远动RTU系统介绍2011016.ppt

1、山东赛宝众惠电力自动化有限公司,远动终端RTU设备介绍,2014年10月16日 济南,远动终端设备介绍内容,第一部分：分布式RTU系统概述 第二部分：GR90RTU介绍 第三部分：系统框图 第四部分：电厂AGC下行信息(遥控信息遥调信息 );事件顺序记录、事故追忆。,GR90 RTU应用概述,远动装置分为厂站端和调度端。厂站端是指放置在发电厂或变电站的远动设备，调度端是指放置在各级调度中心的端机，厂站端和调度端必须同时存在才能完成远动功能，但并不要求它们一一对应。 远动的主要性能指标：可靠性（设备运行可靠、数据传输可靠）、准确度及实时性,GR90 RTU应用概述,数据通信网：提高效率，降低成本

2、，减轻通信负担，共享网内资源，采用网络交换技术有效提高通信设备利用率保证准确、迅速、有效的数据共享。保证网络安全性。 由各站、节点及传输通道等组成，拓扑结构分为点对点通信子网和共享信道通信子网。,GR90 RTU应用概述,(2). GR90 RTU的特点及作用 分布式RTU结构，I/O模块/D200主机HDLC通信，容量大 双机多CPU冗余结构、提供系统的高可靠性 多主站通信（7个串口），数据集中器，多规约转换 支持LAN和WAN网络通信，双网卡,4网卡,6网卡连接 支持交流采样I/O模块(ACU)，及PLC闭环控制功能 Link链路HLDC速率250Kbps，支持光纤通信 软件组态、诊断维护

3、、扩充方便、I/O模块可带电装卸,GR90 RTU应用概述,GR90 RTU应用概述,通信规约：为确保通信双方能有效、可靠的进行数据传 输，在发送和接收之间的一系列约定。如循 环式CDT规约、平衡式问答规约 DNP、非平 衡式问答规约 101、网络 104及IEC61850 规约等。 对时方式：通过规约与调度主站软件对时；与GPS时钟 以IRIG-B（直流）方式硬对时。 远程维护：使用一台PC机通过拨号MODEM，连接远方 GR90RTU主机，即可进入RTU维护操作。,GR90 RTU介绍,D200远动主机结构及功能,GR90 RTU介绍,D200装置结构图,GR90 RTU介绍,D200装置

4、组成 D20ME主板： 40M主频，7个RS232串口， 2个HDLC链路口， （2块） 1个WESMAINTII维护口， 2M/1.5M/512K(FLASH/SRAM/NVRAM). D20EME网卡：8MB共享内存，2个10BaseT网口（RJ45或ST光口）， （1块） D20第三、四网口： 2个10BaseT网口（RJ45） （1块） D200主电源： +5VDC/12A一块，+/-12VDC/2.5A一块 D200机架： 3U，5Slot,D20Westerm底板,GR90 RTU介绍,D200的特点, 多CPU并行处理，实时多任务Psos 无硬盘设计 ,可靠性，抗病毒性 直接上网

5、，LAN/WAN网络通信 (网口:5/6/4RJ45) 多串口通信（7个RS232/每块CPU） 支持多种规约通信（国内/国际70多种） 可加载用户应用软件 (备自投；VQC；AVC，PLC ）,GR90 RTU介绍,GR90 RTU介绍,2. 1 产品说明,内存大小 A组 BOOTROM 128K 用于存放启动程序 B组 EPROM 128K-2M 用于存放源程序 C组 NVRAM 32K-512K 用于存放配置 D组 SRAM 128k-2M 用于随机交换数据 D20ME内存（FLASH/2M; NVRAM/512K，RAM/1.5M）,GR90 RTU介绍,22 主板指示灯,LED驱动信

6、号用下面方式产生： ALARM 电池报警 当电池电压降到3V时，此灯亮，此时需要立即更换电池。注意更换电池后需要重新下装配置文件。 RUN 运行灯 由微处理器中的地址选通线所驱动。表示微处理器在活动。 HALT 暂停 由输入至微处理机的HALT信号所驱动。表示微处理器已被停机。 FAIL 故障 由一个被编程的信号所驱动。它表示诊断程序正在运行或已出故障。,GR90 RTU介绍,第三节 D20EME板介绍,什么是D20EME？ D20EME （ETHERNET /MEMORY EXPANSION） 产品是一套可安装在D200 机箱内，集可扩展的MEMORY 和以太网功能于一体的产品。,GR90

