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江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷1试题1数码显示本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容PLC一处于RUN状态,数码管就循环显示09,每个数字显示05秒。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告LED数码管由7段条形发光二极管和一个小圆点二极管组成,根据各段管的亮暗可以显示从09的十个数字和AF等6个字母。本题不考虑小圆点。7段数码管的结构如图11所示,有共阴极和共阳极两种接法。在共阴极接法中,COM端接低电位,这样只需控制阳极端的电平高低就可以控制数码管显示不同的字符。例如当B端和C端输入为高电平、其他各端输入为低电平时,数码管显示为“L”;当ABCDEF端输入全为高电平时,数码管显示为“0”。COMABGFCOMEDCDPABCDEFGABCDEFGVVABCDEFG(A)数码管实物结构(B)共阳极数码管示意图(C)共阴极数码管示意图图11LED数码管结构示意图“THPFSL2型网络型可编程控制器综合实训装置”中LED数码显示包括八段码显示和方向指示。其中LED数码管为共阳极数码管,八段码显示部分带有译码电路,ABCD按8421编码规则输入不同信号,数码管将显示09,将数码显示部分的GND接到DC电源的GND,5V接到DC电源的5V,数码管显示0。本题可以用4个输出端加译码器连接数码管即Y0Y3与译码器的AD对应连接,也可以用7个输出端Y0Y6直接连接数码管的AF。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷2ABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFG图12LED数码管数字示意图注不同的方法中,6、7、9的显示会有差异,6显示或者,7显示或者,9显示或者。为了便于识读和理解,结合题目要求及现有设备,先统一不同方法的I/O分配,先列出的I/O分配如下表表11用译码器LED数码显示I/O分配表用译码器LED显示A点Y0用译码器LED显示B点Y1用译码器LED显示C点Y2用译码器LED显示D点Y3输入输出表12用译码器LED数码显示端口真值表Y3Y2Y1Y0DCBA00000100012001030011401005010160110701118100091001输出显示表13不使用译码器LED数码显示I/O分配表输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用Y0A7段数码管A段Y1B7段数码管B段Y2C7段数码管C段Y3D7段数码管D段Y4E7段数码管E段Y5F7段数码管F段Y6G7段数码管G段输入输出江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷3ABCDCOM1Y0Y1Y2Y35VFX2N48MR译码器ABCDEFGABCDEFGGNDGND图13用译码器的LED数码显示外部接线图对于共阳极数码管,5V接数码管公共端,GND接输出端的COM1。对于共阴极数码管,5V接输出端的COM1,GND接数码管公共端。ABCDEFGCOM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6DC5VFX2N48MRABCDEFGR15K图14未用译码器LED数码管显示外部接线图在图14FX2N48MR型PLC输出端直接与数码管相连的方法中,共阴极和共阳极数码管都可以使用,只需注意电源的正负极性即可。在THPFSL2型实验台中,数码管显示模块用的电源为5V,此模块在抢答器中也使用,其余模块使用的电源为24V。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷4方法一用步进指令实现LED数码管显示S19S18S17S16S15S14S13S12S11T9T8T7T6T4T5T3T2T1T0M8002Y3Y2Y1Y00000Y3Y2Y1Y00001Y3Y2Y1Y00010Y3Y2Y1Y00011Y3Y2Y1Y00100Y3Y2Y1Y00101Y3Y2Y1Y01000Y3Y2Y1Y01001Y3Y2Y1Y00110Y3Y2Y1Y00111Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y1Y2Y0Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6译码器S0图15LED数码显示的顺序功能图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷5图16用步进指令编写的有译码器的LED数码显示梯形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷6图17用步进指令编写的LED数码显示梯形图此方法同样使用步进指令,适用于PLC与数码管直接连接未使用译码器的电路,占用的输出端口较多。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷7方法二、用基本逻辑指令实现LED数码显示根据控制要求,可采用定时器连续输出并累积计时的方法,这样可使数码管的显示由时间来控制,使编程的思路变得简单。