齿轮泵设计毕业论文

摘要随着工业技术的发展，摆线齿轮泵的作用愈来愈明显，在一些科技先进国家已经开始广泛应用。本文对摆线齿轮泵做了基本的介绍，阐述了摆线齿轮泵的结构特点以及工作优缺点，并说明了齿轮泵的发展情况以及国内外的发展趋势。对摆线齿轮泵内转子工艺分析及工艺规程的设计做了详尽叙述，同时还设计出了粗铣齿廓工序的专用摆线成形铣刀以及数控精铣齿廓工序的专用夹具。另外，采用CATIA创成式外形设计模块对内转子进行参数化三维建模，用数字加工模块对内转子进行数控模拟加工并生成SINUMERIK840D数控程序。关键词摆线齿轮内转子；工艺；摆线成型铣刀；专用夹具；数控程序。ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALTECHNOLOGY,CYCLOIDGEARPUMPEFFECTISMOREANDMOREAPPARENT,INSOMEADVANCEDCOUNTRIESALREADYINWIDESPREADUSEOFSCIENCEANDTECHNOLOGYTHECYCLOIDALGEARPUMPASABASICINTRODUCTION,ELABORATEDTHECYCLOIDGEARPUMPSTRUCTURECHARACTERISTICSANDADVANTAGESANDDISADVANTAGES,ANDILLUSTRATESTHEGEARPUMPANDTHEDEVELOPMENTOFTHEDOMESTICANDINTERNATIONALDEVELOPMENTTRENDTHECYCLOIDGEARPUMPROTORPROCESSANALYSISANDPROCESSDESIGNDONEADETAILEDDESCRIPTION,BUTALSODESIGNEDTHEROUGHMILLINGTOOTHPROFILEOFCYCLOIDALFORMINGPROCESSFORMILLINGCUTTERANDNCMILLINGTOOTHPROFILESPECIALIZEDTONGSINTHEPROCESSINADDITION,USINGCATIAGENERATIVESHAPEDESIGNMODULETOTHEINNERROTORPARAMETRIC3DMODELING,DIGITALPROCESSINGMODULETOTHEINNERROTORFORNCMACHININGSIMULATIONANDGENERATIONOFSINUMERIK840DNCPROGRAMKEYWORDSTHEINNERROTOROFCYCLOIDGEAR；TECHNOLOGY；CYCLOIDALFORMINGMILLINGCUTTER；SPECIALFIXTURE；NCPROGRAM。目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111摆线齿轮泵概述112齿轮泵发展趋势113内转子设计的基本要求2第2章内转子的加工工艺设计421零件的分析4211零件的作用4212零件工艺分析422工艺规程设计5221确定毛坯的制造形式5222基面的选择5223制定工艺路线5224机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸确定7225确定切削用量823齿廓编程12第3章加工摆线齿轮泵内转子铣刀设计1331计算摆线齿轮铣刀的齿形曲线1332铣刀的结构及主要技术条件15321铣刀有关的结构尺寸15322技术条件17第4章数控精铣齿形的专用夹具设计1841问题的提出1842定位基准的选择18421六点定位原则18422工件定位中可能出现的几种情况1843定位误差分析1944夹具的简要操作说明19结论20致谢21附录1数控粗铣齿廓程序22附录2数控半精铣齿廓程序34附录3数控精铣齿廓程序46参考文献136CONTENTSABSTRACTICHAPERONEINTRODUCTION111CYCLOIDALGEARPUMP112DEVELOPMENTTRENDOFGEARPUMP113THEINNERROTORDESIGNESSENTIALREQUIREMENT2CHAPERTWOTHEINNERROTORMACHININGPROCESSDESIGN421THECOMPONENTSANALYSIS4211PARTSOFTHEROLE4212PROCESSANALYSIS422PROCESSDESIGN5221TODETERMINETHEMANUFACTUREOFBLANKFORMS5222THESELECTIONOFBASE5223THEDEVELOPMENTOFPROCESSROUTES5224MACHININGALLOWANCEPROCESSDIMENSIONSBLANKSIZEDETERMINATION7225DETERMINETHEAMOUNTOFCUTTING823TOOTHPROFILEPROGRAMMING12CHAPERTHREEPROCESSINGOFCYCLOIDALGEARPUMPROTORMILLINGCUTTERDESIGN1331CALCULATIONOFCYCLOIDGEARMILLINGCUTTERTOOTHPROFILECURVE1332MILLINGCUTTERSTRUCTUREANDMAINTECHNICALCONDITIONS15321THESTRUCTUREANDSIZEOFMILLINGCUTTER15322TECHNICALCONDITIONS17CHAPERFOURCNCMILLINGTOOTHSPECIALFIXTUREDESIGN1841PROBLEMPUTFORWARD1842SELECTIONOFLOCATIONDATUM18421SIXPOINTLOCATINGPRINCIPLE18422WORKPIECEPOSITIONINGMAYAPPEARINSEVERALSITUATIONS1843POSITIONINGERRORANALYSIS1944ABRIEFDESCRIPTIONOFTHEOPERATIONOFTHEFIXTURE19CONCLUSION20THANKS21APPENDIX1NCROUGHMILLINGTOOTHPROFILEPROGRAM22APPENDIX2NCMILLINGPROGRAMHALFTOOTHPROFILE34APPENDIX3CNCMILLINGTOOTHPROFILEPROGRAM46REFERENCES136第1章绪论11摆线齿轮泵概述摆线齿轮泵结构紧凑，自吸能力强，传动平稳。它与渐开线外啮合齿轮泵相比，具有结构少、体积小、单位面积排量大、噪声低、流量脉动小、自吸性能好、适于高转速等优点。另外摆线齿轮泵流体进、出窗口的面积及角度范围较大，使流体吸、排充分。又因流体是轴向吸入，在流体离心力的作用下有利于吸入流体充满齿间，不易产生“气穴”现象，且该特点在一定转速范围内，转速越高，吸入特性越好，容积效率越高。随着现代科学技术和国民经济生产的发展对泵的条件越来越特殊，对特殊泵的需求越来越多，发展特殊泵是泵类产品发展的一个主要趋势。近年来，为了提高齿轮泵的性能，国内外正在进行一些特殊齿形齿轮泵的研究，并已取得了一定的进展。但目前我国石化行业使用的高粘度齿轮泵多属于国外进口产品，为了研究开发适合我国石化生产条件的高粘度齿轮泵，对此类泵的进一步研究成为当前齿轮泵技术发展的一个重要课题。国外对摆线齿轮泵及高参数聚合物输送用卤轮泵进行了大量的研究开发工作。美国、瑞士、德国、日本等国家先后开发出了各自的系列产品，齿轮泵以美国内啮合齿轮泵和日本大晃株式会社的外啮合齿轮泵比较著名。高参数聚合物输送用齿轮泵以美国的聚合物设备公司和瑞士玛格公司的摆线齿轮的产品居国际领先水平1。这些聚合物齿轮泵应用于高温、高压、高粘度的液体物料的输送23。目前国内生产的特殊齿轮泵主要有NCBT型内啮合齿轮泵、TC七型特殊齿形高粘度齿轮泵以及CBT型外啮合齿轮泵4。但国内产品性能与国外同类产品相比，还有不小的差距。开发新的摆线齿轮泵，以提高摆线齿轮泵的性能，更好的满足啮合和输送介质的要求，也是促进摆线齿轮泵的发展、满足现代工业的需要。而我国摆线齿形齿轮泵转子的型线设计原则、啮合特性的分析、制造加工技术等还没有建立较为完善的理论体系。所以这些方面的研究对提高我国摆线齿轮泵设计制造水平具有重要意义。12齿轮泵发展趋势齿轮技术的历史可追溯到30005000年前，而作为齿轮在工业中应用的一种重要装置齿轮泵的雏形只能追溯到16世纪，但它是所有类型泵中最古老的一种56。通常将抽吸、输送液体和使液体压力增加的机器统称为泵7，齿轮泵是其中容积式回转泵的一种，它是一种使用非常广泛的流体机械。齿轮泵在高速、低速甚至手摇时，都能可靠地进行抽吸液体8，因此它广泛应用于机床、轻工、农林、冶金、矿山、建筑、船舶、飞机、汽车、石化机械等行业，特别是输送粘度较大的液体，例高粘度聚合物、润滑油、燃烧油等。例如齿轮泵在液压泵中占7829。而且齿轮泵的使用领域还在不断扩大，许多过去用轴向柱塞泵的液压设备也已改用齿轮泵如工程起重机等10。齿轮泵借助于一对齿轮副轮齿脱开啮合侧和进入啮合侧在密封壳体内形成的工作容积的周期性变化来实现液体的输送。根据齿轮传动形式的不同，可以把齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两大类；按齿轮泵的用途不同分为普通泵和特殊泵，普通泵大多用于输送油类液体或用于液压传动系统，常称为油泵或液压泵，特殊泵则多用于石油、化工等输送粘稠物料的行业；按齿轮泵转子线型不同可分为普通渐开线型线和特殊型线齿轮泵。典型齿轮泵的结构如图11、12所示，主要由两转子，以及容纳它们的泵体和前后泵盖所组成。特殊结构的泵有非对称渐开线多齿泵1112、三齿轮外啮合齿轮泵13、复合齿轮泵1425等，这些泵克服了普通齿轮泵的流量和压力脉动大、噪声大、径向力不平衡、轴承磨损严重等缺点，使泵的流量成倍增加，寿命大幅度提高，具有设计先进、结构新颖、性能优越、效率高等优点，为变革传统的二齿轮式齿轮泵提供了一种创新思路。近十几年来，齿轮泵行业取得了长足的发展。很多新型齿廓齿轮泵的相继出现使齿轮泵的性能得到了很大的改善，齿轮泵的工作压力有了很大提高，产品结构有了不少改进，变量泵的研究也在进行。齿轮泵技术正朝着设计多样化、进一步推广CAD/CAM技术和发展无密封泵等方向发展；生产朝多品种、小批量发展；产品发展以控制泄漏、减少污染、减少能耗和降低成本为方向26。13内转子设计的基本要求摆线齿轮泵结构紧凑，自吸能力强，传动平稳。在采煤机液压回路中，主要应用在辅助供油系统回路中。摆线齿轮泵内、外转子工作时最高压力为25KG/CM，属低压工作。