《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》实训标准

《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》实训标准1、实训场地要求每个培训基地，满足至少30人培训的需求。【教室要求】（1）面积：120平米及以上，装修：简装及以上，（2）配空调：3P~5P一台，选配（增配）吊扇：6台（3）黑板一块：1.2*4m及以上（4）投影机一套（含幕布），参考品牌Sony（5）网络通：软件安装及升级需要网络，单机电脑可不用上网，只需一个网口即可（6）教室布置：KEBA宣传板（KT板或亚克力）4~8块（7）专用讲台一个：建议尺寸：1600*700*1050（8）电源要求：设备的总功率大于等于10KW，提供至少1路10KW的电源接口，带地线；【电脑配置】（1）电脑数量：学生机：30台；教师机：1台（2）教师机电脑配置：CPU：I7；内存：8G，硬盘500G，显卡：2G独显（3）学生机电脑配置：CPU：I5（4代）；内存：8G，硬盘500G，显卡：2G独显（4）显示器配置：19寸及以上，共配31台（5）电脑桌要求：配用专用电脑台（铁质），尺寸900*600*750mm，长宽高（6）电脑椅子：普通舒适的电脑椅数量31套【KEBA设备】（1）控制器：31套（2）示教器：31套（3）接线盒：31套（4）CF存储卡：31套（5）KeStudio软件：版本：KeMotion3_V3.10b（6）机器人本体：配套KEBA系统的机器人，负载≥5KG（注：初级认证无需配置机器人本体，中级和高级必选配置）2、实训内容及要求（一）实训内容1、KEBA机器人控制系统常用硬件及连接在了解KeMotion3工业机器人系统的概念及组成之后，创建一个工业机器人系统工程，使用的控制器为KEBA品牌的CP088F型号控制器。工业机器人系统创建完成之后，更新控制器固件，并进行调试。2、示教器基本操作认识示教器显示的各个菜单界面及其功能，练习操作使用示教器。掌握示教器配置管理菜单操作，包括系统维护和输入输出监测；进行示教器变量管理菜单操作，包括变量监测（新建、编辑）和位置变量管理；进行示教器项目管理菜单操作，包括项目、程序的新建和加载及查看执行状态；进行示教器程序管理菜单操作，包括程序指令的新建、编辑、示教和快速示教；进行示教器坐标显示菜单操作，包括坐标显示、点动操作和工具手对齐；进行示教器信息报告管理菜单操作，包括查看报警和报告以及确认报警。3、直线及相关运动编程编写机器人规划轨迹程序，让机器人在KEBA机器人实训台画出直线、矩形、三角形等图案。4、圆弧及相关运动编程编写机器人规划轨迹程序，让机器人在KEBA机器人实训台画出圆弧、圆形等图案。5、工具坐标系的设定机器人抓取胶枪工具，利用工作台上的尖点进行TCP标定，创建胶枪工具坐标。6、参考坐标系的设定操作机器人在涂胶工作台上使用三点示教法创建参考坐标系。7、简单码垛编程机器人简单码垛的仿真，机器人在传送带上抓取盒子，放到托盘上进行2行，4列，3层的码垛。（二）安全要求：①不要带手套操作机器人示教器，如需手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物。②示教过程中，机器人运动速度不能超过5%，程序编写完成进行调试运行时，必须先手动调试确保没有错误，才能自动运行，并且速度不能超过10%。③机器人运行过程中严禁操作人员离开，以确保能紧急处理意外情况。④机器人运行过程中若出现异常情况，操作人员应及时按下急停按钮。⑤因故离开实训台工作区钱应按下急停开关，避免突然断电造成关机零