数码管的显示是通过输出点来控制,显示的数字与各输出点的对应关系如图15所示。根据上述时间与图15所示的对应关系,其梯形图如图16所示。AY0BY1CY2DY3FY5GY6EY40123456789Y0A1011010111Y1B1111100111Y2C1101111111Y3D1011011010Y4E1010001010Y5F1000111011Y6G0011111011输出点图18数字与输出点的对应关系图19基本逻辑指令实现LED数码显示梯形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷8方法三、用MOV指令实现LED数码显示数码管LED的AG共7段需要PLC的7个输出继电器,即Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6驱动,根据控制要求可列出真值表见表12,其中“1”表示相应的输出端子得电(对应数码管某段亮),“0”表示相应的输出端子不得电(对应数码管某段暗)。例如,要求显示数字0,对应的LED中的Y0(A)、Y1(B)、Y2(C)、Y3(D)、Y4(E)、Y5(F)必须为“1”,即为二进制数00111111。按照二进制数转换十六进制数的转换原则进行转化后,可得到十六进制数H3F(这里选用十六进制数表示更为方便),用MOV指令把十六进制数H3F传送给输出位组元件K2Y0,即可显示对应数字0。表14LED显示真值表Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0()()()()()()()0111111H3F00000110H0611011011H5B21001111H4F31100110H6641101101H6D51111101H7D60000111H0771111111H7F81101111H6F9输出位组元件K2Y0传送数据显示数字根据表14设计的梯形图程序如图110所示。图110用MOV指令实现LED数码显示梯形图(不用译码器)江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷9步0步9是起动和复位程序,当PLC通电之后,控制系统开始工作,当运行到50S时,T9对Y6Y0复位。步10步41采用10个定时器(T0T9)定时,每个定时器的定时时间相隔05S,保证数字显示能每隔05S自动地向下显示;当一个周期完成之后,用最后一个定时器(T9)的常闭触点来给所有的定时器线圈复位,继而开始下一个周期的循环。步42之后是数字09的显示程序,用各自对应的定时器的常开触点作为数据传送指令MOV的传送条件,即每隔05S就用MOV指令将相应要显示数字的编码传送到K2Y000中。图111用MOV指令实现LED数码显示梯形图(用译码器)此方法和前边思路一样,不同点在于这个梯形图适用于加译码电路的LED显示。所以只需4个输出。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷10方法四、用译码指令实现LED数码显示图112用译码指令实现LED数码显示梯形图1、用数据寄存器D0存放变化的数字09。由T0产生秒脉冲,采用加1指令INCPD0使D0中的数据不断递增,每过05秒加1。当D0中的数据递增为10时,D0中再次赋值为0。2、程序中M8002对程序初始化,把K0(十制数0)放入数据寄存器D0中。当比较指令(CMP)的比较结果为等于时(D010),M111,则,D0中赋值0,数码管上显示0。此方法输出中不同点在7的输出为DO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6AC5VGNDBDDC5V24VGND江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷11试题2十字路口交通灯控制本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容某十字路口,南北向和东西向分别有绿、黄、红各二组信号灯。开关合上后,东西绿灯亮4S后闪2次(05秒亮,05秒灭)黄灯亮2S灭南北接着绿灯亮4S后闪2次(05秒亮,05秒灭)黄灯亮2S;如此循环。当东西绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时,对应南北红灯亮。而当南北绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时,对应东西红灯亮。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告图21十字路口交通灯控制模拟图X20绿灯黄灯红灯绿灯黄灯红灯4S2S2S4S2S2S东西向南北向图22十字路口交通灯控制信号波形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷12在满足控制要求的前提下,应尽量减少所占用的PLC的I/O点数。由控制要求可知,控制开关的起、停信号是输入信号,PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。在图23中,南北方向的三色灯共6盏,同颜色的灯同一时间亮、灭,所以可将同色灯进行并联,用同一输出信号控制,东西方向的三色灯也同样处理。根据表21,PLC的I/O接线图如图23所示。