考虑瞬时启动及停车等情况产生的液压冲击，对内、外转子造成一定的短时高压力。所以摆线齿轮在工艺上应在提高齿形表面硬度的同时提高内、外转子的综合机械性能。第2章内转子的加工工艺设计21零件的分析211零件的作用题目所给定的零件是MLS3170型双滚筒采煤机液压牵引部中辅助油泵的内转子。在辅助油泵中，内转子为主动轮，外转子为从动轮，内外转子转速比NZ1/Z26/7，在油泵工作中内转子的一个齿转过一周时出现一个工作循环，即吸排油各一次，对于六个齿的内转子将出现六个工作循环，即吸排油各六次。内转子的作用主要是与外转子配合完成吸排油，其齿面粗糙度为RA04，内孔与轴接触配合，表面粗糙度为RA08内转子两侧面与泵腔之间间隙很小，以防泄露。因此两端面粗糙度要求为RA02，由此可见整个内转子的尺寸精度、形状精度及表面质量的要求都很高。212零件工艺分析摆线齿轮泵的内转子在进行齿形加工时要以内孔及端面定位，因为内转子的齿形与内孔和端面有很高的位置要求。如图21图21内转子零件图要求表面渗碳深度0912MM，淬火硬度HRC5862，曲面母线对端面RA04的垂直度公差0002MM，对内孔1900013的平行度公差为0005MM，齿的等分公差4，周节累计误差小于6，齿面对1900013的径向跳动公差为002MM。22工艺规程设计221确定毛坯的制造形式内转子材料为20CRMO低碳合金钢，渗碳淬火硬度HRC5862，毛坯选轧制棒料，对提高生产率、节约材料、保证加工精度也是有力的。因此其制齿工艺路线如下粗切齿热处理渗碳淬火精切齿粗铣是采用“过两齿峰顶夹一齿谷”的曲线段之成形铣刀，在万能铣床上粗铣齿，这样保证了生产效率，也保证了之后精加工数控铣削留量04MM均匀。222基面的选择基面的选择是工艺规程设计中的一项重要工作，基面选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，提高劳动生产率，降低生产成本，否则会使加工工艺过程中问题百出，更有甚者还会造成零件大批量报废，使生产无法进行。对于内转子，选用外圆为粗基准车外圆，钻内孔，以及端面。这也符合粗基准的选用原则若零件上每个表面都要加工，则应该以加工余量最小的表面作为粗基面，使这个表面在以后的加工中不会留下毛坯表面而造成废品。精基准的选择选用内转子一端面及内孔为精基准，在加工齿形时可保证位置精度。223制定工艺路线制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状，尺寸精度及位置精度等技术要求，能得到合理的保证。在生产纲领已确定为成批生产时，可以考虑用通用机床配以专用夹具，必要时也可选用数控机床，并使工序尽量集中，从而提高劳动生产率，同时要考虑经济效果，使生产成本尽量降低。1工艺路线方案一工序切断。工序钻内孔，粗车外圆，粗车两端面工序半精车内外圆、两端面工序磨两端面工序粗铣齿形工序磨两端面工序钳工去刺工序热处理工序磨两端面工序磨内孔工序磨齿形工序割键槽工序研磨两端面工序研齿2工艺路线方案二工序下料工序粗车外圆，平两端面，钻内孔工序半精车内外圆、两端面工序磨两端面工序粗铣齿形工序钳工去毛刺工序热处理工序磨两端面工序磨内孔工序精铣齿形工序割键槽工序磨两端面3工序、工艺路线分析工艺方案一，完全采用传统机械加工，虽然能够保证精度，但其效率低，劳动强度大。方案二，在满足精度要求的同时，生产效率高，且生产自动化程度高，减轻了劳动者的劳动强度。所以，通过对两个工艺路线的比较，最后确定工艺路线如下工序1下料工序2钻内孔到160011，粗糙度RA125；粗车外圆到4250025，粗糙度为RA125；粗车两端面，车成27005MM，粗糙度RA125；以外圆为粗基准，选用C6201车床工序3半精车内孔，车成18600033MM，粗糙度RA32；半精车外圆，车成415001MM，粗糙度RA32；半精车两端面，车成25001MM，粗糙度为RA32。选用C6203车床工序4磨两端面，厚磨成248001MM，粗糙度RA08，选用M7130平面磨床工序5粗铣齿形，直径留余量05MM，粗糙度RA32，选用X62W铣床工序6钳工去毛刺工序7渗碳、淬火、清理工序8磨两端面，厚磨成223001MM，粗糙度RA04，选用M7130平面磨床工序9按端面和内孔找正公差001MM，内孔磨成1900005MM，粗糙度RA08，选用M131W磨床工序10精铣齿形工序11割键槽，选线切割机工序12磨两端面，磨成2200005MM，粗糙度RA04224机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸确定内转子材料为20CRMO，硬度为HRC5862，毛坯重量为045KG，生产类型为中批生产。根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸如下1外圆表面406参照机械加工工艺手册27表127及工艺手册表136制定工序尺寸及余量为毛坯45MM粗车4250025MM2Z25MM半精车415001MM2Z10MM2孔加工1900013参照机械加工工艺手册27及工艺手册制定工序尺寸及余量为钻内孔16MM半精车186MM2Z26MM磨内孔19MM2Z04MM3加工两端面参照机械加工工艺手册27表124，表139及工艺手册制定工序尺寸及余量为毛坯30MM粗车两端面27005MM2Z30MM半精车25001MM2Z20MM磨两端面248001MM2Z02MM粗磨两端面2230001MM2Z02MM精磨两端面2200005MM2Z02MM4内转子摆线齿形毛坯45MM粗车4250025MM2Z25MM半精车415001MM2Z10MM粗铣齿形仿形加工数控精铣齿形2Z05MM5键槽割达到图纸要求225确定切削用量工序1切断成30MM，断口14MM。