铣削组合机床及其工作台计设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 组合机 床是根据具体情况的需要 ， 对机床进行合理的设计 ， 使其满足加工要求。 它具有自动化程度较高，加工质量稳定，工序高度集中等特点 。 目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔性化方向发展。 本次设计是完成对 铣削 组合 机 床及其 工作台 的设计 ， 使其满足对减荷阀体的前后两端面的切削加工 。 首先针对所要加工的零件 ， 对机床进行总体方案设计， 确定机床的总体布局。然 后对 工作台 进行设计。在设计 工作台时，根据工作台移动速度，确定丝杠转速 ， 并确定进给变速箱传动方案，最后设计工作台结构。 关键词： 组合机床，工作台，丝杠 ， 进给变速箱 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is on of a to It a of is it to by in to of of In to to 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 中文摘要 . 英文摘要 . 前言 . 1 第 1章 组合机床概述 . 2 合机床及其特点 . 2 合机床的工艺范围及加工精度 . 2 合机床的发展趋向 . 3 第 2章 机床总体设计 . 4 响组合机床方案制订的主要因素 . 4 . 4 件 . 4 具 . 5 . 5 . 5 . 6 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 . 8 . 9 第 3章 工作台设计（进给传动设计） . 10 . 10 . 11 形槽的选用 . 11 . 11 . 14 . 15 . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 20 . 21 . 22 . 23 . 23 . 27 总结 . 30 参考文献 . 31 致谢 . 32 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 前 言 金属切削机床（简称机床）是用刀具或磨具对金属工件进行切削加工的机器。在一般机械制造厂中，机床约占机器设备总台数的 50 70%。 现代化工业生产的特征主要表现在高生产率和先进的技术经济指标两方面，而这些则首先取决于机械制造工业提高的 装备的技术水平。机床工业是机器制造业的重要部门，担负着为农业、工业、科学技术和国防现代化提供技术装备的任务，在整个国民经济中占有重要地位。 一个国家机床工业的技术水平、机床的拥有量和现代化程度，是衡量这个国家工业生产能力和技术水平的重要标志之一。 从事机床设计的人员，应妥善处理既要赶超国际水平，又要符合我国国情；既要技术上先进，又要经济效果好；既要好造，又要好用、好修。要努力实践，大胆创新，更多地设计和制造出生产率高、静、动态性能好、结构简单、成本低、使用方便、节省能源、造型美观的具有我国风格的机床。 设计机 床的步骤归纳起来大体上可以分为调查研究、拟定方案、结构设计、零件图设计和试制鉴定五个阶段。 1调查研究 调查研究的内容包括调查使用单位、制造单位， 查阅、收集国内相关文献、技术资料等。 2拟定总体方案 拟定方案的内容包括：设计本机床理由或必要性；机床用途和使用范围，国内外同类机床的比较，本机床的技术性能、轮廓尺寸和估计重量；所采用的工艺方案，总体布局，主要结构，控制方案；机床的优缺点和经济分析。 3结构设计与计算 主要是根据拟定的方案，绘制机床各部件装配图，同时画出机床传动系统图、液压系统图 和电器系统图，并进行必要的计算。 4零件图设计与编写技术文件 绘制全部专用件的工作图和通用件的补充加工图，并进行必要的计算。装配图和零件图应经工艺审查和标准化审查，有时还须再按已设计完的零件重新绘制部件装配图和机床外观图，最后编写技术文件。 5试制鉴定 工作图设计完成后，如果是通用机床，须先试制一台样机，进行试验鉴定；如果是专用机床，由于它的生产数量一般很少，有时仅制造一台，因此没有单独的样机试制阶段。 