方法一采用步进状态实现单车道交通灯的PLC控制1)I/O分配十字路口交通灯控制输入/输出端口分配表。表21十字路口交通灯控制输入/输出端口分配表名称输入点名称输出点起停开关SB12X0东西向绿灯Y0东西向黄灯Y1东西向红灯Y2南北向绿灯Y3南北向黄灯Y4南北向红灯Y5输入输出COM1Y0Y1Y2Y3Y4Y5COMFX2N48MRSB12X0GYRGYR东西向南北向GNDCOM224V图23十字路口交通灯控制外部接线图2控制程序编写江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷13S0S10T0图24单流程交通灯顺序功能图M8002S11S12S13(Y000)(T0K40)(T1K20)(Y000)M8013T1T2T3X000X000ZRSTS10S23(Y005)(Y005)(Y001)(T2K20)(Y005)(Y002)(T3K40)(Y003)S14(T4K20)(Y003)M8013(Y002)T4S15T5(Y002)(T5K20)(Y004)S0S10T0M8002S11S12S13(Y000)(T0K40)(T1K20)(Y000)M8013(Y001)(T2K20)(Y002)(T3K80)S20T4S21S22S23(Y005)(T4K80)(T6K20)(Y003)M8013(Y003)(T5K40)(Y004)(T7K20)T1T2T3T5T6T7X000X000ZRSTS10S23图25并行分支交通灯顺序功能图从前面分析知,交通灯的控制是一个典型的时序控制系统,若采用顺序功能图编程,会更加简单、易懂。程序中采用步进状态编程,将交通灯的循环分为6个状态S20S25,分别对应于东西向绿灯、东西向绿灯闪烁、东西向黄灯、南北向绿灯、南北向绿灯闪烁、南北向黄灯。当SB12开关闭合的上升沿,S20状态被激活,这时东西向绿灯点亮,同时南北向红灯点亮。当经过T0设定的4S时间,便转移到S21状态,即东西向绿灯闪烁状态。在这个状态,绿灯闪烁的脉冲信号由T10和T11联合产生,使绿灯05S灭05S亮,周期为1S,因此要让绿灯闪烁两次,只需维持这个状态2S时间。当T1定时2S时间到,转移到S22状态。S22状态使东西向黄灯点亮2S。在这3个状态,南北向红灯亮,在S20状态用SETY025实现跨状态的输出,当S22状态结束,用RSTY025关闭南北向红灯。同理,编写接下来的3个状态。当开关SB12断开时,用区间复位指令ZRST把所有6个状态和6个输出复位,东西南北的红、绿、黄灯全部熄灭。采用这种状态编程的方法,使红绿灯交替变化。修改各状态中定时器设定时间,修改红、绿、黄各灯的点亮时间及闪烁次数等。因为东西方向和南北方向的灯是同时运行的,所以步进编程也可以采用并行分支的顺序功能图实现。一个分支表示东西方向,另一个分支表示南北方向。从如图627所示可知,用S0代表初始步,只要PLC进入RUN状态,由初始化脉冲M8002将其激活,为下一步的得电做好准备。当按下起动开关X0时,同时激活并行序列的开始步,即S10(东西方向)步和S20(南北方向)步,然后每分支都按照自己的控制规律运行。由于交通灯不断循环,所以在每分支结束时,都返回到各分支的首步,重新开始下一个周期的循环。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷14参考程序一图26采用步进状态编程参考梯形图一江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷15图27采用步进状态编程参考梯形图二江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷16图28采用步进状态编程参考梯形图三(4状态)方法二用基本指令实现单车道交通灯的PLC控制在如图22所示中,东西方向放行时间可分为3个时间段东西方向的绿灯和南北方向的红灯亮,换行前东西方向的绿灯闪烁2S,然后东西方向的黄灯亮2S;南北方向放行时间也分为3个时间段南北方向的绿灯与东西方向的红灯亮,换行前南北方向的绿灯闪烁2S,最后南北方向黄灯亮2S。一个循环共需要16S,它分为6个时间段,这6个时间区段对应着6个分界点T1、T2、T3、T4、T5、T6。在这6个分界点处信号灯的状态将发生变化,在程序设计中这6个时间段必须使用6个定时器来控制。为了明确各定时器的作用,以便于理解各个灯的状态转换的准确时间,表23列出了各定时器的功能。表23各定时器的功能定时器定时时间功能T04S东西绿灯定时4S,同时起动东西绿灯开始闪烁T16S东西绿灯闪烁定时2S,同时起动东西黄灯亮T28S南北红灯定时8S,同时起动南北绿灯和东西红灯亮T312S南北绿灯定时4S,同时起动南北绿灯开始闪烁T414S南北绿灯闪烁定时2S,同时起动南北黄灯亮T516S东西红灯定时8S,同时起动东西绿灯和南北红灯亮江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷17这是一个典型的时序控制系统,因此可以采用基本指令用经验设计法编程。根据红绿灯的控制要求,设计的梯形图如图29所示。步0步4是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路,由定时器T10和定时器T11构成一个周期为1S的振荡电路。步8步27是定时电路,根据上面对如图22所示时序波形图的分析,需要6个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时。