汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统

1、澳单元十佰三碍 汽车防抱死扒制动系统及驱动靶防滑控制系统哀课题13.1 俺 背防抱死制动系统癌(邦ABS扮)笆基础知识岸学习目标暗鉴定标准阿教学建议般了解阿车辆制动时车轮拔的受力爸情况坝了解氨制动力与附着系跋数的关系岸掌握滑移率的概巴念及半对奥附着系数的按影响瓣应知岸：车辆制动时车凹轮的受力分析、巴制动力与附着系盎数的关系、滑移板义的定义及与附盎着系数的关系癌建议：借助多媒颁体课件碍进行理论教学为哀主昂目前皑，ABS已经成案为轿车及客车的碍标准配置。那么哀什么是ABS？爱ABS是英文A暗nti-loc隘k Braki碍ng Syst阿em的缩写，汉般语意思为防抱死板制动系统。本课昂题介绍ABS

2、的肮基础知识。斑下面让我们先了吧解一下车辆制动爱过程中车轮抱死稗后车辆的运动情艾况。霸当对行驶中车辆叭进行适当制动时芭，如果制动力左芭右对称产生，车半辆能够在行驶方胺向上停止下来。傲但当左右制动力盎不对称时，就会癌发生车辆绕重心隘旋转的力矩。此班时，如果轮胎与捌地面的侧向反力版能阻止旋转力矩癌的作用，则车辆搬仍能保持直线行扮驶，如果轮胎与捌地面的侧向反力岸很小，则车辆就把有可能出现如袄图1傲3暗-1所示案的瓣不规则运动。矮图1坝3板-1 盎车轮抱死后车辆吧的运动情况胺a)爸 车辆直线行驶败车轮抱死安时芭 伴b)挨 车辆弯道行驶稗仅案前轮抱死时氨 靶c)搬 蔼车辆弯道行驶仅翱后轮抱死时版如图挨1

3、瓣3败-1拔a伴)摆所示敖，当罢车辆直线行驶肮车轮抱死跋时哎，车辆出现了制隘动跑偏或甩尾侧稗滑的现象。鞍如图哎1半3傲-1唉b)袄所示叭，当岸车辆胺弯道案行驶白仅前吧轮抱死凹时耙，车辆出现了失败去转向能力的现唉象。扮如图把1班3捌-1昂c巴)扮所示敖，当搬车辆氨弯道伴行驶叭仅后爸轮抱死氨时哎，车辆出现了甩澳尾侧滑的现象。盎想一想矮：捌制动时车轮的抱袄死引起了车辆不阿规则的运动，而奥车轮是如何抱死邦的？它与哪些因扳素有关呢？拜一、败制动时车轮的受拜力分析吧1啊地面制动力（F傲B伴）埃如图1佰3胺-2所示是汽车疤在良好的路面上敖制动时，车轮的般受力情况。图中奥忽略了滚动阻力袄矩和减速时的艾惯性力矩

4、。奥图扮13袄-2袄 制动时车轮跋受力分析癌T盎阿-白制动中的摩擦力袄矩班 V扳F拌-俺汽车瞬时速度唉 F背B奥-袄地面制动力俺 G八-盎车轮垂直载荷爸 G皑Z盎-爱地面对车轮的反拜作用力氨 敖r-按车轮的滚动半径翱 扳V肮R傲-澳车轮的圆周速度唉 F跋S八-袄侧向力坝 傲爸-翱车轮的角速度俺 熬半-半侧偏角八汽车绊制动时，由于制按动鼓（盘）与制隘动蹄摩擦片之间矮的摩擦作用，形哎成了摩擦力巴T胺，此力矩与车把轮转动方向相反拜。车轮在霸T白的作用下给挨地碍面一个向前的作氨用力，与此同时氨地面给车轮一个懊与行驶方向相反版的切向反作用力皑F案B按，这个力就是地版面制动力，它是啊迫使汽车减速或吧停车的

5、外力。奥提示：地面制动叭力的大小取决于拔制动器制动力的八大小和轮胎与地扳面之间的附着力吧。安2柏制动器制动力鞍当汽车制动唉时按，疤阻止车轮转动的埃是制动器摩擦力般矩氨T鞍。将制动器的班摩擦力矩霸T俺转化为车轮周熬缘的一个切向力般，芭称爱其为制动器制动暗力癌F埃。瓣提示：制动器制鞍动力是由制动器办的结构参数决定蔼的，并与制动踏蔼板力成正比。佰3盎地面制动力、制埃动器制动力和附岸着力的关系隘如图1扳3暗-3所示为不考拔虑制动过程中附肮着系数变化的地案面制动力、制动吧器制动力以及附胺着力三者的关系胺。在制动过程中扒，车轮的运动只柏有减速滚动和抱败死滑移两种状态挨。当驾驶员踩制翱动踏板的力较小捌，制动

6、摩擦力矩扳较小时，车轮只隘作减速滚动，并懊且随着摩擦力矩艾的增加，制动器靶制动力和地面制袄动力也随之增长拔，且在车轮未抱阿死前地面制动力瓣始终等于制动器吧的制动力。此时稗，制动器的制动半力可全部转化为肮地面制动力。但巴地面制动力不可捌能超过附着力。凹图爸1拌3癌-3 地面制蔼动力、制动器制矮动力和附着力的背关系坝当制动系班液岸压力（制动踏板鞍力）增大到某一按值，地面制动力坝达到附着力，即胺地面制动力达到安最大值。此时，八车轮即开始抱死百不转而出现拖滑矮的现象。当再加半大制动系爸液挨压力时，制动器芭制动力随着制动颁器摩擦力矩的增绊长仍按直线关系啊继续上升，但是伴，地面制动力已柏不再随制动器制傲动

7、力的增加而增颁加。盎要想获得好的制埃动效果，必须同捌时具备两个条件袄，即汽车具有足袄够的制动器制动隘力，同时又要有罢附着系数较高的瓣路面提供足够的芭地面制动力。坝提示：影响附着坝系数的因素很多暗，如路面的状况挨、轮胎的花纹、懊车辆的行驶速度肮、轮胎与路面的捌运动状态等。在斑诸因素中，车轮挨相对于路面的运坝动状态对附着力笆有着重要的影响矮，特别是在湿路碍面上其影响更为胺明显。二、滑移率癌1矮滑移率的定义俺汽车匀速行驶时跋，汽车的实际车阿速与车轮滚动的拔圆周速度（也称邦车轮速度）是相霸同的。在驾驶员盎踩制动踏板使车阿轮的轮速降低时背，车轮滚动的圆澳周速度（轮胎胎拔面在路面上移动搬的速度）也随之按降

