- 现行
- 正在执行有效
- 2019-10-18 颁布
- 2020-03-01 实施
下载本文档
文档简介
犐犆犛２５．０４０．３０
犑２８
中华人民共和国国家标准
犌犅／犜３８１２４—２０１９
服务机器人性能测试方法
犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊
２０１９１０１８发布２０２００３０１实施
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
发布
??
??Ⅲ…………………………
１??
１………………………
２???????
１…………………………
３?????
１………………
４????
３…………………
４．１??????３
………………………
４．２????３
……………
５??????
４……………
５．１????４
……………
５．２????８
……………
５．３????１５
……………
５．４????１７
……………
５．５??１８
…………………
５．６????２０
……………
５．７????２３
……………
??Ａ（?????）???????????２６………
??Ｂ（?????）??????????２８…………
????２９……………………
Ⅰ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
??
?????ＧＢ／Ｔ１．１—２００９???????。
?????????????????。
???????：????????????????、???????????????、??
???????????、????????????????、????????????、???
???????、????????????、?????????????、????、??????
????????、????????????、????????????????、??????
??????????、??????????????????、??????????????。
????????：??、???、???、???、???、??、???、??、???、??、
???、???、???、??、???、???、???、???、???、???、??、???、???、
??、???、??。
Ⅲ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
???????????
１??
???????????????、????、????、????、??、??????????
????。
???????????、??、????????。
?：????????????????????，?????????。
２???????
??????????????????。??????????，????????????
?。???????????，?????（????????）??????。
ＧＢ３０９６???????
ＧＢ／Ｔ１８０２９．１３????１３??：???????????
ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７??????????????
ＩＳＯ１８６４６１：２０１６???????????????????１??：???????
（Ｒｏｂｏｔｉｃｓ—Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａａｎｄｒｅｌａｔｅｄｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｓ—Ｐａｒｔ１：Ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎｆｏｒ
ｗｈｅｅｌｅｄｒｏｂｏｔｓ）
３?????
?????????????。
３．１
????狉犪狋犲犱狊狆犲犲犱
????????????????，???????????。
３．２
????犿狅犫犻犾犲狆犾犪狋犳狅狉犿
????????????????????。
?１：?????????????????。
?２：?????“??（ｂａｓｅ）”??????，????????“????（ｍｏｂｉｌｅｂａｓｅ）”???????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??３．１８］
３．３
??????狀狅狉犿犪犾狅狆犲狉犪狋犻狀犵狊狋犪狋狌狊
??????????，????????????????。
３．４
??犾狅犪犱
?????????????，?????????，????????????????／?
??。
?：?????、???????，??????????????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??６．２．１］
１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
３．５
????狉犪狋犲犱犾狅犪犱
???????????????????????????????????。
?：???????????、??、????????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??６．２．２］
３．６
????犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犿犪狆
????犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犿狅犱犲犾
?????????????????????。
??：????，????，?????????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??７．１］
３．７
??犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀
???????????????????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??７．２］
３．８
??狀犪狏犻犵犪狋犻狅狀
??????????????????。
?：???????????????????????????????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??７．６］
３．９
????犪狌狋狅犿犪狋犻犮犿狅犱犲
??????????????????????。
?１：???????????。
?２：??ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??５．３．１０．１。
３．１０
????犿犪狀狌犪犾犿狅犱犲
????、????????????????????????。
［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??５．３．１０．２］
３．１１
????狊狋犪狀犱犫狔犿狅犱犲
?????????，?????????。
?１：????????????????????。
?２：??????、??、???????。
３．１２
????犮狉狌犻狊犻狀犵犪犫犻犾犻狋狔
?????????，????????。???????。
３．１３
????狊狋犪狀犱犫狔犲狀犲狉犵狔犮狅狀狊狌犿狆狋犻狅狀
????????（３．１１）?，???????????。
３．１４
????犲狀犲狉犵狔犮狅狀狊狌犿狆狋犻狅狀犱狌狉犻狀犵狑狅狉犽狋犪狊犽
?????????，???????????。
２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
３．１５
????狊狆犲犲犮犺狑犪犽犲狌狆；狏狅犻犮犲狋狉犻犵犵犲狉
????????????????，???????????????，????????、?