步28步53是信号灯显示电路,用来对两个方向信号灯的变化进行控制。南北方向和东西方向的绿灯分亮4S和闪绿2S两个时段,因此Y0(东西绿灯)和Y3(南北绿灯)线圈分别由两条支路控制,一条支路用T0(东西绿灯定时)或T3(南北绿灯定时)的常闭触点控制绿灯亮4S;另一条是闪绿控制,将产生方波的T10的常开触点、起动闪绿的T0或T3的常开触点和控制闪绿时间的T1(东西方向)或T4(南北方向)的常闭触点串联在一起。东西方向红灯Y2和南北方向红灯Y5也由两路信号控制,用东西绿灯Y0或南北绿灯Y3的常开触点控制两个方向的红灯先亮4S,接着再由T0或T3的常开触点继续点亮两个方向的红灯,最后由T2或T5的常闭触点控制红灯亮8S。两个方向黄灯的控制很简单,分别由黄灯起动信号T1或T4的常开触点控制其点亮,由T2或T5的常闭触点控制点亮时间。最后在定时器的线圈电路中,串联一个T5的常闭触点,其作用是当T5定时时间到,其常闭触点断开时,使所有的定时器复位,以便开始下一个循环过程。图29基本指令实现的交通灯控制程序江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷18方法三用应用指令实现单车道交通灯的PLC控制设计交通灯的控制程序,除了前面3种较为常用的方法外,还可以使用PLC的应用指令来实现。图210所示是应用指令实现的交通灯控制程序。利用触点比较指令在几个特定时间段内,将交通灯的输出状态数字传送到K2Y0中显示。表24是交通灯在一个周期(16S)中每盏灯的状态和对应的传送数据。其中Y6、Y7没有使用,所以一直为“0”。表24交通灯输出状态与传送数据对照表空空T04SH2100100001T04SH2000100000(绿灯闪烁)H2100100001T06SH2200100010T08SH0C00001100T012SH0400000100(绿灯闪烁)H0C00001100T014SH1400010100Y1(黄)Y0(绿)时间传送数据南北方向输出东西方向输出Y7Y6Y5(红)Y4(黄)Y3(绿)Y2(红)绿灯闪烁有两个状态,即绿灯亮和绿灯灭,所以用M8013的常开触点传送H20,用M8013的常闭触点传送H21给位组元件K2Y000。图210应用指令实现的交通灯控制程序江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷19步0控制整个系统的起动,相对应的步88为开关关闭之后,各方向的灯都关闭。步88也可以写在步0的下一行。步4是交通灯运行一个周期16S的时间定时,定时时间到,T0的常闭触点断开,使定时器T0复位,重新开始下一个周期的定时。步9步77是信号灯显示电路。X0X2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26X27COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25DIDO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷20试题3自动送料装车系统本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容初始状态,红灯L2灭,绿灯L1亮,表示允许汽车进来装料。料斗K2,电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时(用S2开关接通表示),L2亮,L1灭,M3运行,电机M2在M3接通2秒后运行,电机M1在M2启动2秒后运行,延时2秒后,料斗K2打开出料。当汽车装满后,(用S2断开表示),料斗K2关闭,电机M1延时2秒后停止,M2在M1停2秒后停止,M3在M2停2秒后停止。L1亮,L2灭,表示汽车可以开走。S1是料斗中料位检测开关,其闭合表示料满,K2可以打开,S1分断时,表示料斗内未满,K1打开,K2不打开。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告M1M2M3S2红灯L2绿灯L1出料阀K2检测开关S1MMM进料阀K1图31自动送料装车系统示意图1用M8002特殊功能继电器进行初始化。2可以用两个状态分别表示“汽车到”、“汽车装满”来进行分状态编程。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷21表31自动送料装车系统I/O分配表名称输入点名称输出点料位检测S1X1绿灯L1Y0汽车到/装满S2X2红灯L2Y1料斗放料K2Y2料斗进料K1Y3电动机M1Y4电动机M2Y5电动机M3Y6输入输出COM1Y1Y2Y3Y4Y5Y6COMFX2N48MRS2X1COM2X2S1K224VY0K1M1M2M3L1L2GND图32自动送料装车系统PLC外部接线图ZRSTY1Y6S0S10T0M8002S11S12S13SETY002(T0K20)T1T2X2X002S14T3S15T4(Y000)SETY006SETY005(T1K20)SETY004(T2K20)SETY002RSTY002(T3K20)RSTY004(T4K20)S16T5RSTY005(T5K20)图33自动送料装车系统状态转移图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷22图34自动送料装车系统步进梯形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷23控制程序编写自动送料装车系统控制程序如图35所示。