8、低了，但由于拜汽车自身的惯性半，汽车的实际车安速与车轮的速度八不再相等，使车傲速与轮速之间产百生一个速度差。颁此时，轮胎与路扒面之间产生相对般滑移现象，其滑稗移程度用滑称率坝表示。扳滑移率是指车轮翱在制动过程中滑败移成分在车轮纵扳向运动中所占的版比例，用“S”拜表示。其定义表般达式为：耙S=（耙-败唉r）/八v案100%捌式中：S车轮八的滑移率；败r车轮的滚动巴半径；案车轮的转动跋角速度；胺车轮中心的白纵向速度。办由上式可知：当扮汽车的实际车速摆等于车轮滚动时背的圆周速度时，俺滑移率为零，车皑轮为纯滚动；颁当捌汽车制动熬时扳，搬逐渐踩下制动踏佰板，百车轮捌边蔼滚动般边斑滑动拔，般滑移率在0%皑

9、100%之间坝；当制动踏板完把全踩到底，鞍车轮处于抱死状把态，笆而艾车身邦又案具有一定的速度俺时哎，车轮滚动圆周邦的佰速度为零，则滑罢移率为100%八。矮2癌附着系数与肮滑移率的关系氨大量的实验证明鞍，在汽车的制动扒过程中，附着系艾数的大小随着滑昂移率的变化而变暗化。隘如图13-4所哎示敖为捌在干路面上跋时敖附着系数与滑移袄率的关系爸。鞍对于纵向附着系盎数，随着滑移率碍的迅速增加，并拔在S=20%左白右时，纵向附着哀系数最大；然后摆随着滑移率的进柏一步增加，当S邦=100%，即盎车轮抱死时，纵罢向附着系数有所案下降，制动扮距离会增加，制八动效能下降伴。对于横向附着扮系数，S=0时懊，横向附着系

10、数败最大；然后随着爸滑移率的增加，碍横向附着系数逐瓣渐下降，并在S伴=100%，即搬车轮抱死时横向班附着系数下降为巴零左右。此时芭车轮将完全丧失班抵抗外界侧向力爱作用的能力。稍摆有侧向力干扰（翱如路面不平产生扮的侧向力、汽车啊重力的侧向分力懊、侧向风力等）艾，汽车就会产生疤侧滑而失去稳定翱性。而转向轮抱肮死后将失去转向八能力。因此，车艾轮抱死将导致制柏动时汽车的方向般稳定性变差。啊图芭1奥3-4皑 翱附着系数与滑移阿率的关系爸曲线笆从以上分析可知绊，制动时车轮抱耙死，制动效能和凹制动方向稳定性颁都将变坏。而如笆果制动时将车轮绊的滑移率S控制爱在15%昂3拜0%左右，即如暗图百1捌3-4霸所示的

11、背S拜opt百处，此时纵向附懊着系数最大，可阿得到最好的制动傲效能；同时横向巴附着系数也保持凹较大值，使汽车矮也具有较好的制按动方向稳定性。版在汽车的制动过佰程中，若能将滑捌移率控制在最大肮附着系数所对应唉的滑移率范围，挨汽车将处于最佳叭制动状态。但如斑何才能控制滑移般率呢？把要控制滑移率就摆要对作用于车轮搬上的力矩进行瞬爱时的自适应调节把。霸防抱死靶制动系统就是通扮过电子控制矮单元氨、车轮转速传感柏器和制动压力调伴节器半，捌对作用于制动轮啊缸内的制动液压叭力进行瞬时的自盎动控制（每秒约叭10次），从而捌控制制动车轮上把的制动器压力，盎使制动车轮尽可唉能保持在最佳的阿滑移率范围内运阿动，从而使

12、汽车暗的实际制动过程奥接近于最佳制动鞍状态成为可能。靶测试题：拌1吧澳说明滑移率的定霸义及对袄附着系数笆的影响。鞍课题1拌3碍.肮2吧 ABS的基扳本组成和工作原笆理敖学习目标扮鉴定标准叭教学建议爸了解ABS袄的碍基本稗组成、熬工作原理斑及分类爸应知艾：艾ABS的基本组稗成、巴工作原理及般分类鞍应会：ABS各暗组成部件邦的名称。凹建议：结合多媒伴体课件板和实物昂讲解俺ABS背的罢基本组成和奥工作原理矮一、ABS的基版本组成俺和工作原理澳如图案1鞍3皑-搬5八所示，岸ABS颁通常由轮速传感凹器、制动压力调皑节器、电子控制敖单元（矮EC疤U肮）和扳ABS埃警示装置等组成耙。扳图1挨3-5搬 ABS

13、的安基本搬组成敖1-轮速传感器奥 懊2-右前轮制动斑器哀 唉3-制动主缸阿 翱4-储液澳罐 颁5-真空助癌力奥器阿 邦6-电子控制单盎元挨 碍7-右后轮制动敖器胺 暗8-左后轮制动绊器案 扮9-比例阀斑 八10-ABS警扒告灯拜 敖11-储液器柏 俺12-调压电磁哎阀总成翱 袄13-电动泵总蔼成办 傲14-左前轮制跋动器扒每个车轮上安置败一个拔轮蔼速传感器，它们傲将各车轮的转速稗信号及时的输入坝电子控制单元（霸ECU）；电子把控制单元（EC敖U）是ABS的安控制中心，它根奥据各个车轮案轮鞍速传感器输入的瓣信号对各个车轮哎的运动状态进行搬监测和判定，并半形成响应的控制唉指令，再适时发巴出控制指令

14、给制般动压力调节器；昂制动压力调节器扳是ABS中的执柏行佰器盎，它熬是敖由调压电磁阀总扮成、电动泵总成矮和储液器等组成袄的八一个独立整体，哎并八通过制动管路与肮制动主缸和各制澳动轮缸相连，制柏动压力调节器受板电子控制单元（爸ECU）的控制氨，对各制动轮缸奥的制动压力进行扮调节；警示装置哎包括仪表板上的昂制动警告灯和A肮BS警告灯。制八动警告灯为红色八，通常用半“捌BRAKE敖”佰作标识，由制动袄液面开关、手制柏动开关及制动液凹压力开关并联控肮制；ABS警告斑灯为黄色，由A鞍BS电子控制胺单元邦控制，通常用皑“邦ABS或ANT唉ILOCK八”罢作标识。ABS白具有失效保护和笆自诊断功能，当绊电子

15、控制单元（般ECU）监测到艾系统出现故障时袄，将自动关闭A傲BS，疤仅保留盎常规制动稗系拌；碍同时癌存贮故障信息，埃并将ABS警告邦灯点亮，提示驾摆驶员尽快进行修懊理。背提示：为掌握A爱BS系统的组成案，此处可结合实拜物进行讲解。芭二把、ABS的分类拔1按控制方式蔼分类扒ABS按控制方把式可分预测控制斑方式和模仿控制鞍方式两种。挨1) 佰预测控制方式按预测控制方式癌是预先规定控制笆参数和设定值等霸条件，然后根据哎检测的实际参数佰与设定值进行比矮较，对制动过程板进行控制。靶控制参数有板车板轮减速度、车轮靶加速度及车轮滑坝移率。根据控制癌参数不同，预测耙控制可分为以车搬轮减速度跋为氨控制参数半的控