???????????????。
［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１３］
３．１６
???犳犪犾狊犲狑犪犽犲狌狆
??????????，?????????????????????????，??????
??????。
［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１４］
３．１７
????犪犮狅狌狊狋犻犮狊狅狌狉犮犲犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀
????????????，???????、????????????。
３．１８
?????犪犮狅狌狊狋犻犮狊狅狌狉犮犲狆犾犪狀犲犪狀犵犾犲
???????????????????????。
３．１９
????狊狆犲犲犮犺狉犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀
????????????????????。
［ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７，??３．１］
３．２０
????狊狆犲犲犮犺犻狀狋犲狉犪犮狋犻狅狀
?????????????????????????。
［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１］
４????
４．１??????
???????????????。
????????????，?????????????????。
??????、????、???????????，??????，?????????????
????????。
４．２????
??????????????????：
ａ）????：０℃～４０℃；
ｂ）????：０％～８０％；
ｃ）?????：?????０．７５～１．０???，??ＧＢ／Ｔ１８０２９．１３??。
??????????????????，?????????。
３
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５??????
５．１????
５．１．１????
５．１．１．１????
??????????????????，??????????????。
５．１．１．２????
??１??，?????????５??????（????????），????１０００ｍｍ，??
????????????。?????????????????????。
?????
??：
１———???；
２———???????；
ａ———????；
ｂ———????；
ｃ———????。
?１????
５．１．１．３????
??????：
ａ）??????????????????；
ｂ）????????????，?????????????；
ｃ）????????????????????狋；
ｄ）??????????????；
ｅ）??（１）??????。
狏＝
狊
１０００狋
…………（１）
??：
狏———??，??????（ｍ／ｓ）；
４
犌犅／犜３８１２４—２０１９
狊———??，?????（ｍｍ）；
狋———??，????（ｓ）。
?????????????????????????????????????１０％，??
?????，????????????。???３?????????????????????
??狏。
５．１．１．４????
?????，??????，??１。?????，????????????、?????。
?１??????????
???
狏１
???
狏２
???
狏３
????（??????）
狏
５．１．２????
??ＩＳＯ１８６４６１：２０１６?６．１～６．４????????????。
５．１．３????
５．１．３．１????
??????????????、?????????。?????????????????
????????。
５．１．３．２????
??????????????（??２）；?????????，???????????±０．５°；
???????５??????（????????，???１０００ｍｍ），??????????；??
?????，??????????，????????????。
??：
犔———??；
犠———??；
犎———??。
?２?????
５
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．１．３．３????
??????：
ａ）??????????????，??????????????，??????；
ｂ）???????２?????????????????；
ｃ）????????????????????犎???犔????????；
ｄ）????????，????????????（犔／２）??３０ｓ；
ｅ）???????????３?，??????????????，?????，?????。
?２????????
???????????????????????
１
????
２????
３
????
４
????
５
??（???）??
?：????５????????????。
５．１．３．４????
?????，????????????????????、??、??、??、????????
????，??????????，?????????????????。???????：
ａ）?????????、????，??????????；
ｂ）???３???????????；
ｃ）??５．１．３．３????ｅ）?????????????。
５．１．４??????
??ＩＳＯ１８６４６１：２０１６?８．１～８．４????????。
????????????????１０°、２０°、３０°。
５．１．５????
５．１．５．１????
????????????????，??????????????、??????。
５．１．５．２????
??????????????，??３。
Ｅ??????犔???３??????（????????），??犠???????????
??１０００ｍｍ。
Ｆ???????????３??????（????????），?????????????
??????犔??????????，??犠????????????１０００ｍｍ。
６
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?３??????????????