刀具锯工序2钻内孔，车外圆，车两端面1钻内孔刀具W18CR4V钻头夹角116118查机械加工工艺手册27表316及表319得F035MM/R，AP8MM，V253M/MIN503R/MIN1634201SDVN按机床取NS475R/MIN，V238M/MIN切削工时加工长度L27MM刀具的切入长度L150MM刀具的超出长度L215MM02IN47503S0NFLT2粗车外圆刀具YT15硬质合金车刀30查机械加工工艺手册27得F07MM/R，AP125MM，V210M/MINN15736R/MI423010SDN按机床取NS1587R/MIN实际切削速度V212M/MIN切削工时切削长度L27MM切入长度L135MM超出长度L210MM021MIN735S0NFLT3粗车两端面查机械加工工艺手册27得F008MM/R，AP15MM，V179M/MIN134R/IN2537901SDN按机床取NS126R/MIN，V168M/MIN切削工时2752164321LLD查得，L135，L21，L3504MIN0875ITNF工序3半精车内、外圆，半精车两端面1半精车内圆查机械加工工艺手册27得F01MM/R，AP08MM，V51M/MIN873R/IN4163501SDVN按机床取NS797R/MIN，V465M/MIN切削工时2L其中查得L27，L117，L21，L350875MIN790340ITNF2半精车外圆查机械加工工艺手册27得F015MM/R，AP05MM，V106M/MIN815R/IN430610SDN按机床取NS800R/MIN，V104M/MIN切削工时查得L27，L127，L2106MI8057S0FLT3半精车两端面查机械加工工艺手册27得F007MM/R，AP10MM，V180M/MIN138R/IN453010SDN按机床取NS1260R/MIN，V164M/MIN切削工时查得L117，L21，L331751862D05MIN0750ITNF工序4磨两端面刀具棕刚玉磨轮工作台单行程横向进给量FB35MM/行程磨削深度进给量FT0055NS1500R/MIN切削工时L41520615B415，H22，K10，V6M/MIN29MIN35061145BT10FVBLHKT工序5粗铣齿形刀具W18CR4V铣刀查机械加工工艺手册27得F006MM/R，V58M/MIN45R/IN13801SDN按机床取NS450R/MIN，V587M/MIN切削工时L248，L1113，L22FMFZZN00616450432MM09MIN43180T内转子六个齿共需T6T06009054MIN工序8粗磨两端面磨轮宽度B63MM工作台单行程横向进给量FB35MM/行程工作台单行程磨削深度进给量FT0030MM/行程机床NW1500R/MM切削时间L41520615MM，B41MMH02MM，K10MM，V12M/MIN05MIN3120465BT10FVBLT工序9磨内孔工件回转速度V04M/SR/I1934SDVN按机床取NS351R/MIN，V034M/MIN切削时间L41MM，H015MM，N351R/MINFB31MM，FT双00015MM/双行程075MIN13542不0LHKT工序10精铣齿形采用CATIA创成式外形设计模块对内转子进行参数化三维建模，用数字加工模块对内转子进行数控模拟加工并生成SINUMERIK840D数控程序，采用三轴联动数控铣床精铣齿廓。工序12磨两端面工作台单行程横进给量FB30MM/行程工作台单行程磨削深度进给量FT002MM/行程按机床取NW1500R/MIN切削时间L402161MM，B41MM，H02MM，V6M/MIN0134MIN236104T10FVLHKT23齿廓编程见附录第3章加工摆线齿轮泵内转子铣刀设计根据零件图，已知内转子齿数Z16，外转子齿数Z27，偏心距A28MM，摆线齿轮齿根圆半径RI294/2147MM，齿顶圆半径RE406/2203MM，齿形圆半径R195MM，创成半径R27MM。31计算摆线齿轮铣刀的齿形曲线1HA的变化范围HA自0变化到36036042012Z67由于其齿形于Y轴对称，故计算时只需计算半个齿形，即HA的计算范围为0210，HA取下列值0、10、20、30、40、50、60、75、90、105、120、135、150、165、180、195、210。