7、RTU介绍,EME 10BASE-T 面板LED灯,GR90 RTU介绍,三网卡的使用方式,硬件部分： D20ME板 +1套EME板（8MB或0MB)，(即572-1630或者572-1631）+ 1块IP 6U VME CARRIER 板（580-0658） + 1套 IP ETHERNET LANCE-10BASE T（580-1019） 软件部分： 需增加软件 W041-0,GR90 RTU介绍,切换板（517-0247）介绍,RS232 切换板的作用是在双冗余CCU和通讯设备之间切换通讯口，为了讨论的方便，我们将双CCU中的其中一个叫做CCUA，另一个叫做CCUB。 从任一个CCU来的

8、信号，直接接到通讯设备上，例如调制解调器、无线电台、协议转换器和其他设备上。,GR90 RTU介绍,GR90 RTU介绍,手动切换,前面板上有一个手动开关，可以设定当前CCU，也就是决定上电时使用哪个CCU，有两个指示灯指示当前使用的CCU。 手动开关S1是瞬时开关，这个开关有一个中心锁位，避免因为偶然因素改变开关位置，而使切换面板的状态发生改变。,自动切换,不用手动开关，当二个CCU中有一个CCU故障时，自动切换至好的CCU，此CCU成为当前主机。,GR90 RTU介绍,GR90装置及附件,GR90 RTU介绍,(1). GR90-RTU装置概述及组成结构 (2). HDLC链路 (3).

9、GR90A板 (4). GR90S板 (5). GR90K板 (6). GR90C板 (7). GR90ACU板 (8). GR90-RTU装置其它模块,GR90 RTU介绍,GR90 RTU介绍,I/O模块的类型,GR90A板(直流遥测板/32) GR90S板(遥信板/64) GR90K板(遥控板/32) GR90C板(组合板/16/8/8/8) GR90ACU板(交流遥测板/30),GR90 RTU介绍,I/O模块的逻辑板(WESDAC),68HC11型8位微控制器（单片机） MCU的钟频为2.0 MHZ（D20C 则为3 MHZ） 存储器，32KB EPROM，24KB SRAM，512

10、KB EEPROM 7个通用的LED指示灯,2个RS485的HDLC通讯链路口J1和J2（链路速率250Kbps，可选用的第二链路D.20 second) 1个RS232维护口J3（Promaint） 8个链路物理地址设定的跳线,GR90 RTU介绍,2个RS485的HDLC通讯链路口J1和J2（链路速率250Kbps，可选用的第二链路D.20 second) 1个RS232维护口J3（Promaint） 8个链路物理地址设定的跳线,GR90 RTU介绍,I/O模块指示灯状态,GR90 RTU介绍,GR90 RTU介绍,HDLC链路,GR90 RTU介绍,D20LINK链路组成,HDLC链路是

11、用于D20ME主CPU板与D20I/O模块间通信的高 速数据通路（D20RTU内部数据网络），亦称之为D20LINK链路 RS485通信口，HDLC方式（D20.1口或D20.2口） 模块供电电源48VDC或24VDC RS485半双工通信，HDLC，Manchester编码，速率250Kbps。 D20LINK双绞电缆通信最长距离300米，光纤通信最长距离可达2公里。 D20LINK链路可连接D20I/O模块31个，最多63个（需DCI/RS485驱动)。,GR90 RTU介绍,D20LINK通信接口,D20 Communication Interface（DCI）接口板，RS485适配器（

12、Repeater）。 D20 Communication Interface（DCI）接口板，GFO光纤适配器（1:1或1:4）。 D20 Power Interface (DPI) 接口板。,GR90 RTU介绍,GR90A技术指标,32个输入点（标准）, 差动方式 电压型1VDC , 5VDC , 10VDC , (VFC) 电流型 1mA ,10mA ,20mA 输入阻抗：44M，5%(VDC) 精度：0.05%(电压)；0.1%(电流) 温度系数：10ppm / 分辨率：14位1位符号位 转换速度(32个输入); 550ms60Hz; 656ms50Hz,GR90 RTU介绍,GR90

13、S技术指标,64路双极性输入(每路有LED),每组8路输入,每组有独立的公共回路 12V,24V,48V与130V (双极性),每路输入检测4-6 mA 由D20的电源模块或外部电源供应接点的湿电压 扫描64路输入的时间为1.0 ms SOE的时间分辨率为1.0 ms 软件防抖滤波功能 (接点颤抖的滤除) 输入类型: COS/SOE, BCD码 累加器-A型或C型,GR90 RTU介绍,GR90C技术指标,数字输入与模拟量输入,模拟量输出与控制输出的综合(DI/DO/AI/AO) 具有与D20 S，K，和A*模块相同的特性 16DI-有16个数字输入 16DO-有8个分闸/合闸输出 可选用的模

14、拟量子板: ( AO精度0.1%/电压; 0.2%/ 电流 ) 16AI-16路模拟量输入，或 8AI-8路模拟量输入; AO-8路模拟量输出 (分辨率1/4095),GR90 RTU介绍,GR90 RTU介绍,P2C双核心技术 P2C双核心芯片是一个芯片内部集成了DSP+ARM两个内核。其集成度高， 功耗低, 可靠性好。 每周波64点采样，16位的分辨率，采样精度高。 配置灵活，容量大 两块交流采样板组合最多提供30路AC和2路DC输入（单块15路），软件实现一 个、 二个、 二个半、三元件接法，并可灵活配置软硬件以适应多种回路方式。 强大的通讯能力 提供多个通信口：RS232/485通讯口

15、、RS232通讯口、RS485通讯口、 HDLC口、 以太网口、GPS 支持多种规约：IEC870-5-101、DNP3.0、MDAS、CDT、Modbus规约。 GR90-ACU不仅是模板,也是一个装置 GR90-ACU有独立的CPU和数据库，可独立运行 ( 接其他主站 ) 也可通过HDLC链路/RS485/ RS232与GR90 M板组合使用。 GR90-ACU工作电源为20-60VDC，可以用HDLC内部供电，也可用电电源供电。,GR90ACU板特点:,GR90 RTU介绍,GR90-ACU设备装置特有： 支持Web Server IE网络访问浏览功能。 支持LED Display 液晶

16、数字显示功能。 作为SupraMeter多回路表计测量， 注意: ACU-T1板，一般是PT测量，最多15PT；也可CT测量， 最多12CT/3PT； ACU-T2板，一般仅是CT测量，最多15CT；,GR90 RTU介绍,AC电压输入标称值：57.7V,(63.5V,69.3V), 100V,(110V,120V),220V 精度： +/-0.2%标称值全量程 AC电流输入标称值：1A, 5A 精度： +/-0.20%标称值全量程（P，Q 精度：+/-0.5%） DC 电压输入： +/-5V 最大,（电压适配器） 精度：+/-0.%全量程 DC电流输入： +/-1 mA,5 mA,10 mA

17、,20mA ,（电流适配器） 精度： +/-0.2%全量程 电流过载：负载电流 过载时间 4 X标称值连续 30 X标称值 10秒 100 X标称值1秒 工作温度： -2570 工作电源：20Vdc60Vdc,GR90 RTU介绍,GR90ACU板的外回路接线方式,1元件（电压星形）2回路连接方式 2元件（电压三角形）3回路连接方式 2元件（电压三角形）多回路连接方式 2.5元件（电压三角形和星形）2回路连接方式 3元件（电压星形）2回路连接方式 3元件（电压星形）1母线多回路回路连接方式,相关内容: D200辅助电源 D200主电源 GR90RTU供电,2元件、3母线连接方式,3元件、2母线

18、连接方式,GR90 RTU介绍,供电电源: D200辅助电源 D200主电源 GR90RTU供电,电源模块,电源模块分：辅助电源、D200 5V电源、D200 12V电源、隔离电源。 辅助电源：支持交、直流220V两路输入，输出DC220V给RTU主机供电，提供DC24V和DC48V给I/O板件供电。 D200 5V电源和12V电源是给RTU主板供电。 隔离电源是给AGC输出提供独立工作电源。,通讯模块,模拟专线设备和数字专线设备 模拟专线设备主要是MODEM，将串行数字信号转变成模拟信号输出（四线全双工，两线半双工） 数字专线设备：主要是一台转换器BXT-M，将串行数据转换成2M口的同轴电缆接口。（距离短时150米以内时，可以直接使用SYV75-3-1同轴电缆通讯，距离远时需要增加成对的PDH光端机。 网络接口：目前山东省内使用的是IEC870-5-104规约。 其他设备使用串行通讯接口。,GR90 RTU系统框图,远动系统框图,通讯设备连接框图1,地调,变送器屏,遥信转接屏,转接屏,PT、CT输入,开关柜输入,通过厂内调度数据网送往省调,省调,RTU,当地功能主机,主控值长机,光端机,通讯设备连接框图2,地调