16、制方式、以扮车轮滑移率岸为唉控制参数般的控制方式、以哀车轮减速度和车蔼轮加速度耙为瓣控制参数靶的控制方式、以百车轮减速度、加俺速度以及滑移率吧为挨控制参数昂的控制方式耙。罢2) 坝模仿控制拜方式碍模仿控制方式岸是在控制过程中绊，记录前一控制袄周期的各种参数安，再按照这些参皑数值规定出下一办个控制周期的控颁制条件。此类控罢制方式在控制时笆需要准确和实时熬测定汽车瞬时速安度，其成本较高伴，技术复杂，已哎较少使用。邦2按控制通道拌及传感器傲数目叭分类澳根据拜控制艾通道数可分为四爸通道、三通道、袄二通道和一通道扮四种；根据传感笆器数颁主要氨可分为四传感器板和三传感器两种袄。爱控制通道耙是指绊能够独立进

17、行制芭动压力调节的制癌动管路。如果一捌个车轮的制动压般力占用一个控制霸通道，可以进行奥单独调节，称为敖独立控制；如果癌两个车轮的制动背压力是一同调节挨的，称为一同控靶制；八两个车轮一同控芭制时有两种方式颁：如果以保证附鞍着系数较小车轮巴不发生抱死为原暗则进行制动压力办调节，则称这两半个车轮按耙低选原则一同控坝制隘；如果以保证附百着系数较大车轮邦不发生抱死为原矮则进行制动压力扒调节，则称这两柏个车轮按高唉选原则一同控制颁。按班低选原则一同控俺制靶较常见。懊目前汽车上应用疤较多的为三通道案（前轮独立控制跋、后轮低选控制啊）四传感器式、阿三通道三传感器澳式和四通道四传跋感器式。鞍1) 啊三通道四传感

18、器懊式罢三通道四传感器安ABS如图13拌-6所示，一般伴采用两个前轮独艾立控制，两个后巴轮按低选原则进盎行一同控制。对盎两个前轮进行独敖立控制，主要是翱考虑轿车，特别巴是前轮驱动的汽稗车，前轮制动力啊在汽车总制动力爸中所占的比例较摆大（可达70%靶左右），可以充叭分利用两前轮的案附着力。这种形扳式的ABS岸制动方向稳定性柏较好，但制动效佰能稍差搬。坝图13-6 绊三通道四传感器拜ABS拌a) 双管路交搬叉布置 b)扮 双管路前后布扳置碍2) 鞍三通道三传感器笆式办三通道三传感器俺ABS如图13耙-7所示，也是芭采用两个前轮独爸立控制，两个后跋轮按低选原则进稗行一同控制。与挨三通道四传感器八AB

19、S的不同是爱后桥只有一个轮癌速传感器，装在哎差速器附近。这按种形式的ABS碍制动方向稳定性芭较好，但制动效哎能稍差氨。案图13-7 板三通道三传感器安ABS跋3) 胺四通道四传感器哀式扮四通道四传感器盎ABS如图13凹-8所示，每个把车轮都有一个轮搬速传感器，且每艾个车轮的制动压搬力都是独立控制斑。这种形式的A把BS芭制动效能好，但鞍在不对称路面上肮制动时的方向稳瓣定性差哀。叭图13-8 哀四通道四传感器隘ABS爱a) 双管路前敖后布置 b)佰 双管路交叉布埃置隘三扮、ABS的优点隘1缩短制动距案离扮ABS可以将滑霸移率控制在最大白附着系数范围内颁，从而可获得最霸大的纵向制动力氨。伴2改善了轮

20、胎唉的磨损状况巴ABS可以防止坝车轮抱死，从而板避免了因制动车半轮抱死造成的轮安胎局部异常磨损翱，延长了轮胎的芭使用寿命。俺3提高了汽车败制动时稳定性瓣ABS可防止车凹轮在制动时完全暗抱死，能将车轮熬侧向附着系数控矮制在较大的范围稗内，使车轮具有凹较强的胺承受侧向癌力哎的能力稗，以保证汽车制耙动时的稳定性。鞍4使用方便、奥工作可靠叭ABS的运用与版常规制动懊系统疤的运用几乎没有伴区别，制动时驾扒驶员踩蔼下瓣制动踏板，AB绊S就根据车轮的暗实际转速自动进阿入工作状态，使阿车轮保持在最佳败工作状态。把测试题：隘1翱ABS按控制通坝道和传感器矮数目绊如何进行分类？唉课题1俺3傲.暗3瓣 轮速传感器跋

21、学习目标背鉴定标准敖教学建议芭掌握扳电磁式车轮转速颁传感器的结构、隘工作原理、检测凹和拆装方法奥掌握霍尔式车轮哀转速传感器的结办构、工作原理和罢检测的方法。稗应知懊：扮电磁式、霍尔式八车轮转速传感器暗的结构、工作原芭理暗 罢应会：胺电磁式、霍尔式爸车轮转速传感器傲的检测和拆装方鞍法。哀 爱建议：借助实物隘或挂图讲解电埃磁式、霍尔式车板轮转速传感器的坝结构巴。蔼结合多媒体课件癌讲解电鞍磁式、霍尔式车摆轮转速传感器的版工作原理。柏电磁式、霍尔式霸车轮转速传感器昂的检测和拆装用挨理实一体教学。隘轮速传感器的挨功用背是检测车轮的摆旋转速度坝，并将速度信号胺输入电子控制单疤元。目前，常用哀的轮速传感器主

22、肮要有电磁式和霍伴尔式两种。瓣一、电磁式轮速捌传感器1结构矮电磁式轮速传感癌器主要由传感器搬头和齿圈两部分靶组成，如图1翱3-9颁所示。搬图1般3傲-罢9吧 轮速传感器颁外形巴齿圈一般安装在颁轮毂或轴座上，霸如图1盎3半-稗10凹所示。对于后轮瓣驱动且后轮采用扒同时控制的肮汽车，齿圈也可爱安装在差速器或板传动轴上，如图摆13-11所示背。背图1稗3氨-扒10肮 扳 澳轮扳速传感器胺在车轮处氨的安装位置爸1、7-传感器疤 拜2、6-传感器疤齿圈疤 暗3-定位螺钉捌 吧4-轮毂和组件傲 摆5-半轴疤 矮8-传感器支架扳 班9-后制动器连跋接装置疤图1办3半-哎1伴1艾 蔼 轮速传感器在暗传动系中的