2计算齿形坐标已知铣刀曲线方程为1HAA21SINRAI/ZRSINXIHCOSSCOSY其中可由下列计算得1HAA2AA21AOS/Z/SIN/ZSIN/TG代入已知参数1H9581/7SINSINX472AHACSOSCOSYHAA1281/7/81/72OSINSINTG计算结果如表31表31齿形坐标参数HASINCOS2AZHSIN2AZCOS1SIN1COSXY000000000100000000000000001000000000000000010000000000000001001736482098480781428571400249307099968921954914700334613509423548336605822003420201093969262857142900498459099875693207746040531065208473309543315863005000000086602544285714300747301099720383802923330616063507876965647023174006427876076604445714285700995678099503083990293150641488907671223698327335007660444064278767142857101243430992239239399751206347272077273037242295060086602540500000085714286014904230988830837464414706082686079373137378305875096592580258819010714257018591160982566532955579705439887083909277483313390100000000000000012857142902225216097492912730958190458798208885405756731821050965925802588190150000000025881900965925820976872303579911093372507684323412008660254050000001714285710294755209555728114211199502459690969397478663291135070710680707106819285714303302791094388337159053401246242099220408122333915005000000086602542142857140365341009308737008736620001524809999988845033581650258819009659258237142860399892009165623746613670129940209915218883833321800000000010000000257142857043388370900968914932899402576876096622839267324719502588190096592582785714290467268608841154224536119038193530924189197133184210050000000866025430050000000866025430050000000866025410150288032铣刀的结构及主要技术条件321铣刀有关的结构尺寸1铣刀齿形高度H和宽度B成型铣刀齿形高度可取HHW12MMHW工件廓形高度取H406294/2276MM成型铣刀宽度B可取略大于工件廓形的宽度BW24MM2容削槽底形式因为铣刀齿廓高度H较小且刀齿强度足够，可采用平底形式。3铣刀孔径D的确定根据铣削宽度和工作条件便可确定铣刀的孔径D，根据生产经验推荐数D27MM4铣刀外径D0的确定依据外径估算公式D0222D22H26MM取D0212722764774MM经圆整后的铣刀直径的推荐值为80MM5铣刀齿数Z的确定在保证刀齿强度和足够的重磨次数的条件下，应尽量增加铣刀齿数以增加铣削的平稳性，根据生产经验铣刀齿数为12。6铣刀的后角及铲削量的计算铲齿成型铣刀一般给出进给后角AF，一般可取15，确定AF以后可按公式确定铲削量56027918340TNKZD7容削槽尺寸1容削槽底半径R，其中A取2，M12657,803420AKHDRR圆整为1MM2容削槽角角应按加工容削槽所用的角度铣刀的系列选取，一般取25。3容削槽深度H对平底式容削槽且不需要铲磨的成型铣刀HHKR76561142MM8分屑槽因为铣刀宽度B20MM，需要在切削刃上做出分屑槽，查表得分屑槽数为2，铲削量为2K即112MM，分屑槽距P10MM，至端面距离P14MM。9校验铣刀刀齿和刀体强度1校验刀齿强度对于平底容削槽铣刀，计算齿根宽度C1727623015280136120SINSINHCAZAKDMM满足要求0825147HC2校验刀体强度为保证刀体强度，要求DM0531274280DM满足要求322技术条件1材料W18CR4V，硬度HRC63662铣刀宽度公差按7级精度GB159593端面跳动不大于003MM4刀齿的径向跳动不大于005MM5齿形误差不大于005MM第4章数控精铣齿形的专用夹具设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。41问题的提出本夹具主要用于精铣内转子摆线齿形，因为对此工序精度要求较高，因此我们不仅要考虑提高生产效率，还要保证转子的加工质量。42定位基准的选择工件装夹在机床上必须使工件相对于刀具和机床处于正确的加工位置，它包括工件在夹具的定位、夹具在机床上的安装以及夹具相对于刀具和整个工艺系统的调整等工作过程。在使用夹具的情况下，就要使机床、刀具、夹具和工件之间保持正确的加工位置。