M8002对程序进行初始化,绿灯亮,红灯灭,其余输出均OFF。装料的汽车到,S2闭合,X21,X2上升沿使绿灯灭、红灯亮;电机M3得电运行,同时定时器T0开始计时,当定时的2秒时间到,起动M2;再过2秒(由T1定时),M1起动;再过2秒(由T2定时),如果料斗满(X11),则SETY002打开K2放料。当汽车装满(X2由1变为0),则关闭K2RSTY002,同时T3开始计时;当T3计时时间到,电机M1停止RSTY004;再过2秒(T4定时),M2停止;再过2秒(T5定时),M3停止,红灯灭、绿灯亮。当料斗不满,S1无信号(X10),料斗打开K1进料(Y31);料斗满(X11),Y30停止进料。图35自动送料装车系统控制梯形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷24X0X2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26X27COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25DIDO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y65V24VGNDDC自动装料车/四节传送带江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷25试题4三相异步电动机Y/转换控制本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容一台三相异步电动机,要求Y启动,运行。具体要求如下按下启动按钮SB1,电动机Y形启动(KM1和KMY接通);2S后电动机变为运行状态(KMY断开、KM接通)。按下停止按钮SB2,电动机停止运行。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告表41Y/启动的系统的I/O分配表名称输入点名称输出点启动按钮SB1X1主接触器KM1Y1停止按钮SB2X2Y型连接接触器KMYY2型连接接触器KMY3输入输出COM1Y2Y3COMFX2N48MRSB1X1X0SB2Y1KM1380VKMKMYKMKMYFUQFU3M1VWKM1FR1KMKMY(A)PLC控制电路图(B)Y/启动主电路图41电动机Y/启动的系统外部接线图ABCZXYWDJ26三相鼠笼式异步电动机ABCZXYWDJ26三相鼠笼式异步电动机ABCZXYWDJ26三相鼠笼式异步电动机1、接线盒示意图2、接线盒Y型连接示意图3、接线盒型连接示意图图42电动机的接线盒连接示意图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷26S0M8002X001ZRSTY0Y3S10(Y001)(Y002)(T0K20)T0S11(Y001)(Y003)X002图43电动机Y/启动的系统状态转移图图44电动机Y/启动的系统步进梯形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷27A用基本指令编写的程序B用MOV指令编写的程序图45星转换控制程序梯形图图A程序当按下起动按钮SB1时,X1接通,Y1得电并自锁,Y2得电。同时,T0开始计时;定时2S时间到,Y3得电,Y2断开。当按下停止按钮SB2,Y1失电,定时器T0复位,Y3断开,电机停止。图B程序当按下起动按钮SB1时,X1接通,MOVK6K1Y000使“Y3Y2Y1Y0”“0110”,即Y11,Y21,KM1、KMY得电,星形起动。同时,T0开始计时,T0计时到,MOVK10K1Y000使“Y3Y2Y1Y0”“1010”,即Y31,Y11,Y20,电机变为三角形运行状态。按下停止按钮,“Y3Y2Y1Y0”“0000”,电机停止运转。图46参考梯形图一(基本指令)江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷28X0X2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26X27COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25DI5V24VGNDDCDO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6S0S1S2S3S4S5S6S7COM江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷29试题5天塔之光本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容某电视发射塔上有9盏夜间闪光灯。用PLC实现发射型闪烁。即合上开关SB12后,L1亮2S后灭L2、L3、L4、L5亮2S后灭L6、L7、L8、L9亮2S后灭L1亮2S后灭如此循环。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告表51天塔之光控制I/O端口分配表输入电器输入点输出电器输出点开关SB12X0彩灯L1Y0彩灯L2、L3、L4、L5Y1彩灯L6、L7、L8、L9Y2L1L2L3L4COM1Y0Y1Y224VCOMFX2N48MRL5L6L7L8L9X0SB12GND图51天塔之光控制外部接线图此方法实训时由于实验台中天塔之光的灯只有三组8个,L1、L2L4、L5L8,所以实际接线的时候,L1接Y0,L2L4接Y1,L5L8接Y2。