减速器(齿轮)综合性能测试方法方案

1、.减速器（齿轮）综合性能测试方案（定制）1、平台适用范围 本试验台适用于齿轮减速器，特别适用于精密减速器的综合性能测试，测试内容包含但不仅限于：齿轮传动的传动效率、疲劳寿命试验、被测减速器轴承端的温升、被测减速器如传动误差、被测减速器输入输出端振动、噪音（含环境噪音）、回差（又称为空程）、扭转刚度、背隙、启动转矩、静摩擦力矩、动摩擦力矩等的综合测量，既可用于普通的本科生、研究生教学，也适用于科学研究，亦适合用于各种新型传动、精密减速器的研究分析工作。 本试验台的设计及各项参数的测试，符合以下标准及规范： gb/t35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置2、主要技术参数 （1） 测量对象：

2、各种通用齿轮； （2） 测量型号：可测最大输出扭矩 1500nm 的精密减速器； （3）速比： 100； （4）输入轴转速范围：0-3000rpm； （5）扭矩测量精度：0.1% f.s； （6）传动误差/回差/背隙测量精度：5 角秒； 3、测试项目 （1） 传动误差； （2） 回差：静态测量、动态测量； （3） 扭转刚度、背隙； （4） 启动转矩； （5） 静摩擦力矩（空载）；精品.（6） 动摩擦力矩（空载）；（7） 传动效率，包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效率； （8） 负载； （9） 振动、噪音、温升。4、主机结构 试验台采用卧式机构，由精密机械系统、测控系统、测量软件等部分

3、组成。其中主机结构如图 1 所示：图 1 平台主机结构示意图 主机相关各组件安装在约 3 米长的带 t 型槽铸铁平台基座上。主机主要由驱动装置、加载装置、安装支架、基座等部分组成。输入端由交流伺服电机驱动，可分别工作在速度模式和力矩模式。输出端阻尼电机采用交流伺服电机，作为加载装置，并在回差静态测量时，作为驱动装置。为了实现不同型号的精密减速器安装，设计精密安装支架，精密减速器通过连接圆盘固定在精密安装支架上，提高装夹的通用性。被测精密减速器通过专用安装过渡工装安装在减速器支架上， 其输入、输出端分别与角度编码器（高精度圆光栅）相连接。为了消除装偏心引起的测量误差，圆光栅采用双读数头的结构。各

4、伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上，并且沿同一轴线方向安装到平台基座上。整个系统采用工控机控制，配以测量软件，实现精密减速器各项性能的自动测量。5、平台详细配置序号部件名称 技术规格 数量 单位 1转矩传感器 测量量程 20n*m，测量精度为0.1%，电源电压为 24vdc，输出信号：105khz 1台 精品.转矩传感器 测量量程 2000n*m，测量精度为0.1%，电源电压为 24vdc，输出信号：105khz1台 2圆光栅 电源电压：24vdc;分辨率：48000p/r；防护等级：ip50 2台 3陪试减速机 传动比：按需求定制1台 4交流伺服电动机 额定转速：30

5、00rpm；额定电压：400vac（三相）；转矩： 15.9n.m；防护等级：ip67 2台 5伺服电动机驱动器 额定电压：400vac（三相） 2台 6噪音传感器 量程：30-120db，频率范围：20hz- 12.5khz，测量误差：1.5db； 1个 7红外温度传感器 温度范围：-20 300；测量精 度：1% 2个 8振动传感器 频率响应:0.5- 6000hz；最大横向灵敏度：5% 1个 9多层警示灯 led 灯光，dc24v 1个 10接近开关 24v 三线常开 30个 11铸铁实验台 定制1个 12垫块 定制1批 13联轴器 定制7个 14控制柜 包含：继电器模块、开关电源、空气开 关、交流接触器、紧急停车按钮、专用连接线、熔断器、指示灯等 1套 15plc 电源电压：220v ac；i/o 点：30；ao通道：4 1台 16数据采集卡 采样率：1.25 ms/s； ai 通道： 16 ,a/d 精度：16位；ao 通道：2；dio通道：24；计数通道：4 1张 17采集卡附件 数据采集卡配套1套 18工控机 c4580/2g/500g/atx 250w 电源/10 个串口/9 个 usb/1 个 pcie