施耐德M218控制器内部培训教程.ppt

施耐德M218控制器内部培训教程,第一章 产品简介-物理描述,串行口1,串行口2,供电电源接入,数字量输出,以太网通讯口,运行/停止拨码开关,Mini-B USB编程口,24V供电输出,数字量输入,2路模拟量输入/输出,模块扩展口,第一章 产品简介-型号说明,第一章 产品简介-主要特征,执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) 数据容量: 60000字 保持型内存字容量: 1000字节 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 RTC供电电池时间; 3年 扩展模块： 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 Dock模块，用于连接TM2模块 最多支持两路HSC模块 Twido PTO会在下阶段支持 最大I/O点数248，最大继电器输出90 HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz PTO功能: 最大2路,100KHz,第一章 产品简介-编程软件,M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器. HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器; 逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258 逻辑控制器； 运动控制器 LMC058 传动控制器 ATV IMC,第一章 产品简介-扩展模块,第二章 技术参数-环境特性,第二章 技术参数-供电电源特性,第二章 技术参数-数字量输入特征,第二章 技术参数-继电器输出特征,第二章 技术参数-模拟量输入特征,第二章 技术参数-模拟量输出特征,第二章 技术参数-HSC输入特征,第二章 技术参数-PTO/PWM特征,第二章 技术参数-内置编程口,第二章 技术参数-内置串口,第二章 技术参数-内存结构,第二章 技术参数-任务机制,第二章 技术参数-扩展方式,第三章 安装与接线-数字量输入接线,第三章 安装与接线-晶体管输出接线,第三章 安装与接线-继电器输出接线,第三章 安装与接线-串口引脚定义,第三章 安装与接线-以太网引脚定义,第三章 安装与接线-USB引脚定义,第四章 硬件描述-系统状态指示灯,第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯,第五章 HSC功能概述,2路”Main Mode”HSC 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”Simple Mode”HSC Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHz Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output,第五章 HSC功能-快速I/O表,第五章 HSC功能计数类型选择,缺省值: 未使用 Simple(简单模式): 单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 支持加/减计数到预设值 支持单触发模式和模数回零模式 不支持事件触发 Main(组合模式) 可接入增量编码器 根据阈值设定，可触发2个反射输出 支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计,第六章 PTO/PWM功能概述,2路PTO输出: PTO0(%QX0.0和%QX0.1) PTO1(%QX0.2和%QX0.3) 最大输出频率100KHz 精度大小为+/- 0.5 % PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 PTO输出模式: 方向+脉冲 CW/CCW PTO运动模式: 频率发生器 速度模式 位置模式:相对位置和绝对位置 寻原点,第六章 PTO/PWM功能命令模式,Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令,Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令,第六章 PTO/PWM功能命令执行表,第六章 PTO/PWM功能寻原点模式,总共有六种寻原点模式: 短凸轮(缺省) 正向长凸轮 反向长凸轮 带正向限位的短凸轮 带反向限位的短凸轮 带Z相信号的短凸轮,第六章 PTO/PWM功能Fast PTO,M218控制器中支持两种PTO: 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数) 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令. 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为12ms. 或者移动根据用户的组态立即开始. 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止,第七章 以太网概述,TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务: Modbus TCP Server Modbus TCP Client,第七章 以太网Modbus Server,Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: 0x01 Read Coils(读线圈) 0x02 Read Input 0x03 Read Holding Registers 0x04 Read Input Registers 0x06 Write Single Register 0x0F Write Multiple Outputs 0x10 Write Multiple Registers 0x17 Read/Write Multiple Registers 0x2B/0E Basic Device Management M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理: 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开,第七章 以太网Modbus Client,至多4个Modbus Client连接 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.,第七章 以太网类A15,M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 Internet协议(IP) 用户数据流协议(UDP) 传输控制协议(TCP) 地址绑定协议(ARP) Internet控制消息协议:支持Ping功能,第七章 以太网物理层,M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式： 10Mbps 半双工 10Mbps 全双工 100Mbps 半双工 100Mbps 全双工 自适应数据传输率