机械毕业设计（论文）-移动式可伸缩式皮带给料机设计【全套图纸】.doc

中国矿业大学2009届本科毕业设计 第88页1绪论全套图纸，加1538937061.1引言带式给料机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式给料机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式给料机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式给料机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式给料机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。1.2带式给料机概述1.2.1 带式给料机的应用带式给料机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的给料机，如带式给料机，板式给料机，刮板给料机，斗式给料机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的给料机，如螺旋给料机、振动给料机等；（3）管道给料机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带给料机是连续运输机中是使用最广泛的，带式给料机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2.2 带式给料机的分类带式给料机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式给料机，这类带式给料机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式给料机，各有各的输送特点。其简介如下：1.2.3 各种带式给料机的特点（1）QD80轻型固定式带给料机 QD80轻型固定式带给料机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。（2） 它属于高强度带式给料机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3）U形带式给料机 它又称为槽形带式给料机，其明显特点是将普通带式给料机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而给料机的运输倾角可达25。（4）管形带式给料机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式给料机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带给料机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式给料机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。（6）压带式带给料机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种给料机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式给料机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.2.4 带式给料机的发展状况目前带式给料机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式给料机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式给料机、钢绳牵引胶带给料机和排弃场的连续输送设施等。这些给料机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式给料机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式给料机的定型设计。钢绳芯带式给料机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为C；寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。1.3 带式给料机的工作原理带式给料机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式给料机组成及工作原理如图1-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图1-1 带式给料机简图1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式给料机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式给料机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式给料机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过15。输送带是带式给料机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。