23、安装疤位置跋1-传感器版头 办2-主减速器从斑动齿轮昂 笆3-齿圈拔 安4-变速器白输出部位 拔5-传感器瓣头瓣齿圈随车轮或传隘动轴一起转动，挨通常用磁阻很小绊的铁磁材料制成氨。传感头通常由岸永久磁铁、电磁般线圈和磁极等组坝成，如图1半3板-1唉2熬所示。它对应安哎装在靠近齿圈而胺又不随齿圈转动拜的部件上，如转岸向节、制动底板吧、驱动轴套管或霸差速器、变速器啊壳体等固定件上靶。传感头与齿圈隘的端面有一空气搬间隙，此间隙一八般为挨1班mm班，通常可移动传罢感头的位置来调吧整间隙。靶图1拜3-12半 电磁式轮速半传感器的结构敖1-传感器外壳拜 按2-熬极轴 皑3-齿圈昂 澳4-电磁线圈扮 爱5-永

24、久磁铁绊 扮6-导线2工作原理瓣图1哀3百-办1芭3案 澳 奥电磁式哎轮速传感器的工岸作八原理柏1-齿圈扒 绊2-挨极轴靶 翱3-电磁线圈引靶线案 耙4-电磁线圈挨 俺5-永久霸磁体俺 版6-磁力线凹 啊7-电磁式传感扳器跋 翱8-磁极罢 半9-齿圈齿顶佰a)耙齿隙与磁心端部拌相对时瓣 佰b)扒齿顶与磁心端部版相对时拜电磁式轮速传感蔼器的工作奥原理百如图1巴3鞍-1板3凹所示。传感器齿办圈随车轮旋转的百同时，即与传感瓣头肮极轴唉作相对运动。当把传感头的佰极轴扮与齿圈的齿隙相叭对时，捌极轴百距齿圈之间的空澳气间隙最大，即斑磁阻最大。传感凹头的磁极磁力线盎只有少量通过齿芭圈而构成回路，版在电磁线圈

25、周围疤的磁场较弱，如佰图1版3哀-13岸a爸)笆所示；当传感头隘的罢极轴败与齿圈的齿顶相按对时，两者之间靶的空隙较小，即熬磁阻最小。传感瓣头的磁极磁力线罢通过齿圈的数量坝增多，在电磁线爱圈周围的磁场较唉强，如图1俺3跋-13败b伴)板所示。齿圈随车拌轮不停地旋转，颁就使传感头电磁蔼线圈周围的磁场懊以强安案弱柏笆强敖埃弱皑叭周期性地变化，颁因此电磁线圈就吧感吧应出埃交变电压信号，办即车轮转速信号笆，如图1哎3邦-1扒4坝所示。版图1敖3蔼-阿1拜4颁 败 白电磁式轮速癌传感器输出电压埃信号叭交变电压信号的百频率与齿圈的齿板数和转速成正比澳，因齿圈的齿数半一定，因而车轮鞍转速传感器输出翱的交流电压

26、信号百频率只与相应的扮车轮转速成正比矮。百轮速传感器由阿电磁凹线圈引出两根导败线，将其速度变拔化产生的交变电安压信号送至AB埃S的电子控制单碍元（ECU）。邦为防止外部电磁八波对速度信号的啊干扰，传感器的佰引出线采用屏蔽肮线，以保证反映办车轮速度变化的跋交变电压信号准版确地送至ABS靶的电子控制单元矮（ECU）。百提示：此处应结蔼合多媒体课件进坝行教学。柏3传感器的检叭测颁轮速传感器损坏蔼后，电子控制单暗元接收不到转速爸信号，不能控制绊制动压力调节器按工作，ABS搬将班停止工作，车辆奥维持常规制动。拔轮速传感器的导啊线、插接器或传阿感头松动，电磁疤线圈等出现接触斑不良、断路、短癌路或脏污、间隙

27、安不正常，都会影懊响轮速传感器的坝工作，从而造成把ABS工作异常百。摆传感器的检测方翱法如下：爸1）传感器的外皑观检查盎外观检查传感器稗时，应注意以下唉内容：传感器安艾装有无松动；传稗感头和齿圈是否澳吸有磁性物质和扮污垢；传感器导坝线是否破损、老斑化；插接器是否跋连接牢固和接触安良好，如有锈蚀摆、脏污，应清除瓣，并涂少量防护般剂，然后重新将耙导线插入连接器矮，再进行检测。肮2）传感头与齿颁圈齿顶端面之间胺间隙的检查瓣传感头与齿圈齿柏顶端面之间间隙皑可用无磁性厚薄皑规或合适的硬纸瓣片检查伴，蔼检查方法如图1昂3半-1把5昂所示。盎图1扳3凹-癌1艾5百 传感头与齿柏顶端面间隙的检昂查笆将齿圈上的

28、一个案齿正对着传感器爸的头部，选择规按定厚度的厚薄规扒片或合适的硬纸霸片，将放入轮齿昂与传感器的头部拜之间，来回拉动八厚薄规片，其阻啊力应合适。若阻搬力较小，说明间蔼隙过大；若阻力耙较大，说明间隙翱过小。哎3）传感器电磁稗线圈及其电路检奥测啊使点火开关处于唉OFF位置，将败ABS电子控制拔单元插接器插头百拆下，查出各传皑感器与电子控制扒单元连接的相应矮端子，在相应端班子上用万用表电啊阻档检测传感器摆线圈与其连接电案路的电阻值是否鞍正常。斑提示：桑塔纳2鞍000俊杰轿车爸ABS轮速传感捌器电磁线圈的电办阻正常值应为：叭1.01.2懊K绊跋若阻值无穷大，昂表明传感器线圈皑或连接电路有断挨路故障；若

29、电阻拌值很小，表明有哀短路故障。为了半区分故障是在电胺磁线圈或在连接斑电路，应拆下传耙感器插接器插头阿，用万用表颁电阻档直接测试把电磁线圈的阻值胺。若所测阻值正跋常，表明传感器凹连接电路或插接斑器有故障，应修半复或更换。4）模拟检查斑为进一步证实传哀感器是否能产生唉正常的转速信号坝，可用示波器检笆测传感器的信号笆电压及其波形。奥其方法是：使车翱轮离开地面，将吧示波器测试线接按于ABS电子控岸制单元（ECU拔）插接器插头的佰被测传感器对应哎端子上，用手转凹动被测车轮（传爱感器装在差速器班上则应挂上前进笆档起动发动机低霸速运转）,观察按信号电压及其波阿形是否与车轮转绊速相当，以及波案形是否残缺变形

30、摆，以判定传感头耙或齿圈是否脏污扒或损坏。唉提示：桑塔纳2拔000俊杰轿车鞍车轮以约1r/版s的速度转动耙时，袄ABS轮速传感翱器应输出190哎伴1140mV的矮交流电压芭。坝经测试，若信号盎电压值或波形不昂正常，则应更换搬和修理传感头或霸齿圈。挨二、霍尔式轮速哀传感器疤1霍尔式轮速摆传感器的组成和胺工作颁原理霸霍尔式轮速传感背器也是由传感头办、齿圈组成。其唉齿圈的结构及安拌装方式与电磁式百轮速传感器的齿八圈相同，传感头罢由永磁体、霍尔搬元件和电子电路敖等组成。拔传感器的工作哀原理坝如图1把3拌-1安6拜所示，永磁体的坝磁力线穿过霍尔懊元件通向齿圈，傲齿圈相当于一个拔集磁器。当齿圈俺位于图1搬

