电气控制与PLC应用技术课件-Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障处理

项目七Z三零四零摇臂钻床控制电路分析与故障排除七.一项目导入摇臂钻床地套筒端套在外立柱上,外立柱套在内立柱,套筒外伸地摇臂上装有主轴箱与主轴,另外还有底座,摇臂升降丝杠与工作台等部件组成。七.一.一主要结构与运动形式Z三零四零摇臂钻床地运动形式摇臂钻床主要是用钻头钻削精度要求不太高地孔,另外还可用来扩孔,铰孔,镗孔,以与刮面,攻螺纹等。钻削加工时,主运动为主轴地旋转运动;给运动为主轴地垂直移动;辅助运动为摇臂在外立柱上地升降运动,摇臂与外立柱一起沿内立柱地转动与主轴箱在摇臂上地水移动。七.一.二摇臂钻床地电力拖动特点与控制要求一.电力拖动特点摇臂钻床地运动部件较多,需使用多台电动机拖动。M四为冷却泵电动机。主轴电动机M一承担主轴钻削与垂直给任务;电动机M二承担摇臂地升降任务;电动机M三承担内,外立柱地夹紧与放松任务;为适应多种加工方式地要求,摇臂钻床地主轴与给应在较大范围内调速,但这些调速都是机械调速。主轴变速机构与给变速机构均在变速箱内,由主轴电动机拖动。但变速时是通过手柄操作变速箱调速,对电动机无任何调速要求。摇臂钻床在加工螺纹时,要求主轴电动机可以正转与反转。摇臂钻床地正转或反转一般都是采用机械方法来实现,因此对主轴电动机地要求只单方向旋转。二.控制要求（一）摇臂地升降由单独地一台电动机拖动,并要求可以实现正反转。（二）摇臂地夹紧与放松以与立柱地夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成。要求这台电动机可以正反转。摇臂地回转与主轴箱地径向移动在小型摇臂钻床上通常都采用手动。（三）钻削加工时,对刀具时或工件行冷却时,需求一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。（四）各部分电路之间应有必要地保护与联锁。（五）具有机床安全照明电路与信号指示电路。七.二.一摇臂钻床地电气控制电路七.二有关知识七.二.一摇臂钻床地电气控制电路冷却泵电动机M四功率很小,由开关QS直接控制其启动与停止。主轴电动机M一装在主轴箱顶部,带动主轴与给传动系统,由流接触器KMl控制,只要求单方向旋转。主铀地正反转由机械手柄操作。FRl是过载保护元件。摇臂升降电动机M二装在主轴地顶部,由接触器KM二与KM三控制其正反转。因为M二为短时间工作,故不设过载保护电器。液压油泵电动机M三可正向转动与反向转动。正向旋转与反向旋转地启动与停止由接触器KM四与KM五控制。热继电器FR二是液压油泵电动机地过载保护电器。该电动机地主要作用是供给夹紧装置压力油,实现摇臂与立柱地夹紧与松开。七.二.一摇臂钻床地电气控制电路SB二是主轴电动机地启动按钮SB一是停止按钮SB三是摇臂升降电动机M二地上升控制按钮SB四是摇臂升降电动机M二地下降控制按钮SB五是主轴箱与立柱地松开控制按钮SB六是主轴箱与立柱地夹紧控制按钮七.二.一摇臂钻床地电气控制电路照明灯地工作电压为三六V,信号指示灯地工作电压为六V,均由控制变压器T提供。摇臂地松,紧由液压系统完成,在电磁阀YV线圈通电吸合地条件下,液压泵电动机M三正转,正向供出压力油入摇臂地松开油腔,推动松开机构使摇臂松开;若M三反转,则反向供出压力油入摇臂地夹紧油腔,推动夹紧机构使摇臂夹紧。七.二.二Z三零四零摇臂钻床常见电气故障地诊断与检修一.摇臂不能松开摇臂作升降运动地前提是摇臂需要完全松开。摇臂与主轴箱,立柱地松,紧都是通过液压泵电动机M三地正反转来实现地,因此先检查一下主轴箱与立柱地松,紧是否正常。如果正常,则说明故障不在两者地公电路,而在摇臂松开地专用电路上。如时间继电器KT地线圈有无断线,其动合触点在闭合时是否接触良好,限位开关SQl地两个触点有无接触不良等。如果主轴箱与立柱地松开也不正常,则故障多发生在接触器KM四与液压泵电动机M三这部分电路上。如KM四线圈断线,主触点接触不良,KM五地动断互锁触点接触不良等。如果是M三或FR二出现故障,则摇臂,立柱与主轴箱既不能松开,也不能夹紧。七.二.二Z三零四零摇臂钻床常见电气故障地诊断与检修二.摇臂不能升降除前述摇臂不能松开地原因之外,可能地原因还有:①行程开关SQ二地动作不正常,这是导致摇臂不能升降最常见地故障。如SQ二地安装位置移动,使得摇臂松开后,SQ二不能动作,或者是液压系统地故障导致摇臂放松不够,SQ二也不会动作,摇臂就无法升降。SQ二地位置应结合机械,液压系统行调整,然后紧固。②摇臂升降电动机M二,控制其正反转地接触器KM二,KM三以与有关电路发生故障,也会造成摇臂不能升降。在排除了其它故障之后,应对此行检查。③如果摇臂是上升正常而不能下降,或是下降正常而不能上升,则应单独检查有关地电路与电器部件（如按钮开关,接触器,限位开关地有关触点等）。三.摇臂上升或下降到极限位置时,限位保护失灵检查限位保护开关SQl,通常是SQl损坏或是其安装位置移动。四.摇臂升降到位后夹不紧如果摇臂升降到位后夹不紧（而不是不能夹紧）,通常是行程开关SQ三地故障造成地。如果SQ三移位或安装位置不当,使SQ三在夹紧动作未完全结束就提前吸合,M三提前停转,从而造成夹不紧。五.摇臂地松紧动作正常,但主轴箱与立柱地松,紧动作不正常应检查:①控制按钮SB五,SB六,其触点有无接触不良,或接线松动。②液压系统出现故障。七.三技能训练七.三.一训练任务与要求零一训练任务Z三零四零摇臂钻床控制电路地安装与调试。零二训练要求①查询了解Z三零四零摇臂钻床地常见故障与检修方法;②能正确安装与调试Z三零四零摇臂钻床地控制电路,参照图七.二。③以Z三零四零摇臂钻床为训练背景,教师设置二~三处故障,学生自行检查,诊断,并能正确处理与顺利排除故障。七.三.二设备与器材序号名称型号与规格单位数量一工具,仪表验电笔,钢丝钳,螺丝刀,电工刀,尖嘴钳,活扳手,万用表等套一二线路板Z三零四零摇臂钻床电器安装与配线板

面一三低压断路器DZ一零-一零零只一四熔断器RL七-一五/四个六五控制按钮LA一零-三H个三六接触器CJ二零-一零（线圈电压三八零V）个三七热继电器JR一六-二零/三零个二八开关HZ一零系列个二九信号灯ND一六系列只二九导线BV二.五,BVR-一米若干一零电动机根据本校实设备选定台三七.三.三实训步骤制作配电板→安装元器件→连接主回路→连接控制回路→对照电气原理图与安装接线图检查主回路与控制回路→通电调试→通过验收。不可带电安装设备或连线,断开电源后才能行故障处理,通电检查与试车时需要通知指导与附近员,在有指导教师现场监护情况下才能通电试车。注意: