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理论力学(I):第七章刚体的简单运动学号()姓名()31一、概念题1刚体作平动时,刚体内各点的轨迹()。一定是直线一定是曲线可以是直线,也可以是曲线可以是直线,也可以是不同半径的圆2某瞬时,刚体上任意两点A、B的速度分别为vA、vB,则下述结论正确的是()。当vA=vB时,刚体必平动当刚体作平动时,必有|vA|=|vB|,但vA与vB的方向有可能不同当刚体作平动时,必有vA=vB当刚体作平动时,vA与vB的方向必然相同,但可能|vA|vB|3一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑,则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为()。速度矢量和加速度矢量均相等速度大小与加速度大小均相等速度矢量和加速度矢量均不相等速度矢量和切向加速度矢量均相等4如图所示的平面机构中,三角板ABC与杆O1A、O2B铰接,若O1A=O2B=r,O2O1=AB,则顶点C的运动轨迹为()。以CO1长为半径,以O1点为圆心的圆以CH长为半径,以H点为圆心的圆以CD长(CD/AO1)为半径,以D点为圆心的圆以CO=r长(CO/AO1)为半径,以O点为圆心的圆5刚体绕定轴转动,()。当转角0时,角速度为正当角速度0时,角加速度为正当与同号时为加速转动,当与异号时为减速转动当0时为加速转动,当0时为减速转动6汽车左转弯时,已知车身作定轴转动,汽车左前灯A的速度大小为vA,汽车右前灯B的速度大小为vB。A、B之间的距离为,则汽车定轴转动的角速度大小为()。bvAbvBbvvBA)(+bvvBA)(7圆盘作定轴转动,若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度和加速度如图所示,则()的运动是不可能的。点A、B点A、C点B、C点A、B、C328刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行,则刚体一定作()。9刚体绕定轴转动,为角速度矢,r为点的矢径,则v=r,a=r,an=()。10直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置=60,曲杆的角速度=0.2rad/s,角加速度=0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度的大小为(),方向为();切向加速度的大小为(),方向为()。11如图所示的皮带轮传动机构中,轮的半径为r,轮的半径为R=2r,轮以匀角速度1绕O1轴转动。若皮带与轮间无相对滑动,则皮带上A、B、C、D四点中,加速度最大的是()点,其加速度大小amax=()。12已知正方形板ABCD作定轴转动,转轴垂直于板面,A点的速度大小vA=5cm/s,加速度大小aA=52cm/s2,方向如图所示。则该板转动轴到A点的距离OA为()cm。理论力学(I):第七章刚体的简单运动学号()姓名()33二、纸盘由厚度为a的纸条卷成,令纸盘的中心不动,而以等速度v拉纸条。求纸盘的角加速度(以半径r的函数表示)。三、一飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60。当运动开始时,其转角0等于零,角速度为0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。34四、图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮
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