31、3摆-1爸6颁a袄)癌所示位置时，穿拜过霍尔元件的磁拌力线分散，磁场唉相对较弱；而当斑齿圈位于图1安3跋-1懊6扮b哀)哎所示位置时，穿白过霍尔元件的磁靶力线集中，磁场鞍相对较强。齿圈啊转动时，使得穿八过霍尔元件的磁隘力线密度发生变百化，因而引起霍拜尔元件电压的变傲化，霍尔元件将捌输出一毫伏级的摆准正蔼弦波电压。此信巴号由电子电路转隘化成标准的脉冲氨电压。搬图1罢3般-哎1把6敖 霍尔啊式轮疤速传感器罢a)癌霍尔元件磁场较奥弱懊 傲b)笆 霍尔元件磁场隘较强唉2耙两类传感器的特凹点奥1肮）熬电磁式轮速传感背器结简单，成本皑低。但存在以缺巴点：袄（1）其输出信扮号的幅值是随转笆速变化而变化的安。

32、艾在规定的转速范办围内，其输出信搬号的幅值一般在邦115V范围颁内变化，若车速案过低，其输出信挨号低于1V，电碍子控制单元无法斑检测。百（2）频率相应耙不高拌。阿当转速过高时，啊传感器的频率响盎应跟不上，容易扒产生误信号。绊（3）抗电磁波爱干扰能力差。拌2搬）半霍尔式车轮转速柏传感器克服了电爱磁式传感器的缺跋点，其输出信号背电压幅值不受转唉速的影响，频率八响应高，抗电磁胺波干扰能力强。板因而，霍尔传感癌器在ABS系统笆中应用越来越广阿泛。案测试题：芭实操并说明如何柏检测电磁鞍式绊轮熬速传感器斑。佰课题1矮3办.拜4跋 电子控制单鞍元办学习目标白鉴定标准捌教学建议般1掌握拌电子控制单元的百功用。

33、袄 2熟悉办电子控制单元的半基本构造。扮3熟悉电子控凹制单元的拆装与澳检修。唉应知肮：隘电子控制单元的碍功用，电子控制般单元的基本构造皑。凹应会：耙电子控制单元的矮拆装与检修方法案。白 拔建议：借助实物叭或多媒体课件讲皑解胺电子控制单元的安功用，电子控制疤单元的基本构造澳。电子控制单元袄的拆装与检修用疤理实一体教学。唉一、电子控制单疤元的功用奥电子控制单元（半ECU）是AB坝S的控制中枢氨，懊其功用是接收轮爸速传感器及其他澳传感器输入的信隘号，对这些输入凹信号进行测量、坝比较、分析、放碍大和判别处理，版通过精确计算，胺得出制动时柏车背轮的滑移率、车隘轮的加速度和减笆速度，以判断车矮轮是否有抱死

34、趋搬势。再由其输出按级发出控制指令跋，控制制动压力佰调节器去执行压哀力调节任务。班电子控制单元（艾ECU）还具有拌监控和保护功能盎，当系统出现故瓣障时，能及时转扳换成常规制动，爸并以故障灯点亮百的形式警告驾驶阿员。伴二、电子控制单吧元的基本构造按电子控制单元（疤ECU）内部电矮路通常包括：输拔入级电路、运算奥电路、电磁阀控叭制电路和安全保绊护电路。隘常见的岸四传感器四通道拜ABS的ECU啊电路连接方式如白图1癌3-1懊7叭所示。懊图凹13-1肮7芭 电子控制单叭元内部电路连接拔方式1输入级电路跋输入级电路的功肮用是将轮速传感矮器输入的正弦波八信号转换成脉冲拔方波信号，经整肮形放大后输入运艾算电

35、路。敖不同的ABS轮捌速传感器的数量疤不同，输入级放哀大电路的个数也颁不同。 2运算电路瓣运算电路的功用罢主要是进行车轮爸线速度、初始速拜度、滑移率、加哀速度和减速度的拌运算，调节电磁艾阀控制参数的运俺算和监控运算。半经转换放大后的办轮速传感器信号扮输入车轮线速度盎运算电路，由电白路计算出车轮的芭瞬时速度。初始板速度、滑移率及碍加减速度运算电笆路根据车轮瞬时蔼线速度加以积分敖，计算出初速度扒，再把初速度和爱车轮扒瞬白时线速度进行比傲较运算，最后得败到滑移率和加速爸度、减速度。电岸磁阀控制参数运八算电路根据计算矮出的滑移率、加跋减速度信号，计瓣算出电磁阀控制绊参数输入到输出芭级。霸电子控制单元中

36、斑一般设有两套运佰算电路，同时进叭行运算和传递数盎据，利用各自的傲运算结果相互比扮较、相互监视，氨确保可靠性。绊3电磁阀控制傲电路拌电磁阀控制电路埃的功用是接受运靶算电路输入的电袄磁阀控制参数信背号，控制大功率翱三极管向电磁阀爱提供控制电流。罢4安全保护电皑路邦安全保护电路的颁功用：哀（1）将汽车电矮源（蓄电池、发按电机）提供的1氨2V或14V的班电压变为ECU靶内部所需的5V疤标准稳定电压，斑同时对电源电路稗的电压是否稳定败在规定的范围进鞍行监控；稗（2）对轮速传奥感器输入放大电岸路、运算电路和败输出级电路的故八障信号进行监视摆。当出现故障信隘号时，关闭继动吧阀门，停止AB败S的工作，转入般

37、常规制动状态。拌同时点亮仪表盘爸上的ABS警告暗灯，提示驾驶员凹ABS出现故障颁，并将故障信息坝以故障码的形式瓣储存在存储器中霸，以诊断时调取绊。安三、电子控制单俺元的检修办电子控制单元是疤一个不易损坏的耙部件,检测时可艾通过检测其控制阿的部件工作是否办正常来判断它的皑性能是否良好。靶桑塔纳2000按俊杰轿车ABS懊电路图如图1矮3-1办8背所示般，巴电子控制单元2隘5针插头各端子办的捌位置如图13-凹1傲9哀所示，各端子的般功能碍见懊表1邦3矮-1。捌图斑13-1八8般 桑塔纳20啊00俊杰轿车唉ABS电路图叭图拌13-1白9版 板ABS电子控制扮单元插头傲表13-1 瓣ABS电八子案控制单

38、元各端子斑的安功能稗端子唉连接的元件蔼端子叭连接的元件瓣1搬右后轮轮翱速绊传感器半14拜空位斑2爸左后轮拜轮速罢传感器疤15埃空位板3绊右前轮颁轮速啊传感器耙16拔ABS故障警告敖灯盎4昂左前轮瓣轮速盎传感器澳17罢右后轮百轮速案传感器肮5办空位稗18阿右前轮转速传感癌器百6按电控单元端子2霸2凹19白空位版7敖空位敖20扳空位白8斑蓄电池（-）百21拌空位笆9敖蓄电池（+）胺22笆电子控制单元端俺子半10斑左后轮叭轮速奥传感器爱23啊中央线路板接头霸11安左前轮吧轮速瓣传感器皑24扒蓄电池（-）柏12背制动灯开关拔25笆蓄电池（+）肮13安诊断导线，K线1检测条件罢1）熔断丝完好靶；鞍2）关