????????
１Ａ１
２Ａ２
????
???
１２００（犠）×４０（犔）×犎
１２００（犠）×１５００（犔）×犎
３Ｂ
????
???
１２００（犠）×Φ
４Ｃ
?????
???
１２００（犠）×犚
５Ｄ
????
???
１２００（犠）×１２００（犔）
６Ｅ
????犎≥１００，犠≥１０００
７Ｆ
????犎≥１００，犠≥１０００，??≥３
?１：????????Ｅ?、Ｆ??????。
?２：????????（犔）、??（犠）、??（犎）?????，???Ａ。
?３：Φ??????；犚???????。
５．１．５．３????
??????：
ａ）???３??????????，???????；
ｂ）?????????????????????????，???????????，???
??Ａ；
ｃ）??Ｅ?、Ｆ????，??????????????。
５．１．５．４????
?????、?????????????，???????，???????????，???、
??、????。
?????，??????，??４。?????，??????????????。
?４????
????
???
??
????
Ａ１
Ａ２
????
???
??????
??????
Ｂ
????
???
????????
Ｃ
?????????????????
７
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?４（?）
????
???
??
????
Ｄ
????
???
???????
Ｅ
????
（???）
??????
????
（???）
??????
Ｆ
????
（???）
??????
??
????
（???）
??????
??
５．１．６????
??ＩＳＯ１８６４６１：２０１６?１０．１～１０．４????????。
５．２????
５．２．１????
５．２．１．１????
??????????????????????????。???????????????
??。
５．２．１．２???????????
??????????????????????????????，???????????
?、??、????、????、???????????。
?１：?????????????、??????。
????????：
———?????≤３ｃｍ；
———????≤５ｃｍ；
———?????≤３°；
———????≤５°；
———??????≥３０?／ｓ。
???????????：
ａ）????：????????????Ａ???Ｂ，??????????５??????
（????????犔）。??????Ａ?Ｂ?，??????????????????
??１０００ｍｍ，??３??。?????????????，??????。
?２：????????，犔??????????。
８
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?３????
ｂ）?????：?????????，??????Ａ?????Ｂ。??????Ａ
?Ｂ?，
????????????????????１０００ｍｍ。??????????狓，犠＋
３００狀＜狓＜犠＋３００（狀＋２），狀???????，??４???????。????????
?????，??????。
９
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????；
狔———????????。
?４?????
５．２．１．３????
????????????????????，??????：
ａ）??３??４??，??????????（???）?????????Ａ；
ｂ）?????????????Ｂ，?????????Ａ；
ｃ）????ｂ）３０?；
ｄ）??（２）???????（犃犘狆）；
犃犘狆＝（狓－狓犮）
２＋（
狔－狔犮）槡
２
…………（２）
狓＝１
３０∑
３０
犼＝１狓
犼狔＝１
３０∑
３０
犼＝１狔
犼
??：
狓，狔———??????；
狓犮，狔犮———??????（???Ｂ）；
狓犼，狔犼———?犼??????。
ｅ）??（３）???????（犃犘犮）；
犃犘犮＝犮－犮犮…………（３）
犮＝１
３０∑
３０
犼＝１
犮犼
０１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
??：
犮———??????；
犮犮———????（???Ｂ）；
犮犼———?犼????。
ｆ）??（４）???????（犚犘犾）；
犚犘犾＝犾＋３犛犾…………（４）
犾＝１
３０∑
３０
犼＝１
犾犼
犾犼＝（狓－狓犼）
２＋（
狔－狔犼）槡
２
犛犾＝
∑
３０
犼＝１（
犾－犾犼）
２
２９槡
??：
犾
———????；
犛犾
———????；
犾犼
———?犼??????????????；
狓犼，狔犼———?犼??????。
ｇ）??（５）???????（犚犘犮）。
犚犘犮＝３犛犮＝
∑
３０
犼＝１（
犮－犮犼）
２
２９槡
…………（５）
犮＝１
３０∑
３０
犼＝１
犮犼
??：
犛犮———????；
犮———??????；
犮犼———?犼????。
５．２．１．４????
