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文档简介

1、第二章 Z变换 例题,重要概念: 连续系统: 傅里叶变换拉普拉斯变换 离散系统: 傅里叶变换Z变换 重点:Z变换收敛域, 零极点的概念,Z变换的基本性质和定理,单位取样响应h(n)的Z变换-系统函数 与系统稳定性之间的关系。,例1 求以下序列的Z变换,并求出对应的零极点和收敛域: (1) (2) (3) (4),分析: 中,n的取值范围是 的有值范围,z变换的收敛域是满足,的z值范围。,解: (1)由z变换的定义可知:,收敛域为 即 极点为 零点为,(2)由z变换的定义可知:,收敛域为: 极点为 零点为:,(3)由z变换的定义可知:,收敛域为 极点为 零点为,(4)由z变换的定义可知:,与 的

2、收敛域相同,所以 的收敛域是 极点 零点,例2 假如 的z变换表示式为下式,问 可能有多少不同的收敛域,它们分别对应什么序列?,分析:有限长序列的收敛域为 特殊情况: 右边序列的收敛域为 Rx-|z| 因果序列 Rx-|z|; 左边序列的收敛域为 特例 双边序列的收敛域为 有三种收敛域:圆内,圆外,环状。 ( 需单独讨论。),解:对X(z)的分子和分母因式分解,得,从上式得出,X(z)的零点为 1/2, 极点为j/2, -j/2, -3/4。 所以 X(z) 的收敛域为: (1) 为双边序列。 (2) 为左边序列 。 (3) 为左边序列 。,例3 用长除法,留数定理法,部分分式法求下列X(z)

3、的z反变换。,分析: (1)长除法:对右边序列,分子分母都按z的降幂排列。对左边序列分子分母都按z的升幂排列。 (2)部分分式法:若X(z)用z的正幂表示,则按X(z)/z写成部分分式,然后求各极点的留数,最后利用已知变换关系求z反变换可得x(n)。 (3)留数定理法: 要化成 的形式与 抵消。 围线内极点留数时不取 “”,围线外极点留数时要取 “”,,解:()长除法,可知极点z=1/2,而收敛域为 ,故x(n)为因果序列 ,所以分子分母按降幂排列。,即 所以:,(b)留数定理法: 设为 内的逆时针方向闭合曲线。 当 时,在内有1/2一个单极点,则,又因为x(n)是因果序列,故n0时,x(n)

4、=0 所以,(c)部分分式法 由题得,因为 所以,例4 对因果序列,初值定理是 ,如果序列为n0 时x(n)=0,问相应的定理是什么?讨论一个序列x(n),其Z变换为,X(z)的收敛域包括单位圆,试求其x(0)值。 分析:求如何由双边序列z变换X(z)求序列初值x(0)。把序列分成因果序列和反因果序列两部分(它们求初值的表达式不同),分别求x(0)将两部分的x(0)相加即得所求。,解:当序列满足n0,x(n)=0时有,所以有 若序列x(n)的z变换为,所以X(z)的极点为z 1=2, z 2=1/2,由题知,X(z)的收敛域包括单位圆,则其收敛域为,因而, 时有值的左边序列, 时有值的右边序列

5、。则,得,例5 有一信号y(n)与另两个信号 的关系是,其中 已知 利用Z变换的性质求y(n)的z变换Y(z)。,分析 (1)移位定理 (2)时域卷积定理,解:根据题目条件可得,又由移位定理得,而,所以,收敛域,例6 已知用下列差分方程描述一个线性移不变因果系统,(1)求这个系统的系统函数,并指出其收敛域; (2)求此系统的单位抽样响应; (3)此系统为不稳定系统,请找出一满足上述差分方程的稳定的(非因果)系统的单位抽样响应。 分析:系统函数 求收敛域,要先求零极点。 收敛域为z平面某个圆外,则为因果系统(不一定稳定) 收敛域若包括单位圆,则为稳定系统(不一因果)。,解: (1)对题中的差分方

6、程两边作z变换,得,所以,可求得零点为 极点为 又因为是因果系统,所以 是其收敛域。,因为,所以 式中 由于H(z)的收敛域不包括单位圆,故这是个不稳定系统,(3)若要系统稳定,则收敛域应包括单位圆,因此选H(z)的收敛域为 ,则,式中第一项对应一个非因果序列,而第二项对应一个因果序列。所以,有,此系统是稳定的,但不是因果的。,第三章 DFT 例题,重要概念,DFT的定义 DFT的周期性,对称性 频率域采样定理;DFT的应用 圆周卷积与线性卷积,例1 试求以下有限长序列的N点DFT (1) (2) 分析:,利用有限长序列的DFT的定义,解: (1)因为 所以,(2)因为 所以,例2 设有两个序

7、列,各作15点DFT,然后将两个DFT相乘,再求乘积的IDFT,设所得结果为f(n),问f(n)的那些点对应 应该得到的点。,分析: 本题相当于在时域作圆周卷积。 设线性卷积结果系列为N点,若作L点圆周卷积,则应将线性 卷积结果以L点为周期作周期延拓,混叠相加,然后再取主值 区间(n=0L-1)的序列,该序列即为L点圆周卷积结果。 混叠点数为N-L,故在-处发生混叠, n=N-L到N=L-1点处,圆周卷积结果相当于线性卷积结果。,解 序列x(n)的点数为 ,y(n)的点数为 ,故 的点数应为,又f(n)为x(n)与y(n)的15点圆周卷积,即L=15。 所以混叠点数为N-L=20-15=5。

8、即线性卷积以15为周期延拓形成圆周卷积序列f(n)时,一个周期内在n=04这5点发生混叠,即f(n)中只有n=5到n=14的点对应于 应该得到的点。,例3 已知x(n)是N点有限长序列,X(k)=DFTx(n)。现将长度变成rN点的有限长序列y(n),试求rN点DFTy(n)与X(k)的关系。,分析 利用DFT定义求解。 y(n)是rN点序列,结果相当于在频域序列插值。,解 由,所以在一个周期内,Y(k)的抽样点数是X(k)的r倍,相当于X(k)的每两个值之间插入r-1个其他数值(不一定为零),而当k为r的整数倍时,Y(k)与 相等。,例四 已知x(n)是N点有限长序列,X(k)=DFTx(n)。现将x(n)的每两点之间补进r-1个零值点,得到一个rN点的有限长序列y(n),试求rN点DFTy(n)与X(k)的关系。,分析 利用DFT定义求解。 y(n)是rN点序列,结果相当于在频域以N为周期延拓r次。,解 由,所以Y(k) 是将X(k)以N为周期延拓r次形成的。,第四章 FFT 例题,重点概念,基2FFT算法及IFFT的快速算法 计算时间比较,例1 如果一台通用计算机的速度为平均每次复乘5us,每次复加0.5us。用它来计算512点的DFTx

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