试验演示,各种类型的隔振器,返回,主动隔振,机器强迫振动的振幅为：,机器振动时传到地基上的交变力为：,隔振系数,返回,被动隔振,强迫振动的振幅为：,隔振系数,隔振效率,只有当 时才有隔振效果。,加大阻尼反而使振幅增大，降低隔振效果。,返回,例8 汽车在波形路面上的运动,路面波形为 y1 = dsin(2 x /l) ，d = 25mm，l = 5m。m = 3000kg，k = 294kN/m。忽略阻尼，求汽车以速度v = 12.5m/s前进时，车体的振幅及汽车的临界速度。,例8 解,以汽车起始位置为坐标原点，路面波形方程：,汽车的固有频率为

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论