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷30图52天塔之光基本指令程序1图53天塔之光基本指令程序2江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷31S0M8002X001ZRSTY0Y3图54天塔之光状态转移图S10(Y000)(T0K20)T0S11(Y001)(T1K20)S11(Y002)(T2K20)T1T2X001图55天塔之光步进指令程序江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷32试题6水塔水位本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容当水池水位低于水池下限水位(S4为ON表示),电磁阀Y打开注水(Y为ON)。S4为OFF,表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位(S3为ON)后,电磁阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔下限水位时(S2为ON),电机M运转抽水。S2为OFF,表示水塔水位高于下限水位。当水塔水位高于水塔上限水位(S1为ON)时电机M停止。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告水塔水位上限S1水塔水位下限S2水池水位下限S4水池水位上限S3电动机M电磁阀Y图61水塔水位控制示意图2I/O分配表61水塔水位自动控制I/O端口分配表名称输入点名称输出点水塔上限水位传感器信号S1X1注水电磁阀YY1水塔上限水位传感器信号S2X2抽水电机MY2水塔上限水位传感器信号S3X3水塔上限水位传感器信号S4X4输入输出江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷33COM1Y1Y2COMFX2N48MRX1S1S2X2X3X4S3S4YMGND24V图62水塔水位自动控制接线图AB图63水塔水位自动控制程序其中A图使用一般的输出指令(OUT指令),是典型的起停保电路,B图采用置位、复位指令,实现相同的功能。由于SET指令输出具有自保持,逻辑关系变得比较清晰,缺水时注水(或抽水),水满停止。水塔不能抽水的条件是水塔满或水池没有水,所以RSTY002指令的前面是X001与X004的并联。3外部接线及调试。水塔水位自动控制外部接线图如图62所示。在操作演示控制过程时,要严格符合实际情况。在理解实际控制工艺的基础上,演示出所有的控制功能。首先是水池的注水,什么时候起动注水什么时候停止注水水池缺水时,打开电磁阀注水,水池满时停止注水。这是一个典型的起保停控制。初始时,所有传感器信号都没有信号。闭合S4表示缺水,此时Y1应该有输出,表示放开电磁阀注水;随着注水的进行,首先应该不再缺水,所以在操作上应该断开S4,然后才能闭合S3,表示水池满。在操作演示过程中,不能出现不符合实际的“既缺水又水满”的情况,即S3和S4同时有信号。水塔的抽水控制,同样是一个起保停。只是要能抽水必须“水池不缺水”,在演示时,将水池和水塔都缺水的情况演示出来,看看是否符合要求。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷34X0X2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26X27COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25DIDO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6MS1S2S3S4S1S2S3S4MYVCOML1L2L3L4L5L6L7L8SD启动L1L2L3L4L4L3L2L8L7L6L5L8L7L6L5水塔水位天塔之光Y5V24VGNDDC江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷35试题7液体的混合装置1本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容在液体混合罐上有三个电磁阀和一个搅拌电动机。Y1、Y2电磁阀控制不同液体注入,Y4控制液体排出。电动机M用于搅拌混合液体。要求如下初始状态时容器空,Y1、Y2、Y4电磁阀和搅拌系统均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。按下SB1按钮,Y1为ON,开始注入液体A,液面升到L2时(此时L2、L3为ON),Y1OFF,停止注入,打开液体B电磁阀(Y2ON),注入液体B,液面升至L1ON,关闭B阀门(Y2OFF)。开启搅拌机M,搅拌混合6S后停止。然后,排放混合液体,Y4ON,当液面降至L3,再经过3S容器即可放空,使Y4OFF。由此完一个混合搅拌周期,随后将周期性自动循环。当按下SB2(停止)开关后,操作完毕后,停止操作,回到初始状态。