PLC实训报告06466

1、 PLC实训报告学 院： 姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 实训时间： 1920周 实训地点： 工程实训楼二号楼三楼 2015年1月22日一、 实训的目的1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践；2.掌握SIMATIC S7300 PLC的梯形图编程方法； 3.MATIC S7300 PLC的硬件组态方法；4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。二、 实训的内容1、供料单元（1）PLC： PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用 PLC程序结构（2）调试： 生产系统的调试2、操作手单元（1）PLC: PLC的编程和使用（2）调试 生产系统的调试三、

2、实训的步骤n 设计n 安装n 编程n 调试n 操作n 维护n 错误诊断四、相应模块的介绍1. 供料单元供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。 启动条件：料仓中有工件 初始位置：n 送料缸伸出n 摆动刚处于料仓位置n 真空关闭顺序：1. 如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。2. 送料缸缩回，工件从料缸中推出。3. 摆动缸转

3、换到“料仓”位置。4. 真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。5. 送料缸伸出，工件落下。6. 摆动缸转换到“下一工位”位置。7. 真空关闭。8. 摆动缸转换到“料仓”位置。2. 操作手单元操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。 启动条件：工件处于支架上初始位置：n 无杆缸在左限位位置n 提升缸缩回（气抓手起）n 气抓打开顺序：1. 如果

4、支架上有工件并按下STAR按钮，提升缸伸出。2. 气抓手打开，提升缸缩回。3. 无杆缸移动到到下一站位置。4. 提升缸缩回。5. 气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。6. 提升刚缩回。7. 无杆缸移动到做极限位置。四、程序流程图1供料单元（图1）图1 供料单元流程图2.操作手单元（图2） 图2 操作手单元流程图五、梯形图编程1.供料单元（1）地址变量 表1 供料单元I/O口分配表伸缩缸在伸出位置I 0.1伸缩缸在缩回位置I 0.2工件被吸住I 0.3摆动缸在料仓位置I 0.4摆动缸在下站位置I 0.5料仓空I 0.6开始按钮I 1.0停止按钮I 1.1复位I 1.3工件被推出Q 0.0产

5、生真空Q 0.1产生正压Q 0.2摆动缸到料仓位置Q 0.3摆动缸到下站位置Q 0.4开始_灯Q 1.0复位_灯Q 1.1料仓空_灯Q 1.2（2）程序段和注释2.操作手单元 （1）地址变量 表2 操作手单元I/O口分配表工件已准备好I 0.0气抓手组件在前一站位置I 0.1气抓手组件在下一站位置I 0.2气抓手在下位I 0.4气抓手在上位I 0.5开始按钮I 1.0停止按钮I 1.1复位按钮I 1.3气抓手组件到前一站Q 0.0气抓手组件到下一站Q 0.1气抓手组件向下Q 0.2气抓打开Q 0.3开始_灯Q 1.0复位_灯Q 1.1（2）程序段和注释程序段1：标题：开始灯注释：当气抓手在初始

6、位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常亮。程序段2：标题：复位灯注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位灯亮。程序段3：标题：气抓手组件向下注释：1.按下开始按钮，工件一准备好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。 2.处于开始状态，抚慰状态断开，气抓手组件在前一站位置，工件一准好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。 3.气抓手组件在下一站位置，气抓手关闭，气抓手没有在

7、下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。程序段4：标题：气抓手组件到前一站注释：气抓手打开，气抓手在上位，停止状态断开，电路通电，气抓手组件到前一站。程序段5：标题：气抓手组件到下一站注释：气抓手在上位，气抓手没有打开，气抓手组件没有在下一站位置，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件到下一站。程序段6：标题：气抓手打开注释：气抓手组件到下站、下位位置后，气抓手打开，将工件放到皮带上。气抓手组件在前站、下位位置时，由断开气抓状态触发气抓张开程序段7：标题：断开气抓手注释：气抓手没有抓住工件和放下工件，气抓张开，记一个断开气抓状态。程序段8：标题：放下工件注释：气抓手组

8、件在下一站位置，气抓手在下位，放下工件。程序段9：标题：开始状态注释：按下开始按钮，记一个开始状态，自锁，并且与复位状态形成互锁。程序段10：标题：停止状态注释：按下停止按钮，记一个停止状态，自锁，并且与复位状态形成互锁。程序段11：标题：复位状态注释：气抓手组件没有在前一站位置时，按下复位按钮，记一个复位状态，复位自锁。六、实训总结经过2周的实训，我收获了很多东西。在这2周里，我和我的小组完成了2个实训项目。首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的成果。之前在大三的时候学了PLC编程，但是由于时间隔得有点久了，忘得差不多了。经过老师帮我们复习了如何使用SIMATIC S73

9、00 PLC软件编程梯形图，和自己拿以前的课本复习了一下，重拾回了SIMATIC S7300 PLC软件编程梯形图的方法。根据老师给的要求，我们实训过程中编程和调试了供料单元和操作手单元。在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一步的了解。我们班自由组合分成了十个小组，我们小组两个女生，虽然在编写过程中我们遇到了很多问题，如按下复位按键的时候，怎么使伸缩缸不推出工件，怎么调节使三个灯有节奏的亮而不是同时亮或者同时不亮，气抓手停在某个位置时输出变量哪些属于高电平等，经过问老师的指导和同学们的帮助我们顺利的解决了遇到的问题。在程序编写或者调试的时候，小组成员都参与了进来，也互相学习着各自的优点，并借鉴其他小组做得好的地方。通过实训，我进一步