由于 本人 能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第一章 组合机床概述 组合机床及其特点 组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削等工序，生产效率高，加工 质量 稳定。 组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点： （ 1）组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的 70% 80%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。 （ 2）由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产 品质量稳定，劳动强度低。 （ 3）组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门 工 厂成批制造，因此 性能 稳定、工作可靠，使用和维修方便。 （ 4） 在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保 证，对操作工人的技术水平要求 不高。 （ 5）当被加工产品 改变 时， 若 采用 的是组合机床 ，其 大多数 通用部件可以重复利用，不必另行设计和制造 ，节约了投资，有利于企业产品的更新换代 。 （ 6）组合机床易于 组 成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。 组合机床 常用的通用部件有：床身（侧底座） 、底座（包括中间底座和立柱底座）、立柱、动力箱、动力滑台、各种工艺切削头等。对于一些按顺序加工的多工位组合机床，还具有移动工作台或回转工作台。 组合机床的通用部件，绝大多数已 有 国家标准，并按标准所规定的名义尺寸、主参数、互换尺寸等定型，各种通用部件之间有配套关系。这样，用户可根据被加工零件的尺寸、形状和技术要求等，选用通用部件，组成不同型式的组合机床，以满足生产的需要。 组合机床的工艺范围及加工精度 组合机床可完成的工艺有铣平面、刮平面、车端面、钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、攻丝、倒角、 锪窝、钻深孔、 切槽等。随着综合自动化技术的发展，组合机床可完成的工艺范围也在不断扩大，除了上述工艺外，还可完成车外圆、车锥面、车弧面、切削内外买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 螺纹、滚压孔、拉削内外圆柱面和平面、磨削、抛光、珩磨，甚至还可进行冲压、焊接、热处理、装配、自动测量和检查等。 组合机床 中平面加工的加工精度简述如下： 在组合机床及其自动线上常用铣削、刮削、车削（端面）和拉削等方法加工平面。铣削平面时， 一般采用铣削头、滑台和滑座等通用部件，根据被加工工件的工艺要求组成单面、双面以及立式、回转台式等多种型式的组合铣床。当加工大型的箱体类工件时，一般采 用铣削头固定、工件安装在工作台上移动的布局型式。这样的机床结构简单，刚性较好，加工精度较高。在加工中小型工件时，通常将铣削头组成鼓轮式组合机床或立式连续回转台式组合机床，这类机床生产效率高，加工精度较低。 在组合机床上加工平面的平直度可以达到在 1000 毫米长度内偏差 米，表面粗糙度 米。对定位基面的平行度可以保证在 米以内，到定位基面的距离（一般在 500毫米以内）尺寸公差可以保证在 组合机床的 发展趋向 一、提高通用部件的水平 二、发展适应中、小批生产的组合机床 三、采用新刀具 四、 开发 自动检测技术 五、扩大工艺范围 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第二章 机床总体设计 影响组合机床方案制订的主要因素 1、 被加工 零件的加工精度和加工工序 被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度，是制定机床方案的主要依据。 例如精度为 仅工步数多（通常 4 8个），而且对于不同尺寸的孔径，也须采取不同的工艺方法（镗或铰）。当孔与孔之间有较高位置精度要求（如 ， 安排工艺应考虑在一 个安装工位上对所有孔同时进行最终精加工。如果同一轴线上有几个孔 同轴度要求较高时（ 其最后精加工应从一面进行。 2、 被加工零件特点 这主要指零件的材料、硬度、加工部位的结构形状、工件刚性、定位基准面的特点等。它们对机床工艺方案制定有着重要的影响。同样精度的孔，因材料、硬度的不同，其工艺方案也不同，如钢件一般比铸铁的加工工步数多。加工薄壁易振的工件，安排工序时，必须考虑防止共振。加工箱体零件多层壁同轴线等直径孔，通常在一根 镗杆上安装多个镗刀头进行镗削 。 3、 零件的生产批量 零件的生产批 量是决定采用单工位、多工位或自动线，还是按中小批生产的特点设计组合机床的重要因素。有时从工件外形及轮廓尺寸看，本来可以采取单工位固定式夹具的机床配置型式，但由生产批量较大，就不得不采取多工位的机床 配置 方案 ， 以使装卸工件时间与机动时间重合。 4、 机床的使用条件 （ 1） 车间布置情况 （ 2） 工 艺 间的联系 （ 3） 使用厂的技术能力和自然条件 机床总体方案设计的依据 件 工件是机床总体方案设计的重要依据，设计者必须明确工件的特点和加工要求。本次毕业设计要求设计一台组合机床，用于加工 型空压机减荷体 （如图 2 1） 的两侧面，工件材料为 90 210工部位 的 加工要求如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 (1)被加工表面的粗糙度均为 (2)被加工表面的相互位置精度为： 图 2 1 减荷阀体简图 平面 1与 2之间的距离为 225 平面 1 2与 95中心线的垂直度要求为 具 硬质合金端铣刀，牌号为 刀盘直径为 75 110，刀具齿数 Z=4。 艺分析 艺方法的确定 机床的工艺方法是多种多 样的，按工种可分为车、铣、刨、钻、镗、磨、研磨、电加工、振动加工、激光加工等；每一种还可再分，如车加工有车外圆、车端面、车槽、车球面等之分；按加工精度各表面粗糙度可分为粗加工、半精加工、光 整加工等；按工序集中程度可分为单刀、多刀、单工件、多工件、单工位、多工位等； 按作业形式可分平行作业、顺序作业、平行 工艺方法对机床的结构和性 能的影响很大， 工艺方法的改变常导致机床的运动、传动、布局、结构、性能以及经济效果等方面的一系列变化。 加工平面的方法有很多，比如说车削，铣削，刨削。 对于 型空压 机减荷阀体，用车床进行车削加工时， 由于减荷阀体 外形复杂，且为壳类零件，不宜装夹在车床12买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 主轴上进行加工， 装夹稳定性也不高； 用 刨床进行 刨削加工时，机床需要两个运动，机床和刀具结构简单，装夹在工件台上快速，稳固 ，但生产率低，加工精度也达不到设计要求； 用端铣刀进行铣削加工时， 生产率不仅提高了，也能满足设计所要求的加工精度，且装夹快速，方便。 与普通机床相比，组合机床具有生产率高，加工精度稳定，研制周期短，便于设计、制造和使用维护、成本低、自动化程度高、劳动强度低，配置灵活等特点，因此 ， 用组合机床进行加工更合理。 根 据减荷阀体的加工要求，采用一台组合铣床进行加工，如图 2 2 所示： 图 2 2 加工减荷阀体的工艺方法方案 减荷阀体安装在工作台上，铣削动力头带动铣刀作旋转主运动，工作台作纵向进给运动，完成对工件的切削加工。此方案的优点是各部件均是针对减荷阀体设计的，因此，结构紧凑，刚性好，生产率高，加工质量稳定。 床运动的确定 确定机 床运动，指确定机床运动的数目，运动类型以及运动的执行件。 本次毕业设计的组合机床的工艺方法是，用一把端铣刀直接进行加工。相应的表面成形运动为：单主轴的回转运动，工作 台 纵向进给运动；辅助运动为： 主轴 轴向调整运动。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 定切削用量 定工件余量 型空压机减荷阀体，零件材料为 度 190 210产类型大批量 ， 铸造毛坯。 查机械制造工艺设计简明手册表 加工余量为 为 双边 加工 )。 择切削用量 由于被加工的铣削宽度为 175进行二次走刀，故一次走刀为 90度 )，二次走刀为 1755： 90 根据组合机床设计简明手册第 132 133 页，选择铣削切削用量。 铣削用量的选择与要求的加工表面粗糙度值及其生产率有关系。当铣削表面粗糙度数值要求较低时，铣削速度应选高一些，每一齿走刀量 应小一些。若生产率要求不高 ，可以取很小的每齿走刀量， 一次铣削 4 5余量达到 m 的表面粗糙度 ， 这时每齿的进给量 一般为 根据本次设计所 加工的 零件要求 ，其表面粗糙度数值较高，加工材料为铸铁，查表6 z， v 50 80取 mm/z。 