?????，??????，??５。?????，????????????、?????。
?５????
????
??
??
??
??
????
??
????????????????????
????
?????
５．２．２????
５．２．２．１????
??????????????????????。
１１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．２．２．２???????????
?５．２．１．２????。
５．２．２．３????
????????????????????，??????：
ａ）??３??４??，??????????（???）?????????Ａ；
ｂ）?????????????Ｂ，?????????Ａ；
ｃ）Ａ?Ｂ????????????????犾犼；
ｄ）????ｂ）?ｃ）３０?；
ｅ）??（６）??????（犃犜狆）。犃犜
狆＝ｍａｘ（犾犼－犾犮）
…………（６）
??：
犾犼———?犼?Ａ?Ｂ???????；
犾犮———Ａ?Ｂ?????。
５．２．２．４????
?????，??????，??６。?????，????????????、?????。
?６????
??????????????????????
????
?????
５．２．３????
５．２．３．１????
???????????????????????????????????。
５．２．３．２????
??????????????７。
?７?????
????????
??
??，????（???????????８０％?????）
?犎：１５００ｍｍ
?犠：１０００ｍｍ
２１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?７（?）
????????
??
?????????，????（?????????????
??）
?犎：７００ｍｍ～８００ｍｍ
?犠：１５００ｍｍ～２０００ｍｍ
?犔：５００ｍｍ～８００ｍｍ
??????：??５０ｍｍ
????
????，??????（????，??????２７％～３３％）
?犎：６００ｍｍ
??Φ：２００ｍｍ
????
????，????????（????，??????２７％～３３％）
?犎：４００ｍｍ
??Φ：７０ｍｍ
????????，?????Ｐ１???Ｐ２?????９??????（????????犔）。
???????????????，??????????????，??５??。
?５??????????
５．２．３．３????
??????：
ａ）??５??，??????????（???）?????????Ｐ１；
３１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｂ）??８????，???????????????Ｐ２；
ｃ）????５～１０?????????????????????，???????????
????Ｐ０；
ｄ）??????????Ｐ２?????；
ｅ）????????３?，??????????。Ｐ１?Ｐ２?????????犜０，Ｐ１?
Ｐ２?????????犜１。
?８?????????
???????????????????
???????
ｍ／ｓ
???????
１
??Ｐ００Ｐ１?Ｐ２
２
??Ｐ００Ｐ１?Ｐ２
３
????Ｐ００Ｐ１?Ｐ２
４
????Ｐ００Ｐ１?Ｐ２
５
????Ｐ３?Ｐ４１．６Ｐ１?Ｐ２
６
????Ｐ３?Ｐ４１．６Ｐ１?Ｐ２
７
????Ｐ５?Ｐ６１．６Ｐ１?Ｐ２
８
????Ｐ５?Ｐ６１．６Ｐ１?Ｐ２
９
????Ｐ７?Ｐ０１．６Ｐ１?Ｐ２
１０
????Ｐ７?Ｐ０１．６Ｐ１?Ｐ２
?１：????１，??????，???????。
?２：????２???????????????。?????????。
?３：????３，????????，???????。
?４：????４，????????。
?５：????５～????１０?????????０．５ｍ??????，????????????。
５．２．３．４????
???????????Ｐ２????????????，???????。???３?????
?，??????。??９??????，????????????????、?????????
????????。
?９????
?????????????／??
???????１
ｓ
???????２
ｓ
???????３
ｓ
１
??
２
??
３
????
４????
５
????
４１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?９（?）
?????????????／??
???????１
ｓ
???????２
ｓ
???????３
ｓ
６????
７
????
８????
９
????
１０????
５．３????
５．３．１????
５．３．１．１????
?????????????????????????，????????????????。
５．３．１．２????