显然，工件的定位是其中极为重要的一个环节。421六点定位原则定位，就是限制自由度。通常是用一个支承点限制工件的一个自由度，用合理设置的六个支承点，限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是工件定位的“六点定位原则”。422工件定位中可能出现的几种情况1完全定位六个支承点限制了工件的全部自由度，称为完全定位。2不完全定位根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。3欠定位根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有被限制的定位，称为欠定位。器定位无法保证加工要求，所以是决不允许的。4过定位夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。过定位中常会出现干涉现象。消除或减小过定位所引起的干涉，一般有两种方法一种是提高定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。一种是改变定位元件的结构，使定位元件在重复限制自由度的部分不起定位作用。摆线齿轮内转子同时以圆孔和端面定位，故定位元件选用带有端台的定位销。同时我们选用压板，因为孔径自身较小，切削力较小，因此不再采用其他的辅助定位，压板的压紧力即可以满足要求。定位方案如图41图41内转子精铣齿廓定位方案43定位误差分析当内转子在短定位销上定位时，虽然作为定位基准的内孔尺寸在其公差TD的范围内变动，单由于与定位销系过盈配合，故内转子定位后的内孔中心O均与定位销中心O重合。此时，内转子的定位基准在定位时没有任何位置变动，即位置O0。对工序尺寸H1，由于工序基准又与定位基准重合、即不重O0，故无论用哪种方法计算其定位误差均为0不O1不44夹具的简要操作说明用定位销定位，采用压板，使用测力扳手快速拧紧螺母人工卡紧，即可调定可靠的卡紧力。这样就大大的提高了生产效率，适合于批量生产。结论这次设计即将结束了，时间虽然短暂但是它对我们来说受益菲浅的，通过这次的设计使我们不再是只知道书本上的空理论，不再是纸上谈兵，而是将理论和实践相结合进行实实在在的设计，使我们不但巩固了理论知识而且掌握了设计的步骤和要领，使我们更好的利用图书馆的资料，更好的更熟练的利用我们手中的各种设计手册和AUTOCAD等制图软件，为我们踏入设计打下了好的基础。这次设计使我们认识到了只努力的学好书本上的知识是不够的，还应该更好的做到理论和实践的结合。因此同学们非常感谢张老师给我们的辛勤指导，使我们学到了好多，也非常珍惜学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键一步。致谢首先，对指导教师张老师这么长时间的指导和孜孜不倦的教诲表示衷心的感谢正是在张老师精心的指导下，我才顺利地完成了毕业设计。从设计的一开始他就告诉我，应该通过毕业设计学到尽可能多的知识，不是为了走走过程，而是使以前学过的知识得以运用。以前没有充分掌握的知识，通过这此毕业设计，应该变成，自己的东西，把一个人的潜力发挥到最高水平。我在完成本设计的过程中，始终得到老师无微不至的指导、关心、帮助、鞭策与鼓励。老师渊源的学识、严谨求实的治学态度、高度的责任心、创新进取的精神以及严于律己、虚怀若谷、待人诚恳的高尚品德时刻教育着我，这些将是我最宝贵的精神财富，使我终生受益。在张老师的帮助下，我学到的不仅是书本上的和实践的知识，更重要的是从中学到了做人的原则和做事的方法。同时，我也要感谢我的同学，他们为我完成毕业设计提供了巨大的帮助，在此一并致以诚挚的谢意。衷心感谢父母和所有亲人给予我的无私关怀、支持和鼓励。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢附录1数控粗铣齿廓程序CPOSTSTANDARDPPFORSINUMERIK840DN10G0G90G40N20G17N30TOOLCHANGEN40DESCT1ENDMILLD10N50N60T1M06N70D1N80G0G90G40G17N90G94F1000S70M3N100G64SOFTN110G1X18725Y42551Z24617F300G94N120Z14617N130X12822Y34478N140G3X10894Y28576I8072J5902N150G3X14992Y20504I10J0N160G2X18229Y14127I4663J6377F1000N170G2X17885Y11821I79J0N180G3X17646Y10216I5261J1605N190G3X20787Y5247I55J0N200G2X25298Y1889I3389J7136N210G2X25254Y2719I79J0N220G1X25253Y2732N230X25229Y2929N240X25192Y3176N250X25151Y34N260X25104Y3624N270X25057Y3822N280X25004Y4019N290X24947Y4211N300G2X1918Y9579I7549J2329N310G3X1492Y14937I124J5358N320G3X14938Y15378I55J0N