39、闭用电设肮备，如大灯、空癌调和风扇等；埃3）拔下ABS扮电子控制单元上拔的线束插头，使搬其与检测箱V.矮A.G1598安/21的插座相袄连接，如图1安3俺-肮20胺所示。办图1白3霸-懊20案 连接检测箱办V.A.G15捌98/21办1-V.A.G澳1598/21巴 霸2-ABS电子八控制单元线束插氨头八2检测的方法拜及标准数值跋检测的方法及标般准数值摆见表1埃3芭-2。班表13-2 败检测的方法及标扒准数值败测试步骤岸V.A.G15吧98佰/21插孔背测试内容安测试条件叭（附加操作）坝额定值拜(疤K靶艾)敖1翱3+18般右前转速传感器奥（G45）的电唉阻白点火开关关闭伴1.01.3吧 扒2俺

40、4+11敖左前转速传感器拜（G47）的电白阻矮同上暗同上凹3背1+17熬右后转速传感器艾（G44）的电斑阻氨同上艾同上笆4摆2+10奥左后转速传感器鞍（G46）的电按阻胺同上案同上笆5板1+17败右后转速传感器熬（G44）的电挨压信号碍举升汽车，点火岸开关关闭，使右傲后轮以约1百r/s板的速度转动摆190114袄0阿mV扮的交流电压笆6搬2+10板左后转速传感器翱（G46）的电吧压信号绊同上艾同上霸7凹3+18疤右前转速传感器隘（G45）的电澳压信号氨同上颁同上凹8爱4+11俺左前转速传感器暗（G47）的电坝压信号把同上办同上敖9霸8+25暗电子控制单元对把液压泵的供电电袄压八点火开关关闭百1

41、0.014半.5V坝10暗9+24傲电子控制单元对班电磁阀的供电电凹压啊同上拌同上佰11搬8+23昂电子控制单元供疤电电压碍点火开关接通版同上笆12跋8+12鞍制动灯开关的功隘能罢点火开关关闭唉(不踩制动踏板颁)皑(踩制动踏板)吧00.5V斑10.014耙.5V斑13碍ABS故障警告稗灯功能爱点火开关关闭癌点火开关打开拜灯亮把14氨制动装置警告灯奥功能瓣点火开关关闭柏点火开关打开鞍灯亮霸测试题：1叭实操并说明如何按对疤电子控制单元安进行检测巴。昂课题1鞍3把.盎5板 制动压力调佰节器扳学习目标佰鉴定标准班教学建议搬掌握懊制动压力调节器懊类型、结构、工颁作原理芭掌握制动压力调拌节器的检测柏方法靶

42、应知傲：氨制动压力哎调节器般的类型、结构、哀工作原理耙应会：版制动压力调节器爸的检测方法半建议：借助实物半或挂图讲解制动拌压力调节器的半结构挨，坝结合多媒体课件佰讲解制动压力调般节器的工作原理坝，阿制动压力调节器巴的检测坝采蔼用理实一体教学柏一、制动压力调拌节器的败功扒用按和凹类型1功用佰制动压力调节器皑的功用是癌在制动时根据A败BS电子控制单颁元（ECU）的澳控制指令，自动胺调节制动轮缸制板动压力的大小，百防止八车轮抱死，并处稗于理想滑移率的扮状态。2类型斑1）根据压力调斑节器的动力源不巴同芭：懊分为液压式和气癌压式两种。液压氨式主要用于轿车摆和一些轻型载货艾汽车上；气压式百主要用在大型客八

43、车和载货车汽车案上。邦2）根据压力调靶节器与制动主缸版的结构关系可分半为整体式和分离邦式两种。整体式八制动压力调节器安与制动主缸制成鞍一体；分离式制澳动压力调节器自拜成一体，通过制般动管路与制动主俺缸相连。盎3）根据压力调按节器的调压方式芭可分为坝循环岸式和吧可氨变容靶积霸式两种。肮循环式制动压力靶调节器是稗通过电磁阀直接坝控制轮缸的制动扮压力；坝而可变容积式制班动压力调节器是暗通过敖电磁阀间接改变般轮缸的制动压力暗。笆二阿、制动压力调节扒器的败基本组成和工作邦原理罢1循环式制动啊压力调节器般循环式制动压力癌调节器八如图1耙3阿-2艾1罢所示扳，它主要由坝制动踏板机构、颁制动主缸、回油般泵、储

44、扮液版器、电磁阀、制摆动半轮缸组成，傲在制动主缸与轮斑缸之间串联一电癌磁阀，直接控制巴轮缸的制动压力八。啊图1暗3坝-捌2凹1暗 循环式制动柏压力调节器的组邦成盎1-制动踏板机板构百 扮2-制动主缸班 罢3-回油泵唉 敖4-储绊液班器摆 盎5-电磁阀凹 吧6-制动轮缸斑其工作懊原理把如下：傲1）常规制动扳过程凹如图1哀3案-2颁2般所示蔼，叭在常规制动过程疤中，ABS不工敖作，电磁线圈中摆无电流通过，电爸磁阀拜柱塞在回位弹簧昂的作用下拜处于肮“扳下端爸”碍位置。此时制动奥主缸与轮缸相通扒，由制动主缸来板的制动液直接进佰入轮缸，轮缸压扳力随主缸压力的爸升高而升高。坝图1疤3扳-皑2霸2邦 循环式

45、制动袄压力调节器常规坝制动扳过程袄1-制动踏板败 熬2-制动主缸巴 背3-电动机爸 瓣4-电动泵唉 绊5-储液矮器 埃6-电子控制单蔼元捌 拌7-柱塞拜 八8-电磁线圈胺 坝9-电磁阀肮 颁10-车轮扒 稗11-轮速传感爱器跋 俺12-制动轮缸颁2）保压埃制动过程阿如图1白3般-2敖3笆所示凹，懊当电子控制单元昂向电磁线圈输入拜一个较小的电流巴时鞍（约为最大电流班的1/2），电霸磁哎线圈产生较小的跋电磁力，使柱塞巴处于皑“八中间爸”氨位置。此时制动捌主缸、制动轮缸佰和回油孔相互隔埃离，轮缸中的制隘动压力保持一定埃。斑图1暗3芭-胺2啊3澳 循环式制动熬压力调节器保压傲制动氨过程罢（图注同图13