?????????６??。
?６?????????
５．３．１．３????
??????：
ａ）?????????????????，??????；
ｂ）????????????????????（????????????），??????
???????????；
ｃ）???????，????，???????；
ｄ）??????３?，????????????????????。
５．３．１．４????
?????（Ｎ）???，??１０??????。
５１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?１０????
?????????????（３?????）
５．３．２??????
５．３．２．１????
????????????????????????。
????????????????、??????????????。
５．３．２．２????
?????????７??。????????????、??????。?????????
???????。
?７???????????
５．３．２．３????
??????：
ａ）????????????????；
ｂ）????????????????????????；???????????????
???１０％??；
ｃ）??????????????，??????６０ｓ??????????????，??
?????????????；??????；??????????，?????，????
????；
ｄ）????????３?，??????????????????????。
６１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．３．２．４????
????????（ｇ）???，??１１??????。????????????????。
?１１??????
???????????????????（３?????）
???
???
??
５．４????
５．４．１??????
５．４．１．１????
????????????????????????????????????犜ｗ。
５．４．１．２????
??????８???????，????????????０．５～０．８????，???????
?６ｍｍ???，???????３??????（????????）????１０００ｍｍ，???
?≥３０００ｍｍ。
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?８??????????
５．４．１．３????
??????：
ａ）???????，??????????，??????????????，???????
??????；
７１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｂ）??????８?????，??????????????，??????????，??
????????????????????，???犜Ｗ；
ｃ）???????????、????????????，????????????????
???；
ｄ）??????３?，????????。
５．４．１．４????
??１２??????????。
?１２??????
???
犜Ｗ１
???
犜Ｗ２
???
犜Ｗ３
??????
（犜Ｗ１＋犜Ｗ２＋犜Ｗ３）／３
５．４．２????
５．４．２．１????
?????????????????????????。
５．４．２．２????
??????????，???。
５．４．２．３????
??????：
ａ）????????，??????????????，????????。
ｂ）????????????，????????????，???????????。???
?????犜ｓ。????????????，?????????????，?????，?
??????????犜ｅ。
ｃ）????????犜ｓ?????犜ｅ??????????犜ｃ。
ｄ）??????３?，????????。
５．４．２．４????
??１３????????。
?１３????
???
犜ｃ１
???
犜ｃ２
???
犜ｃ３
??????
（犜ｃ１＋犜ｃ２＋犜ｃ３）／３
５．５??
５．５．１????
５．５．１．１????
???????????????，??????????。
８１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．５．１．２????
???，??????（????）。
５．５．１．３????
??????：
ａ）????????，??????，??????????，?????????????８ｈ
（?????）?????????；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
????犈；
ｃ）???（７）??????犙；
犙＝犈
犜
…………（７）
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———????，?????（ｈ）。
ｄ）??????３?，????????。
５．５．１．４????
??１４????????。
?１４????
???
犙１
???
犙２
???
犙３
??????
（犙１＋犙２＋犙３）／３
５．５．２????
５．５．２．１????
???????????????，??????????。
５．５．２．２????
???，??????（????）。
５．５．２．３????
??????：
ａ）????????，????????，??５．４．１????????，????????犜；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
????犈；
ｃ）???（８）??????犘；
犘＝犈
犜
…………（８）
９１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———??????，?????（ｈ）；
ｄ）??????３?，????????。
５．５．２．４????
??１５????????。
?１５????
???
犘１
???
犘２
???
犘３
??????
（犘１＋犘２＋犘３）／３
５．６????
５．６．１????
５．６．１．１????
??????????????????，??????????????????。
５．６．１．２????
??????：
ａ）?????????（????????）??１６；
?１６?????????
??????????????
??
??????????????
?????????????????
????
???????????????????????????
???????????
（ＧＢ３０９６????０?～４???）
??
???????１Ａ
????（±２．５ｄＢ）：７４Ｈｚ～１８ｋＨｚ
?????：１０２ｄＢ（Ａ）
????????，??２?