330G2X14963Y16011I7875J0633N340G2X10252Y23239I79J0N350G1X1024Y23244N360X10007Y23342N370X977Y23433N380X953Y23516N390X9288Y23591N400X9043Y23658N410X8797Y23717N420X8548Y23769N430X8298Y23812N440G2X7069Y23909I1229J7803N450G2X1295Y214I0J79N460G3X2726Y19653I4021J3753N470G3X5849Y20625I0J55N480G2X10335Y22023I4486J6502N490G2X14982Y20511I0J79N500G1X14992Y20504N510X15151Y20384N520X15346Y20229N530X1552Y20081N540X1569Y19929N550X15838Y19789N560X15983Y19644N570X16121Y195N580G2X18229Y14127I5792J5373N590G2X17885Y11821I79J0N600G3X17646Y10216I5261J1605N610G3X20787Y5247I55J0N620G2X25298Y1889I3389J7136N630G2X25254Y2719I79J0N640G1X25253Y2732N650X25229Y2929N660X25192Y3176N670X25151Y34N680X25104Y3624N690X25057Y3822N700X25004Y4019N710X24947Y4211N720G2X1918Y9579I7549J2329N730G3X1492Y14937I124J5358N740G3X14938Y15378I55J0N750G2X14963Y16011I7875J0633N760G2X10272Y2323I79J0N770G1X10261Y23235N780X10077Y23313N790X9846Y23405N800X9631Y23482N810X9414Y23553N820X9218Y23611N830X9021Y23664N840X8827Y23711N850G2X7069Y23909I1758J7702N860G2X1295Y214I0J79N870G3X2726Y19653I4021J3753N880G3X5849Y20625I0J55N890G2X10335Y22023I4486J6502N900G2X14982Y20511I0J79N910G0Z25692N920G0X14992Y20504N930G1Z7233F300N940G2X18229Y14127I4663J6377F1000N950G2X17885Y11821I79J0N960G3X17646Y10216I5261J1605N970G3X20787Y5247I55J0N980G2X25298Y1889I3389J7136N990G2X25254Y2719I79J0N1000G1X25253Y2732N1010X25229Y2929N1020X25192Y3176N1030X25151Y34N1040X25104Y3624N1050X25057Y3822N1060X25004Y4019N1070X24947Y4211N1080G2X1918Y9579I7549J2329N1090G3X1492Y14937I124J5358N1100G3X14938Y15378I55J0N1110G2X14963Y16011I7875J0633N1120G2X10252Y23239I79J0N1130G1X1024Y23244N1140X10007Y23342N1150X977Y23433N1160X953Y23516N1170X9288Y23591N1180X9043Y23658N1190X8797Y23717N1200X8548Y23769N1210X8298Y23812N1220G2X7069Y23909I1229J7803N1230G2X1295Y214I0J79N1240G3X2726Y19653I4021J3753N1250G3X5849Y20625I0J55N1260G2X10335Y22023I4486J6502N1270G2X14982Y20511I0J79N1280G1X14992Y20504N1290X15151Y20384N1300X15346Y20229N1310X1552Y20081N1320X1569Y19929N1330X15838Y19789N1340X15983Y19644N1350X16121Y195N1360G2X18229Y14127I5792J5373N1370G2X17885Y11821I79J0N1380G3X17646Y10216I5261J1605N1390G3X20787Y5247I55J0N1400G2X25298Y1889I3389J7136N1410G2X25254Y2719I79J0N1420G1X25253Y2732N1430X25229Y2929N1440X25192Y3176N1450X25151Y34N1460X25104Y3624N1470X25057