床主要技术参数的确定 机床主要技术参数包括主参 数和基本参数，基本参数又包括尺寸参数，运动参数，动力参数。 轴转速的确定 轴最高，最 低转速 按照典型工序的切削速度和刀具 (或工件 )直径、计算主轴最高转速 最低转速计算 公式 如下： m a xm a xm i n d ， m i nm i nm a n d 式中： 主轴最高、最低转速 (r/ 最高、最低切削速度 (m/ 最大、最小计算直径 (根据机械制造工艺金属切削机床设计指导第 69 70页，可查出以下数据： 查表 最大，最小切削速度： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 m a x 2 0 0 3 0 0v m/ 取 50v m/5v 20m/ 取 0v m/床的 取使用的刀具最大、最小直径即： m 10d 5d 主轴最高、最低转速为 m a xm a xm i 0 0 0 2 5 0 1 0 6 1 . 675Vn d r/ 取标准数列值： m 000n r/m i nm i nm a 0 0 0 2 0 5 7 . 9110Vn d r/标准数列值： 6n r/轴转速的合理排列 最高、最低转速确定后，还需确定中间转速，选择公比，转速级数 Z，则转速数列为： 1 m 6r/2 , 3 2m , 1m 查标准数列，取公比 (1 2) 转速范围： m a xm i 7 . 856n nR n 转速级数： l o g 1 5 . 9 9l o g 取 6Z 由于本次设计的要求，主轴转速级数只需设计四级就能满足要求， 取 4Z 。即 ： 1 56n ， 2 100n , 3 180n , 4 315n (r/运动驱动电动机功率的确定 由前面已知，本次设计的组合机床的最高转速为 4n =315r/ 这 时的切削速度为： 4 3 1 5 3 . 1 4 1 1 01 0 0 0 1 0 0 0 =00m/此可见，切削速度满足要求。 计算铣削工件时的切削力 1 . 0 0 0 . 7 4 0 . 9 1 . 009 . 1 8 5 4 . 5z e f pF a a a Z d 式中： 铣削宽度， 90mm 铣削深度，由于是一次铣削就能达到设计尺寸，则铣削深度为工件加工余量，即 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 每齿进给量， r Z 转速级速， Z =4 0d 铣刀直径，取 0d =110 铣削力的大小为： 1 . 0 0 0 . 7 4 0 . 9 1 . 09 . 1 8 5 4 . 5 9 0 0 . 2 2 . 5 4 1 1 0 1 2 1 3 . 1 N 根据机械制造工艺金属机床设计指导第 72页，可得切削功率公式为 ： 1 2 1 3 . 1 1 0 8 . 8 2 . 26 0 0 0 0 6 0 0 0 0 算电动机功率 2 . 2 3 . 1 40 . 7P 式中： 主转动系统的机械效率，回转运动的机床 = 选择电动机： 4 1440 r/ m =43 进给驱动电动机功率的确定 进给驱动电动机功率取决于进给的有效功率和传动件的机械效率，即： 60000ss 式中： 进给驱动电动机功率 (Q 进给抗力 (N) 进 给速度 (m/s 进给传动系统的总机械效率 (一般取 粗略计算时，可根据进给传动与主传动所需功率之比值来估算进给驱动电机功率。 对于铣床： 0 . 2 0 . 2 4 0 . 8 择电动机： W 1440 r/m =22 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第三 章 工作台设计 （进给传动设计） 刀切削力的分解 查机械制造工艺设计手册第 84 85 页，可得各类铣刀切削力的分解及其比例关系： 图 3 1 铣削切削力的分解 端铣 不对称顺铣 Z Z Z 由前一章计算可知， 64N O=67N F F 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 作 台的设计 根据本次设计的目的和要求，所设计的组合机床 的 工作台 为单独驱动的 工作台，工作台下面为导轨面，直接与床身导轨相接触，起到定位和承受重力的作用。 