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告电磁阀Y1电磁阀Y2液体A液体B液面传感器L1液面传感器L2液面传感器L3搅拌电动机M电磁阀Y4图71液体的混合装置1示意图表71液体的混合装置1输入/输出分配表1江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷36名称输入点名称输出点开始按钮SB1X0注液电磁阀Y1Y1停止按钮SB2X4注液电磁阀Y2Y2液面传感器L1X1搅拌电动机MY3液面传感器L2X2排液电磁阀Y4Y4液面传感器L3X3输入输出COM1Y1Y2COMFX2N48MRX1SB1L1X2X3X4Y1Y224VSB2L2L3X0Y3Y4Y4MGNDCOM2图72液体的混合装置1外部接线图X3X1X4T1T0X2X0S10Y1S11S12S13Y2Y3T0K60Y4Y1打开Y2打开搅拌6SY4打开ZRSTS20S25M8002S0T1K303SX4T1图73液体的混合装置1的状态转移图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷37图74液体的混合装置1步进梯形图方法一图75液体的混合装置1参考梯形图1江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷38方法二图76液体的混合装置1参考梯形图2方法三2、梯形图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷39图77液体的混合装置1参考梯形图3控制过程分析按下起动按钮SB1,M100得电,M100得电瞬间发出一个脉冲使M0得电,使M5和Y1被置位,M5被置位为下一次循环做准备,Y1被置位电磁阀Y1闭合,注入液体A,当达到液面L2时,X3发出一个脉冲使M3得电,M3得电使Y1复位,Y2被置位。Y1复位,电磁阀Y1断开,停止注入液体A。Y2被置位,电磁阀Y2闭合,注入液体B,当达到液面L1时,X1发出一个脉冲使M2得电,M2得电使Y2复位,Y3被置位。Y2复位,电磁阀Y2断开,停止注入液体B。Y3被置位,电动机转动开始搅拌,定时器T0开始计时,5S后停止搅拌Y3被复位,发出一个脉冲信号使M6得电,M6得电使Y4被置位,电磁阀Y4闭合,放出混合液体,当液体高度降为L3后,X3发出一脉冲信号使M4得电,M4得电使M7被置位,定时器T1开始计时,3S后Y4和M7都被复位,Y4复位电磁阀Y4断开停止放出混合液体。M7被复位,定时器T1断开。一个操作周期完成。当按下停止键SB2后,X4发出一个脉冲使M1得电,M5和Y1被复位,当前操作完成后,回到初始状态。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷40X0X2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26X27COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25DIDO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6多种液体混合装置COMHYKMVYV4TYV3SL3YV2SL2YV1SL1启动SD阀门A阀门B阀门CYV1YV2YV3SL1SL2SL3搅匀电机YKMA145V24VGNDDCS0S1S2S3S4S5S6S7COM江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷41试题8液体的混合装置2本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容在液体混合罐上有三个电磁阀和一个搅拌电动机。Y1、Y2电磁阀控制不同液体注入,Y4控制液体排出。电动机M用于搅拌混合液体。加热器H用于给液体加热。要求如下初始状态时容器空,Y1、Y2、Y4电磁阀和搅拌系统均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。按下SB1(启动)按钮,Y2为ON,开始注入液体B,液面升到L2时(此时L2、L3为ON),Y2OFF,停止注入,打开液体A电磁阀(Y1ON),注入液体A,液面升至L1ON,关闭A阀门(Y1OFF)。开启搅拌机M,搅拌混合5S后停止。加热器H开始工作。当液体温度达到指定的温度时,温度传感器TON,加热器停止工作HOFF。然后,排放混合液体,Y4ON,当液面降至L3,再经过3S容器即可放空,使Y4OFF。由此完一个混合搅拌加热周期,随后自动停止。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告电磁阀Y1电磁阀Y2液体A液体B液面传感器L1液面传感器L2液面传感器L3温度传感器T搅拌电动机M电炉H电磁阀Y4图81液体的混合装置2示意图根据控制要求,需要6个输入设备(起动和停止按钮各一个;三个液位传感器;一个温度传感器),5个输出设备中含有电磁阀和电动机。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷42表81液体的混合装置2输入/输出分配表名称输入点名称输出点开始按钮SB1X0注液电磁阀Y1Y1液面传感器L1X1注液电磁阀Y2Y2液面传感器L2X2搅拌电动机MY3液面传感器L3X3排液电磁阀Y4Y4温度传感器TX4加热器HY5输入输出COM1Y1Y2COMFX2N48MRX1SB1L1X2X3X4Y1Y224VTL2L3X0Y3Y4Y4MY5HGNDCOM2COM1Y1Y2COMFX2N48MRX1X2X3X4Y1Y2GND24VY3Y4Y5HX0COM2L1L2L3TY4M24V图82液体的混合装置2外部接线图X3X1T1X4T0X2X0S20Y2S21S22S23S24Y1Y3T0Y5Y4Y2打开Y1打开搅拌5S加热Y4打开ZRSTS20S25M8002S0T13S图83液体的混合装置2的顺序功能图江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷43图84液体的混合装置2的步进梯形图方法二一个工作周期可以分为6步,分别用M20M25来代表这6步。