Y3822N1480X25004Y4019N1490X24947Y4211N1500G2X1918Y9579I7549J2329N1510G3X1492Y14937I124J5358N1520G3X14938Y15378I55J0N1530G2X14963Y16011I7875J0633N1540G2X10272Y2323I79J0N1550G1X10261Y23235N1560X10077Y23313N1570X9846Y23405N1580X9631Y23482N1590X9414Y23553N1600X9218Y23611N1610X9021Y23664N1620X8827Y23711N1630G2X7069Y23909I1758J7702N1640G2X1295Y214I0J79N1650G3X2726Y19653I4021J3753N1660G3X5849Y20625I0J55N1670G2X10335Y22023I4486J6502N1680G2X14982Y20511I0J79N1690G0Z18308N1700G0X14992Y20504N1710G1Z015F300N1720G2X18229Y14127I4663J6377F1000N1730G2X17885Y11821I79J0N1740G3X17646Y10216I5261J1605N1750G3X20787Y5247I55J0N1760G2X25298Y1889I3389J7136N1770G2X25254Y2719I79J0N1780G1X25253Y2732N1790X25229Y2929N1800X25192Y3176N1810X25151Y34N1820X25104Y3624N1830X25057Y3822N1840X25004Y4019N1850X24947Y4211N1860G2X1918Y9579I7549J2329N1870G3X1492Y14937I124J5358N1880G3X14938Y15378I55J0N1890G2X14963Y16011I7875J0633N1900G2X10252Y23239I79J0N1910G1X1024Y23244N1920X10007Y23342N1930X977Y23433N1940X953Y23516N1950X9288Y23591N1960X9043Y23658N1970X8797Y23717N1980X8548Y23769N1990X8298Y23812N2000G2X7069Y23909I1229J7803N2010G2X1295Y214I0J79N2020G3X2726Y19653I4021J3753N2030G3X5849Y20625I0J55N2040G2X10335Y22023I4486J6502N2050G2X14982Y20511I0J79N2060G1X14992Y20504N2070X15151Y20384N2080X15346Y20229N2090X1552Y20081N2100X1569Y19929N2110X15838Y19789N2120X15983Y19644N2130X16121Y195N2140G2X18229Y14127I5792J5373N2150G2X17885Y11821I79J0N2160G3X17646Y10216I5261J1605N2170G3X20787Y5247I55J0N2180G2X25298Y1889I3389J7136N2190G2X25254Y2719I79J0N2200G1X25253Y2732N2210X25229Y2929N2220X25192Y3176N2230X25151Y34N2240X25104Y3624N2250X25057Y3822N2260X25004Y4019N2270X24947Y4211N2280G2X1918Y9579I7549J2329N2290G3X1492Y14937I124J5358N2300G3X14938Y15378I55J0N2310G2X14963Y16011I7875J0633N2320G2X10272Y2323I79J0N2330G1X10261Y23235N2340X10077Y23313N2350X9846Y23405N2360X9631Y23482N2370X9414Y23553N2380X9218Y23611N2390X9021Y23664N2400X8827Y23711N2410G2X7069Y23909I1758J7702N2420G2X1295Y214I0J79N2430G3X2726Y19653I4021J3753N2440G3X5849Y20625I0J55N2450G2X10335Y22023I4486J6502N2460G2X14982Y20511I0J79N2470G1X14933Y20423F0N2480G2X18129Y14127I4604J6296N2490G2X1779Y1185I78J0N2500G3X17546Y10216I5356J1634N2510G3X20744Y5157I56J0N2520G2X25198Y1889I3346J7046N2530G2X25155Y2709I78J0N2540G1X25153Y2721N2550X25122Y297N256