工作台材料： 作台 T 形槽的选用 查简明机械设计手册表 ： 图 3 2 选基本尺寸 A=18其余尺寸为： 2， 0,4,2,6,0,E=1,G= 3 3 查表 ， T 形槽间距尺寸： P=80 导轨的设计 5买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 导轨主要用来支承和引导运动部件，沿着一定的轨迹运动。机床上两相对运动部件的配合面组成一对导轨副，其中，不动的配合面称为固定导轨，运动的配合面称为运动导轨。在运动部件（工作台）与固定不动的部件（床身）之间只许有一个自由度。 为此，导轨副必须限制运动部件的其它五个自由度。 导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆周运动导轨。 线滑动导轨的截面形状 直线 滑动导轨一般由若干个平面组成，从制造、装配和检验来说，平面的数量应尽可能少，常用的有矩形、三角形、燕尾形及圆形截面。 截面形状如 图 3 4： 图 3 4 直线滑动导轨的截面形状 矩形导轨 （ 图 3 4a） ： 该导轨制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不影响，因此安装、调整都比较方便。矩形导轨中起导向作用的导轨面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。 三角形导轨 （图 3 4b） ：该导轨在水平布置时，在垂直载荷作用下，导轨磨损后能 自动补偿，不会产生 间隙，因此导向性好。此外，当两导轨面上受力不对称、相差较大时，为使导轨面上压力分布均匀，可采用不对称导轨。三角形导轨 的顶角 一般取 90度；重型机床上承受载荷较大，为增大承载面积，可取 110 120度，但导向精度变差；在精密机床上，采用小于 90度的顶角以提高导向精度。 燕尾形导轨 （图 3 4c） ：该导轨磨损后不能自 动补偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用， 可承受倾覆力矩， 用一根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导a) b) c) d)纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 轨制造、检 验和修理较复杂，摩 擦阻力大。当承受垂直作用力时，它以支承平面为主要工作面，它的刚度与 矩形导轨相近；当承受 倾 覆力矩时，斜面为主要工作面，则刚度较低。一般用于要求高度小的多层移动部件。燕尾形导轨可以看成是三角形导轨的变型，两个导轨面间的夹角为 55度 。 圆柱形导轨 （图 3 4d） ：该导轨制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面上开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，主要用于受轴向载荷的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。 就相对运动部件而言，如果导轨面窄，便不能限制绕 以在机床上一般都采用两条导轨 来承受载荷和导向。在重型机床上，根据机床受载情况，可用三至四条导轨。导轨有下述的组合型式 （如图 3 5） ： 图 3 5 导轨的组合型式 双三角形组合 （图 3 5a） ：这种导轨同时起支承、导向作用。磨损后相对位置不变，能自行补偿垂直方向及水平方向的磨损。导向精度高，但要求四个表面的刮削或磨削后同时接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，难保证四个面同时接触 。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。 双矩形组合 (图 3 5b)：这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力，承载能力a) b)d)c)工作台工作台工作台导轨面压板买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 大，但 导向性差。双矩形组合导轨制造、调整简单，闭合导轨有压板面，用压板调整间隙，导向面用镶条调整间隙，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床。 