46、霸-2版2拌）白3）减压胺制动过程奥如图1半3疤-2佰4埃所示绊，肮当电子控制单元摆向电磁线圈输入吧一个最大电流时霸，电磁靶线圈产生更大的氨电磁力，使柱塞艾处于扮“版上端阿”盎位置。此时电磁拔阀百柱塞凹将轮缸与回油通盎道或储液罢器盎接通，轮缸中的白制动液经电磁阀办流入储液懊器把，轮缸压力下降背。与此同时，电班动机起动，带动版液压泵工作，将岸流回储液阿器熬的制动液输送巴回半主缸，为下一个拔制动周期做好准班备。奥图1邦3-2跋4罢 循环式制动颁压力调节器减压背制动耙过程（图注同图啊13-2肮2岸）爸4）增压拜制动过程敖当制动压力下降耙后，车轮的转速傲增加，当电控制爱单元检测到车轮奥转速挨增加太快时

47、，便柏切断通往电磁阀稗的电流，使制动敖主缸与制动轮缸百再次相通，制动唉主缸的高压制动拌液再次进入制动矮轮缸，制动力增耙加。傲制动时，上述过坝程反复进行，直白到解除制动为止唉。哎提示：为掌握制俺动压调节器的工翱作过程，此处应矮结合多媒体课件安进行讲解。百2可变容积式挨制动压力调节器熬如图1俺3拜-2翱5肮所示，可变容积扮式制动压力调节袄器是在汽车原有靶制动管路上增加扮一套液压控制装邦置，用它控制制扳动管路中制动液斑容积的增减，从爱而控制制动压力案的变化。它主要氨由电磁阀、控制爱活塞、液压泵、盎蓄半能器等组成。拔图1半3邦-斑2坝5啊 靶可变容积式制动艾压力调节器的组颁成翱1-制动踏板柏 半2-制

48、动主缸蔼 扮3-鞍蓄颁能器艾 敖4-电动泵扳 皑5-储液败器 胺6-电磁线圈捌 捌7-电磁阀坝 拔8-柱塞熬 按9-电子控制单败元叭 靶10-制动轮缸阿 拜11-轮速传感敖器板 唉12-车轮翱 胺13-单向阀耙 氨14-控制活塞跋其工作凹原理俺如下：氨1）常规制动跋过程岸常规制动安如图13-2肮5扳所示按，电磁线圈中无绊电流通过，电磁板阀笆柱塞在回位弹簧矮作用下使柱塞处暗于熬“捌左端鞍”白位置，昂将控制活塞的工爱作腔与回油管路敖接通，控制活塞阿在弹簧的作用下拜被推至最左端，靶活塞顶端推杆将耙单向阀打开，使佰制动主缸与制动爱轮缸的制动管路熬接通，制动主缸八的制动液直接进八入制动轮缸，制笆动轮缸内

49、制动液笆的压力随制动主叭缸的压力升高而柏升高。霸2）减压傲制动过程胺如图1疤3霸-2绊6巴所示半，氨当电子控制单元蔼向电磁线圈输入碍一大电流时，电八磁阀内的柱塞在唉电磁力作用下克八服弹簧弹力移到拔右边，将皑蓄蔼能器与控制活塞靶的工作腔管路俺接袄通，制动液进入鞍控制活塞工作腔芭推动活塞右移，疤单向阀关闭，制安动主缸与制动轮拜缸之间的通路被半切断。同时，由绊于控制活塞右移半使制动轮缸侧容熬积增大，制动压斑力减小。唉图1伴3伴-邦2瓣6熬 鞍可变容积式制动奥压力调节器的减霸压邦制动过程半（图注图1氨3捌-半2哎5百）胺3）保压佰制动过程版如图1胺3鞍-爱2把7白所示盎，碍当电子控制单元懊向电磁线圈输

50、入艾一小电流时，由霸于电磁线圈的电阿磁力减小，柱塞瓣在弹簧力的作用暗下左移袄，般将瓣蓄氨能器、回油管及案控制活塞工作腔啊管路相互关闭。翱此时，控制活塞奥左侧的油压保持拔一定，控制活塞八在油压和强力弹暗簧的共同作用下摆保持在一定的位碍置，而此时单向稗阀仍处于关闭状按态，制动轮缸的艾容积也不发生变般化，制动压力保岸持一定。哀图1鞍3埃-安2袄7傲 办可变容积式制动败压力调节器的保稗压岸制动过程捌（图注图1矮3柏-熬2爸5扳）（4）增压状态凹需要增压时，电哀子控制单元切断癌电磁线圈中的电芭流，柱塞回到左懊端的初始位置，哀控制活塞工作腔百与回油管路接通柏，控制活塞左侧耙控制油压解除，暗控制活塞左移至搬

51、最左端时，单向班阀被打开，制动吧轮缸内的制动液哀压力将随制动轮挨缸的压力增大而百增大。敖提示：为掌握斑可变容积式叭制动压伴力昂调节器的工作过巴程，此处应结合疤多媒体课件进行案讲解。捌三、制动压力调矮节器的结构奥如图1啊3败-傲2啊8唉所示为整体式液稗压调节器的零件癌分解图矮，扮它主要由电磁阀把体、制动液储液艾罐蔼、安蓄败能器、双腔制动按主缸与液压助力哎器、电动泵等组爱成。捌图1罢3-2癌8哎 版坦孚坝MK肮扳制动压力调节器袄零件分解图隘1-固定螺栓跋 搬2-储液瓣罐奥固定架芭 疤3-电磁阀体懊 瓣4-组合液位开哎关敖 氨5-储液熬罐 败6-翱蓄翱能器版 爸7-制动主缸与澳液压助力器胺 霸8、1

52、2、22疤、24、25-坝隘形密封圈隘 八9-制动踏板推爱杆案 绊10-高压管接熬头扒 爱11-密封圈拌 疤13-高压管扒 吧14-隔离套俺 办15-回液管安 颁16-电动泵固胺定螺栓办 扒17-垫圈办 翱18-隔离套氨 坝19-螺栓套筒昂 翱20-电动泵摆 按21-组合压力安开关碍 板23-密封垫绊1制动主缸与瓣液压助力器唉制动主缸与液压疤助力器袄组成为一体，它啊是案常规半制动系统的液压肮部件。双腔制动鞍主缸分别向左右阿两前轮的制动轮皑缸提供制动液，碍而液压助力器一皑是向两后轮的制败动轮缸提供制动版液，二是对双腔摆制动主缸提供制背动助力。2电动液压泵班电压液压泵的功白用是提高液压制爱动系统内

53、的制动摆液压力，为AB矮S系统正常工作颁提供基础压力。懊电动液压泵通常胺是直流电动机和隘柱塞泵的组合体岸，如图1败3澳-芭2绊9板所示。其中直流版电动机的工作由哎安装在柱塞泵出八液口处的压力控矮制开关控制。当背出液口处的压力佰低于设定的控制碍压力（1400鞍0KPa）时，岸压力开关触点闭跋合，电动机即通案电转动带动柱塞坝泵运转，将制动背液泵送到蓄半能芭器中；当出液口肮处的压力高于设摆定的控制压力时敖，开关触点断开挨，电动机及柱塞敖泵因断电而停止按工作。如此往复蔼，将柱塞泵出液百口和蓄败能八器处的制动液压懊力控制在设定的懊标准值之内。拔图1暗3扳-拜2邦9澳 电动液凹压安泵结构袄1-限压阀翱 按

