绪论坐标变换

1、1会计学绪论坐标变换绪论坐标变换好奇好奇大胆探索大胆探索敢敢于于冒冒险险挑挑战战权权威威自信自信意意志志坚坚强强善善用用一一切切可可利利用用的的资资源源勇勇于于挑挑战战新新的的高高度度！行为养成习惯习惯造就性格性格决定命运qPEMC专业有较为良好的发展前景qPEMC专业有较为灵活的适应性qPEMC专业有较为良好的外国大学offerqPEMC专业有较为广泛的就业机会Power Electronics and Motion Control (PEMC)q器件：材料是基础，工艺是手段；q线路：新型拓扑结构，软开关、多电平；q控制：在了解被控对象的基础上，提出新的方法。 一个核心技术一个核心技术三个基

2、本特征三个基本特征五个发展方向五个发展方向多种应用领域多种应用领域现代电力现代电力电子技术电子技术一个核心技术电源变频电源定频电源开关电源谐波电源无功电源三个基本特征电能处理与节能弱电控制强电高技术的支撑五个发展方向高功率密度高压大功率高功率因数高性能高频高效多种应用领域 电源系统电力系统储能系统现代交通系统 电气传动系统计算机网络PEMC计算机计算机神经肌肉大脑电力电子技术电力电子技术 现代电力电子技术现代电力电子技术 打牢基础打牢基础功率变换器控制技术功率变换器控制技术 拓宽视野拓宽视野功率变换器控制技术功率变换器控制技术深入理论深入理论国内著名杂志和会议中国电机工程学报 电工技术学报 电

3、机与控制学报 电力系统自动化 电力自动化设备高电压技术 电力电子技术电气传动微特电机中国电力电子与电力传动学术会议，中国电力电子学会年会，中国电气自动化学术年会国外著名杂志和会议IEEE Trans. On Power Electronics, Industry Application, Industry ElectronicsIEE Proceeding Part B Electrical Power System & Application, EPE Journal IEEE Annual Meeting PESC, IAS, IECON, POWERCON；欧洲EPE，PCIM，

4、ICEM，PEMC；日本IPEC，PCC；新加坡PEDS,IPEC； 韩国ICPE；中国IPEMC，ICEMS；印度、巴西IPECDrives 电枢磁势，并且电枢磁势与磁场总能够保持相对垂直，产生转矩最有效；（3）励磁电流与电枢电流在各自回路中，可以分别加以控制。1971年，美国和申请的专利“感应电机定子电压的坐标变换控制”，同年德国西门子公司的F.Blasche等提出的“感应电机磁场定向的控制原理”，奠定了矢量控制的基础。矢量控制又称磁场定向控制（Field Orientation），即把磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，电机电流矢量的大小、方向均用瞬时值来表示。F. Blaschke 的

5、想法是考虑到异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统，很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩，但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标轴系到旋转坐标轴系之间的变换，则可以把定子电流中的励磁电流分量和转矩电流分量分解成两个垂直的直流变量，并分别进行控制。这样，通过坐标变换重建的电动机模型就可以等效为一台直流电机，从而可以模仿直流电机的控制策略进行快速的转矩和磁通控制。1984年由德国学者M.Depenbrock教授首先提出了对异步电机实现直接转矩控制的理论，随后日本学者I.Takahashi也提出了类似的控制方案。与矢量控制不同，直接转矩控制摒弃了解耦思想，取消了坐标变

6、换，通过电压空间矢量来控制定子磁通的旋转速度，控制定子磁通走走停停，以改变定子磁通的平均旋转速度，从而改变定子磁通的夹角以达到控制电磁转矩的目的。1、交流电机的多变量数学模型2、转差频率控制系统（原理、构成、存在的问题）3、矢量变换控制系统（原理、不同定向方式的系统构成、性能分析、存在的问题、解决方案、值得探讨的问题等）4、直接转矩控制系统（原理、不同定向方式的系统构成、性能分析、存在的问题、解决方案、值得探讨的问题等）5、功率变换器最新控制思想，例如无转速传感器控制、无电流电压传感器控制等控制方案6、功率变换器的数字控制系统善善用用一一切切可可利利用用的的资资源源勇勇于于挑挑战战新新的的高高度度！国内著名杂志和会议中国电机工程学报