起动按钮X0、各传感器X1X4的常开触点是各步之间的转换条件。液体混合装置的顺序功能图如图85所示。用起保停电路转化梯形图,液体混合装置的梯形图如图85所示。江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷44图85液体的混合装置2参考梯形图1步0是系统停止电路。步6步36是工作步的起保停电路。遵循起保停电路的转换方法逐步实现。步37步53是每一步对应的输出电路。图86液体的混合装置2参考梯形图1江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷45图86液体的混合装置2参考梯形图2江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷46X0X2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26X27COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25DIDO1ACOM1FUSE1ACOM2FUSE1ACOM3FUSE1ACOM4FUSE1ACOM5FUSEY17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6多种液体混合装置COMHYKMVYV4TYV3SL3YV2SL2YV1SL1启动SD阀门A阀门B阀门CYV1YV2YV3SL1SL2SL3搅匀电机YKMA145V24VGNDDC江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷47试题9抢答器本题分值100分考核时间120分钟考核形式实际操作考核内容一个四组抢答器,任一组抢先按下按键后,显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声,同时锁住抢答器,使其它组按下按键无效,抢答器有复位开关,复位后可重新抢答。具体考核要求1建立计算机与PLC的通信联接,根据控制要求,排出I/O分配表;2根据控制要求及I/O分配表,正确编制PLC程序;3根据编制的梯形图,完成PLC输入/输出口与外设的接线;4调试、运行并保存程序;5排除该系统硬件设置的一处故障。6写出故障检测、修理、测试的综合性报告。调试报告抢答器AA1BA2B1B2CC2DD2C1D1EFGHAA1BA2B1B2CC2DD2C1D1EFGHABCDOOO主持人复位开始D抢答键1L1抢答键2L2抢答键3L3抢答键4L45VVCCOMDS4BS3AS2L4SRL2SDL1S1L3图91抢答器示意图表91抢答器I/O分配表(外接电路用译码器)输入继电器输入元件作用输出继电器控制对象X0S0主持人复位Y0蜂鸣器X1S1组1抢答按钮Y4译码器A端X2S2组2抢答按钮Y5译码器B端X3S3组3抢答按钮Y6译码器C端X4S4组4抢答按钮输入输出注意此处因为组号的显示只需要用译码器的A、B、C3个端口,D端不用。输出端选用Y4、Y5、Y6是因为连接译码器所用的电源和蜂鸣器的电源连接方式不一样。表92抢答器I/O分配表(外接电路无译码器)江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷48输入继电器输入元件作用输出继电器控制对象X0S0主持人复位Y1LED数码管A端X1S1组1抢答按钮Y2LED数码管B端X2S2组2抢答按钮Y3LED数码管C端X3S3组3抢答按钮Y4LED数码管D端X4S4组4抢答按钮Y5LED数码管E端Y6LED数码管F端Y7LED数码管G端Y010蜂鸣器输入输出COM1Y0COM2Y4Y5Y65VGNDCOMFX2N48MRX0X1X2X3X4S0S1S2S3S4ABCDEFG译码器ABCABCDEFGGND5V图92抢答器外部接线图(外接电路加译码器)ABCDEFGCOM1Y1Y2Y3Y4COM2Y5Y6Y7DC5VCOMFX2N48MRABCDEFGY10COM35VGNDX1X2X3X4X0S1S2S3S4S0图93抢答器外部接线图(外接电路无译码器)S0M8002S11(Y000)X000X1X2X3X4X000X000(Y004)S12S13(Y000)(Y005)(Y000)(Y004)(Y005)X000S14(Y000)(Y006)X1X2X3X4X1X2X3X4X1X2X3X4图94抢答器状态转移图(用译码器)江苏省职业技能鉴定无线电调试工三级操作技能PLC考核试卷49S0M8002S11(Y010)X000X1X2X3X4X000X000(Y003)S12S13(Y010)(Y007)(Y010)X000S14(Y010)(Y007)X1X2X3X4X1X2X3X4X1X2X3X4(

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