1.4 带式给料机的结构和布置形式 1.4.1 带式给料机的结构带式给料机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式给料机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在给料机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式给料机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表1-1所示：表1-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350mm矿石16水泥200200mm油田页岩22干松泥土20由于带式给料机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板给料机的1/3到1/5；由于物料同给料机一起移动，同刮板给料机比较，物料破碎率小；带式给料机的单机运距可以很长，与刮板给料机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。给料机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.4.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式给料机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带给料机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在给料机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带给料机中往往采用多电动机驱动。带式给料机常见典型的布置方式如下表1-2所示：表1-2 带式给料机典型布置方式1.5可伸缩大倾角带式给料机的特点装卸火车、轮船时以及堆取料机等都需要用给料机把贮存在料仓、漏斗的散料转给带式输送机系统，虽然振动式给料机对煤、砂等大宗散粒能均匀给料，但它不能处理粘性、磁性的铁矿粉，也不能承受较大仓压力，特别是它的噪声令人难以忍受。本设计为可伸缩大倾角的带式给料机，除了具有连续运输机械的共性特点外，还具有以下特点： 1.使用可伸缩的带式给料机，可实现多点卸料，方便装载。 2.可减小占地面积，充分利用空间，缩短运距，减小投资。3.具有行走轮，移动方便。4.结构简单。带式输送机的结构有传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多个部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配，结构十分简单。5输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸性、耐油、阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、生熟料和混凝土。6.输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨。7.装卸料方便。带式输送机可根据工艺流程需要，可在任何点进行装卸料，并且，通过合理设计还能反向运输。8.可靠性高。由于结构简单，运输部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命很长，而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不坏。9.能耗低，效率高。由于运动部件自重轻，无效运量小，在所以连续式和非连续运输中，带式输送机能耗最低，效率最高。10.维修费用少。带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，输送带又十分耐磨，损坏的部件少，效率最高。11.应用领域广泛，具有较大的市场。1.6设计要求、目的及基本参数1.6.1设计要求设计一可伸缩皮带给料机，用于给汽车、火车、轮船装煤，最大给料量为800t/h，皮带机倾角25，最大可伸缩行程2.6m。1.6.2设计目的用传统的皮带机给汽车、火车、轮船装煤炭及其它物料时，由于机尾滚筒位置固定，卸载滚筒始终在一个位置，使皮带机不能在原处一次性装满货物，所以要用车辆来回倒货调车，变换位置才能装满车，这样既耽误时间又耗费能源，另外由于托辊夹角小使皮带机倾角只能为17度，给一些高大容器装载带来很多的困难。本设计的目的是设计一可伸缩式大倾角皮带机，在卸载滚筒处设置有可伸缩的液压支柱使皮带可延长或缩短，给装车带来方便，由于托辊之间夹角增大使皮带机倾角可达到25度。1.6.3设计参数原始数据及工作条件：物料名称：煤炭；输送量：Q=800t/h； 物料的性质：粒度0-300mm、松散密度=900kg/m3、动静堆积角=300；工作环境：露天；卸料方式：头部自由卸料；给料方式：尾部给料，导料槽长度为 1m ；最大可伸缩行程：s=2.6m；机身长度：10m；倾角为：25。2 整体结构设计2.1 散状物料的特性散状物料的特性包括粒度和粒度组成，堆积密度，堆积角，倾斜输送时的最大倾角，温度，水分，粘性和磨琢性等，均与带式输送机的设计计算和设备选型关系极大。设计时，所有物料特性均为作为已知条件给出。其中与输送机设计计算关系最大的物料堆积密度，输送机允许最大倾角。具体参照表2-1。表2-1物料特性及不同带速下的运行堆积角(参考值)2.2带速的选择带速是输送机的重要参数，应遵循以下原则进行选择：（1）长距离，大运量，宽度大的输送机可选择较高带速；（2）倾角越大，运距越短带速也应越小；（3）粒度大，磨琢性大，易粉碎，易起尘的物料宜选用较低带速（4）采用卸料车卸料时带速不超过2.5m/s；（5）采用犁式卸料器卸料时，带速不超过2m/s；（6）输送成件物品时，带速不的超过1.25m/s；与物料特性有关的常用带速，可按表2-2选取。