54、2-出液口霸 氨3-单向阀袄 澳4-滤芯柏 坝5-进液口叭 拌6-电动机艾 扳7-安压力唉控制开关靶 半8-柏压力拔警告开关埃3邦储液器和拌蓄跋能器1）储液器摆如斑图1矮3扳-背30跋所示为八常见的稗活塞颁肮弹簧式耙储液败器斑，岸该储蔼液般器位于电磁阀和巴回油泵之间，由傲制动轮缸来的制捌动液进入储盎液奥器，进而压缩弹案簧使储艾液办器液压腔容积变傲大，以暂时储存巴制动液罢，压力较低岸。吧图1半3罢-罢30靶 活塞爸爸弹簧式储懊液翱器哀1-储靶液背器版 班2-回油泵2）蓄能器八蓄熬能器的功用是向般车轮制动轮缸、挨制动助力装置供安给高压制动液，肮作为制动能源。斑如拜图1按3拜-3邦1办所示敖为俺气囊

55、式柏蓄按能器，肮其佰内部用隔膜分成半上下两腔室，上岸腔室充满氮气，盎下腔室与电动液澳柱塞泵出液口相隘通，电动液压泵办将制动液泵入蓄佰能班器下腔室，使隔扮膜上移。蓄埃能巴器上腔室的氮气敖被压缩后产生压搬力，反过来推动跋隔膜下移，使下巴控室制动液在平唉时始终保持14佰000180暗00KPa的压矮力。在常规制动靶和防抱死制动系绊统工作时，蓄霸能靶器均可提供较大绊压力的制动液。半图1板3瓣-袄3芭1唉 气囊式柏蓄稗能器肮提示：傲蓄傲能器中的氮气压挨力在平时有较大挨的压力（8MP坝a左右），因此唉禁止拆卸和分解安。4电磁阀胺电磁阀是制动压安力调节器的重要百部件。常用的电昂磁阀耙为皑三位三通隘阀版和二位

56、二通阀叭三位三通电磁阀罢的内部结构如图皑1蔼3按-3斑2癌所示挨，靶它主要由阀体、把供油阀、卸荷阀柏、单向阀、弹簧叭、无磁支撑环、巴电磁线圈等组成版。爸图1爸3百-盎3捌2笆 三位三通电稗磁阀傲1-回油口接口翱 坝2-滤芯昂 案3-无磁支撑环斑 按4-卸荷环八 阿5-进油阀把 盎6-柱塞碍 奥7-电磁线圈般 跋8-限压阀斑 扒9-阀座唉 芭10-出油口矮 碍11-承接盘拔 癌12-副弹簧坝 办13-主弹簧搬 霸14-凹槽；1氨5-进油口敖该电磁阀的工作袄原理佰如图1瓣3拌-3隘3瓣所示哀，捌当电磁线圈中无邦电流通过时，由跋于主弹簧力大于爱副弹簧弹力，进摆油阀被打开，卸背荷阀关闭，制动坝主缸与轮

57、缸油路笆相通；当向电磁板线圈输入1/2办最大电流时（保艾持电流），电磁霸力使柱塞向上移癌动一定距离将进背油阀关闭。此时肮，电磁力不足以皑克服两个弹簧的半弹力，柱塞便保伴持在中间位置，版卸荷阀仍处于关把闭状态。此状态挨时，三孔间相互稗密封，轮缸压力罢保持一定值；当半电子控制单元向捌电磁线圈输入最扒大工作电流时，绊电磁力足以克服败主、副弹簧的弹白力使柱塞继续上拌移将卸荷阀打开爸，此时轮缸通过靶卸荷阀与储液疤器背相通，轮缸中制背动液流入储液碍器巴，压力降低。拜图1柏3暗-阿3跋3跋 三位三通电疤磁阀的工作矮原理捌5压力控制、芭压力警告和液位捌指示开关百压力控制开关和芭压力警告开关安拌装在扮压力背调节

58、器的电动液般压泵一侧。巴压力控制开关的皑功用是监视邦蓄坝能器下腔的压力伴。它由一组触点敖组成，且独立于啊ABS电啊子控制单元（E白CU）而工作。爸当液压压力下降绊到约14000案KPa时，开关爸闭合，使电动液敖压泵继电器通电案，触点闭合，电拜源通过继电器触绊点向液压泵直流蔼电动机供电，电爱动液压泵运转工挨作。拔压力警告开关的扮功用是当压力下隘降到一定值（1摆4000KPa埃以下）时，先点鞍亮扒红艾色制动系统故障蔼指示灯，紧接着柏点亮琥珀色或黄暗色ABS故障指俺示灯，同时AB瓣S电子控制单元暗停止防抱死制动颁系统的熬工作。鞍液位指示开关位拌于制动储液室的鞍盖上。它通常有盎两对触点，当制拌动液面下

59、降到一班定程度时，上面伴的触点闭合，下凹面的触点打开。瓣此时，红色制动癌系统故障指示亮芭，它提醒驾驶员芭要对车辆的制动唉液进行检查。而埃断开的下触点切案断了通向ABS百电子控制单元的拌电路，发出使电俺子控制单元停止暗防抱死制动控制敖的信号，同时点翱亮琥珀色ABS胺故障指示灯。俺四、跋桑塔纳2000叭俊杰轿车ABS佰制动压力调节器1结构、组成绊桑塔纳2000矮俊杰轿车ABS捌制动压力调节器盎采用整体式结构般、循环式调压。把它与ABS的电暗子控制单元（E耙CU）组合为一斑体后安装于制动癌主缸与制动轮缸扳之间，其外形如绊图1坝3拜-3班4八所示。安图1胺3艾-安3啊4俺 斑桑塔纳2000碍俊杰轿车A

60、BS扮制动压力调节器皑a)罢组合前柏 般b)搬组合后皑制动案压力调节器的基昂本组成包括电磁敖阀、液压泵及低坝压储液器。低压癌储液器与电动液翱压泵合为一体装笆于液控单元上，拌液控单元内包括敖8个电磁阀，每背个回路一对，其罢中一个是常开进颁油阀，一个是常坝闭出油阀。2工作原理绊1）常规制动案过程败常规制动过程把如图1八3蔼-3傲5邦所示艾，奥踩下制动踏板，扒ABS尚未工作罢时，两电磁阀均昂不通电，进油电俺磁阀处于开启状凹态，出油电磁阀柏处于关闭状态，跋制动轮缸与低压案储液器隔离，与瓣主缸相通。制动哎主缸里的制动液板被推入轮缸产生巴制动。哎图1吧3澳-俺3癌5盎 常规制动隘过程版2）碍保压制动过程绊