???????２Ｂ
????（±２．５ｄＢ）：７４Ｈｚ～１８ｋＨｚ
?????：１０２ｄＢ（Ａ）
?????????
????????????
???
（?????
?????）
Ｃ
???：９０ｄＢ
????：０ｄＢ～２５ｄＢ
????：２００Ｈｚ～１０ｋＨｚ
?????：１１０ｄＢ（Ａ）
??????????
ｂ）??????????：??????５０??????????????????????
?，??????ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７?７．２、７．３??，??????????；
ｃ）???：???????????、???????????；
０２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｄ）??????????????，??????????????，????????４Ｇ?
????，???????１００ｋｂｉｔ／ｓ，???????５０ｋｂｉｔ／ｓ，???????????。
５．６．１．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；??
??Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ?
??Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
??，????????；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），???????，????????；
ｄ）??????????１ｈ，????????????，????????５??????
??????，????????。
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?９????
５．６．１．４????
????????????????????，??１７。????????????，????
???。??，?????????、??????、???????????。
１２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?１７????
??????????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．６．２????
５．６．２．１????
?????????????????????，?????????????。
５．６．２．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．２．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??１０????；?
???Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ
???Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????９０°???１０００ｍｍ?，???
????????????????????１００?，????????????????
?????????????，???；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），?????。
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?１０????
２２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．６．２．４????
??????????????，??１８。??，?????????、??????、????
???????。
?１８????
????????????
???０?～４?
??９０°０?～４?
??９０°０?～４?
５．６．３????
５．６．３．１????
??????????????????。
５．６．３．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．３．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
??，??????????；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ）。
５．６．３．４????
?????????????????，??????????。
????????????????????????，??１９。??，?????????、?
?????、???????????。
?１９????
???????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．７????
５．７．１????
???????????????????，???????????????。
３２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．７．２????
??????：
ａ）????≥４０?，??，??≥２０?，??≥２０?；
ｂ）???????，????８．５????；
ｃ）??????４０ｌｘ～２００ｌｘ，??２０００Ｋ～６０００Ｋ；
ｄ）?????≥５００?。
５．７．３????
?????????????????、???????、??????????，??????：
ａ）??????????：
１）?１??????????????????，????????，?????????
?????????；
２）??????????１）３?，???（９）?????????犆，????????
??；
犆＝狀
犖
×１００％…………（９）
??：
犆———???????；
狀———???????????；
犖———??????。
３）????????????????????，
????????，?????????
???????，??????????３?????，??，???????????。
ｂ）??????????：
１）?????????????????????????????????????
??，????????????；
２）?１
温馨提示
- 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等，侵权必究。
- 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本（可阅读打印），因数字商品的特殊性，一经售出，不提供退换货服务。
- 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致，所以下载的文档中可能包含空白页，非文档质量问题。
最新文档
- 2024年店面租赁合同电子版（三篇）
- 2024年农村租房协议范文（三篇）
- 2024年混凝土运输合同参考范文（二篇）
- 2024年债务转让合同范文（二篇）
- 2024年股东合作协议格式范本（2篇）
- 2024年租房定金合同范本（二篇）
- 2024年水泥买卖合同标准范文（二篇）
- 2024年特许加盟合同标准模板（三篇）
- 2024年药品购销合同简单版（三篇）
- 2024年关于设备租赁合同电子版（2篇）
- KLAVAR钢琴教学法介绍
- 固体矿产资源储量计算基本公式
- 消防工程合同解除通知书
- 厦门市城市绿地养护管理标准
- 电梯拆除施工方案（完整版）
- 干支刑冲合害表
- 某精密工业公司注塑模具知识介绍(PPT 38页).ppt
- 班主任节闭幕式致辞
- SMT常用元器件的认识与换算
- 中国历史朝代顺序表、年表
- 知识的普惠短视频与知识传播研究报告
评论
0/150
提交评论