表2-2常用带速m/s序号物料特性物料种类带宽B500650 8001000120014001磨琢性小，品质不会因粉化而降低原煤，砂泥土，原盐等0.8-2.51.0-3.151.5-5.02中等磨琢性中小粒度（150mm以下）矿石，石渣，钢渣等0.8-2.01.0-2.51.0-4.03磨琢性大，粒度大（350mm以下）矿石，石渣，钢渣等0.8-1.61.0-2.51.0-3.154磨琢性大，易碎烧焦矿，焦碳等0.8-1.60.8-2.00.8-2.05磨琢性小，品质会因粉化而降低谷物，化肥，无烟煤等0.8-2.00.8-2.50.8-3.15本系列驱动装置配用的带速及其与带宽和输送能力的关系见表2-3。表2-3带速v、带宽B与输送能力Q的关系2.3总体布置设计1概述影响带式输送机总体布置的因素有：输送机倾角，受料段和机尾长度，卸料段，弧线段，过度段，拉紧装置的形式和位置，驱动装置位置等。2输送机倾角输送机的输送能力随其倾角的提高而减小，因而应尽量选用较小倾角，特别对于由多台输送机组成的输送系统更是这样。本设计的输送机倾角为8度，对于带速超过2.5m/s的输送机，为保证机尾不撒料，输送机的最大倾角应较规定值减小24，速度越高 ，倾角应越小。输送多种物料的输送机的最大倾角，按最大倾角规定值最小的那种物料确定。槽角=45的输送机，其最大倾角可较一般输送机提高23，同时采取特殊措施时除外。下运带式输送机的倾角应较一般输送机减少2 4。某些情况下，无论上运或者下运的输送机的倾角可以提高到28或者更高，此时需要采取特殊措施，例如，降低带速，提高托辊槽角，改变侧型以增加水平或较缓坡段等，并请教专家进行经济和技术评估，不应贸然采取大倾角。防止物料下滑的措施目前能实现大倾角运输的带式输送机主要有四种机型，压带式输送机、管状输送机、波纹挡边横隔板带式输送机和深槽型带式输送机。经过研究对比,采用深槽型带式输送机优点较多。深槽型结构简单,它可以用普通胶带实现大倾角运输,并能满足中间多点装载的要求，传动、清扫、防偏比较简单，制造也较方便，成本低。但槽角选择太大胶带易损坏，且影响胶带使用寿命，若太小，不能提高其输送倾角。为此,决定采用45槽形托辊组,如图,它有以下特点： (1)用普通托辊布置成深槽形，不但省工省料而且便于加工制造和维修，配件通用性好。(2)适当选定槽角=45，上运原煤的许用倾角可实现26，比原有的皮带运行许用倾角约大8。(3)承载面积增加20%,运输能力相应提高,运料不易散。图2-1 45深槽托辊示意图3受料段和机尾长度受料段应尽量设计成水平段，必要倾斜受料时，其倾角应尽量小。物料落到输送机的受料点，应是输送带正常成曹的地方，并是导料曹处在一种托辊槽角上，以确保受料顺利，方便导料槽的密封。有条件时，受料段的槽角最好为45，并在导料槽前后均配设过渡段，以更好的消除导料槽撒料的可能性。4卸料段倾斜输送机的卸料段最好设计成水平段，尽量不采用高式头架和高式驱动装置架，以方便操作和维修，有利于输送机头部和转运站设计的标准化。卸料段为水平的输送机，其折点到头部滚筒中心线的距离应足够，以保证所有过度托辊均不在凸弧段上。带速3.15m/s的输送机的卸料段一般应设计成水平段。5拉紧装置本设计采用的是螺旋拉紧装置。6过渡段大运量，长距离，输送带张力大和重要的输送机一般应设置过渡段。有条件时，设置了头部过渡段的输送机应设置相应尾部过渡段。7驱动装置位置单滚筒传动输送机，其驱动装置一般应设置在头部滚筒处。本机驱动装置也设置在头部传动滚筒处，因工艺布置的需要，或者为了维修方便，或为了不增加投资，可考虑将驱动装置设置在中部或者在尾部。采用双滚筒传动或者多滚筒传动时，驱动装置位置则根据计算确定。2.4滚筒匹配输送机各滚筒直径的匹配如表2-4。表2-4 输送机滚筒直径匹配一般情况下，首先计算确定传动滚筒直径，然后按表2-4和表2-5所选定匹配关系确定其它滚筒。只有当合力不够时，才选用较匹配关系更大的滚筒直径。表2-5 按稳定工况确定的最小滚筒直径2.5托辊间距托辊间距应满足辊子承载能力和输送带下垂度两个条件，常用托辊间距见表2-6：表2-6 常用托辊间距堆积密度承载托辊间距/mm回程托辊间距1.6120030001.6100030003 参数计算3.1计算标准本设计关于给料机的输送能力、输送带上物料的横截面积。运行功率和张力的计算，均执行国家标准GB/T17119-1997idt ISO5048:1989连续搬运设备 带承载托辊的带式输送机 运行功率和张力的计算。本部分的设计计算公式、图表参考文献7。3.2原始参数1运输物料：原煤2输送量：Q=800t/h 3工作环境：露天4粒度：0-300mm5松散密度=900kg/m36机身长度：10m；7倾角：=25。8最大可伸缩行程：s=2.6m；9给料方式：尾部给料，导料槽长度为 1m ；10卸料方式：头部自由卸料；3.3初定设计参数上托辊间距a0=900mm；下托辊间距au=3000mm；托辊槽角=450；托辊直径108mm；导料槽长度1000mm；上胶带厚度3mm，下胶带厚度1.5mm。3.3.1带速的确定带速根据带宽和被运物料性质决定，我国带速已经标准化，具体参数选取参考表3-19 不同性质的物料选用带速推荐值。查表初步确定带速1.25m/s 。3.3.2带宽B的确定按给定条件Q=800t/h，=900kg/m3，v=1.25m/s。根据表3-18输送机的倾斜系数表，递推取k=0.71，求出物料断面积A为式中：Q输送量（t/h）；A 输送带上的最大横断面积，m2 v带速（/s）；物料的松散密度（kg/m3）；k输送机的倾斜系数；按槽角=450 ，堆积角=300，查取带宽B1400mm。