三角形 平导轨组合 (图 3 5c)：这种导轨通常用于磨床、精密镗床和龙门刨床上。由于磨削力主要是向下的压力，精镗切削力很小，工作台实际上没有抬起的可能性。 三角形 矩形组合 (图 3 5d)： 这各导轨兼有导向性好、制造方便和刚度高的优点，应用最广泛。 三角形导轨作主要导向面，具有双三角形的优点，但比双三角形制造方便，导向性比双矩形好。 矩形导轨作主要承载面，承载能力较大。 三角形导 轨磨损后不能调整，对位置精度有影响。 平 平 三角形组合：在龙门铣床机床工作台宽度大于 3000 毫米、龙门 刨床工作台宽度大于 5000 毫米时，为了不使工作台中间 挠度过大，可用三根导轨的组合。三角形导轨主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需用镶条调整间隙。工作台用双齿条传动，使偏转力矩较小。 根据本次设计的要求， 并 通过对直线运动导轨的组合进行比较，选择三角形矩形导轨更为合理。 工作台形状及 其尺寸 见工作 台 零件图。 估算工作台体积 V 工 =74 320 800 26 20 800 3 800 (18 18 30 12) 12 30 30 800 2 42 26 600 2 50 42 280 =18944000 416000 1641600 360000 1310400 1176000 =14872000 2 查简明机械设计手册表 1 15 得，铸铁 密度 =7000 /工作台的质量 V 工 =7000 14872000 10104 。 动丝杠螺母机构 滑动丝杠螺母是指螺纹的表面直接接触的丝杠螺 母机构。 滑动丝杠螺母机构的特点： （ 1）降速比大 丝杠导程小，当丝杠转速较高时，螺母的移动速度仍较低，因此，在传动链中其他传动副降速比不大的情况下就能获得低速运动，换 句 话说，可以缩短传动链，有利于提高传动精度。因此，这种机构适用于中、低速进给传动 。 （ 2） 运动平稳和传动精度高 适用于精密位移传动，如果与螺距校正装置和消除买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 间隙机构配合应用，则可用于精密位移，位移精度可达 般在精密丝杠车床和螺纹磨床等内联系传动中广泛应用。 （ 3）轴向牵引力大 由于降速比大，在传递扭矩较小的情况下，可获得 较大的轴向牵引力。 （ 4）自锁性能好 一般情况下，螺旋角小于摩擦角，有自锁性能。因此，适用于垂直移动部件的传动（如铣床工作台或横梁升降），可防止部件因自重而下滑。 （ 5）传动效率低 螺旋面之间属于滑动摩擦，摩擦损失较大，其机械效率一般为 滚动摩擦相比，其磨损较快。 （ 6）刚度低 丝杠为细长轴，依靠两端支承，不能 像 齿条那样固定在床身或工作台上，因此刚度较低。 动部件重力计算 由上节计算可知： 工作台重量为 04减荷阀体零件图可知： 减荷阀体重量为 算传动丝 杠 螺母部分的重量为 移动部件的重量为 m=104 24移动部件的重力 G=24 10=1240N 轨所受力的分解与计算 导轨所受的力可分解成以下三个力： 导轨的纵向（长度方向）分力； 垂直 于 导轨的分力； 导轨的 横向分力。 根据减荷阀体和铣刀盘之间作用力与反作用力的关系，且减荷阀体是固定在工作台上进行加工的，则减荷阀体所受的力也是工作台（导轨）所受到的力，即导轨所受分力的大小为： 364 N 1 2 1 3 N 667o N 根据机械制造装备设计表 1 3，可得进给牵引力的公式： ()Z X F F F G 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 式中： Q 进给牵引力（ N）； K 考虑 倾 覆力矩影响的系数；三角形和矩形导轨 K=尾形导轨 K= 当量摩擦系数；在正常润滑条件下，铸铁三角形导轨 副 =件矩形导轨 副 =铁燕尾形导轨 副 =铁 (或淬火 )与氟塑料组成的导轨副 = 导轨的纵向 (长度方向 )分力（ N）； 垂直于导轨面的分力（ N）； 导轨的横向分力（ N）； G 移动部件的重力（ N）。 代入前两节所计算得 到的数据，得 1 . 5 3 6 4 0 . 1 3 ( 1 2 1 3 . 1 6 6 7 1 2 4 0 )900Q N 直径设计 丝杠工作时，主要承受扭矩、拉力或压力。丝杠螺母传动主要失效形式是磨损，因