（表3-17物料的最大截面积）查表3-20（各种带宽使用的最大块度）当B1400mm，可使用最大块度为300mm350mm,可知能满足块度要求。由表2-4及带宽B=1400mm，可选传动滚筒直径为0.8m。3.4运行阻力的计算给料机的运行阻力有以下几种阻力组成：主要阻力、附加阻力、特种组要阻力、附加特种阻力、倾斜阻力。3.4.1主要阻力主要阻力包括：托辊旋转阻力和输送带的前进阻力。托辊阻力式由辊轴承和密封间的摩擦产生的；输送带前进阻力是由于输送带在托辊上反复被压凹陷，以及输送带和物料经过托辊时反复变形产生的。主要阻力的计算由表3-22查得 模拟摩擦因数f=0.025(多尘、过载)由表3-23查得 mRO=20kg；mRU=18kg； 由式3-29查手册表3-8（初始计算张力时使用的输送带质量），选用尼龙带L=10mf 模拟摩擦因数，查表3-22，取f=0.025；L 输送机长度，L=10m；g 重力加速度，g=9.81m/s2； 输送机的工作倾角，=250Q 输送能力，t/h，Q=800t/h；qB 每米长输送带的质量，kg/m；qG 每米长输送物料的质量，kg/m；qRO承载分支托辊每米长旋转部分的质量，kg/m；mRO 承载分支中一组托辊旋转部分的质量，kg,查表3-23，mRO=20kg；lRO承载分支（上）托辊的间距，查表3-10（上托辊间距表）lRO=0.9m。qRU 回程分支托辊每米长旋转部分的质量，kg/m；mR U 回程分支中一组托辊旋转部分的质量，kg；查表3-23，mRU=18kg；lRU 回程分支中下托辊旋的间距，m，查表2-7，lRU=3m；则： =0.025109.81(216.3+177.8)cos25o+22.2+7.5=540.5N3.4.2附加阻力附加阻力包括：物料在装卸段被加速度的惯性阻力和摩擦阻力；物料在装在段的导料挡板侧壁上的摩擦阻力；除驱动滚筒外的滚筒轴承阻力；输送带在滚筒上绕行的弯曲阻力。附加阻力的计算：由式 =800(1.25-1.1)120N式中：FNa物料在装载段被加速度惯性阻力和摩擦阻力； v 输送带速度，m/s，v=1.25m/s。 v0装入的物料在输送带运行方向的速度分量，v0=1.1m/s；由式，式中：1物料与输送带间的摩擦因数，1=0.6；2 物料与导料挡板间的摩擦因数，2=0.6；QV容积输送能力，QV=0.89/h；bl导料挡板间的宽度，bl=1.5m；带入数据，得FNC滚筒轴承阻力(忽略不计)；FNd输送带绕经滚筒的弯曲阻力，(忽略不计)；则，附加阻力为： =40.61+120 =160.61N3.4.3特种主要阻力特种主要阻力包括：由于槽形托辊的两侧辊向前倾斜引起的摩擦阻力；在输送带的重段沿线设有导料挡板式，物料与挡板间的摩擦阻力。由式3-35（托辊前倾的摩擦阻力）由式FSa托辊前倾的摩擦阻力；C s槽形系数，由于采用45度槽角，取Cs=0.5；o承载托辊与输送带间的摩擦系数，取0.4；L装有前倾托辊的区段长度；托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角，取=1.5度；故由式 = =1790.32NFSb物料与导料拦板间的摩擦阻力；特种主要阻力：3.4.4特种附加阻力特种附加阻力包括：输送带清扫器的阻力；犁式卸料器的阻力；卸料车的阻力；空段输带的翻转阻力。由式采用犁式卸料器，其阻力为： =0.01461040.6 =504N式中：A输送带与和清扫器的接触面积，手册3-11，A=0.014 m2；p输送带和清扫器间的压力，p=6104n/ m ； 3清扫器与输送带之间的摩擦因数，查表3-26，取3=0.6。FSd犁式卸料器的摩擦阻力，由于不采用卸料器，故FSd=0。则3.4.5倾斜阻力倾斜阻力FSt是克服物料上运式要克服的重力，倾斜阻力：式中：H输送机提升物料的高度，m，H=Lsin带入数据，得倾斜阻力：3.4.6圆周驱动力带式输送机传动滚筒所需要的牵引力式所有运行阻力之和，圆周驱动力FU为：=120+160.61+1826.46+36.14+7371.38=9935.3N3.5传动功率的计算3.5.1传动滚筒的轴功率式中：PA驱动滚筒所需要的功率，kW；Fu驱动滚筒的圆周力，N；v带速，m/s。3.5.2电机功率电动机的功率PM为：式中：电动滚筒的机械效率，取=0.92， 滚筒时传动效率，采用光表面滚筒时传动效率为=0.95。3.6胶带张力3.6.1输送带不打滑条件校核输送带不打滑的条件为：式中：根据给定条件，取=0.35，=2100，查表3-13，得e=3.18。则3.6.2输送带下垂度校核由式3-52（手册）得承载分支最小张力Fmin为：式中(h/a)adbm允许最大下垂度，取0.02；a 0 承载上托辊间距（最小张力处），a 0=0.9m；au回程下托辊间距（最小张力处）， au=3m；由式3.5-3得回程分支最小张力Fmin为：，带入数据得3.6.3传动滚筒合力Fn由式文献1式3.5-8，传动滚筒合力：Fn=FUmax2S1=+26836.2=28575.35N自行设计电动滚筒，直径D=800mm，许用合力110kN，满足要求。许用扭矩20kNm ，传动滚筒扭矩F回min亦满足空载边垂度条件正常运行时各点的张力：空段阻力FK,忽略部分长度，则 =16.3100.0259.81cos250+6100.0259.81-16.3109.81sin250 = -625N重段阻力Fzh =(16.3+177.8)(0.025cos250+sin250)109.81+22.2100.0259.81 =8522.2NS2=S1+FK=6836.2-625=6211.2NS3=1.03S2=6397.5N由于尾部改向滚筒的奔离点是承载分支最小张力处，并且S3F承min=10712.3