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文档简介
1、.GPIO 常用配置( MCU:STM32F103C8T6 ,固件库: 1.0):AD:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;/AD 配置为模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);CAN :/* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;/ 接收脚配置为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO
2、_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;/ 发送脚配置为复用推拉输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);EXTI:/* Configure PB.09 as input floating (EXTI Line 9) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pi
3、n = GPIO_Pin_9;/ 作为外部中断时配置为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);I2C :/* Configure I2C1 pins: SCL and SDA -*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/SCL 和 SDA 都配置为复用开漏输出GPIO_InitS
4、tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);SPI:/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI -*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/ 配置为复用推拉输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
5、GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART:./* Configure USART2 RTS (PD.04) and USART2 Tx (PD.05) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/ 发送脚配置为推拉输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPI
6、O_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART2 CTS (PD.03) and USART2 Rx (PD.06) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;/ 接收脚配置为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);总结:普通IO 口作为输入时配置为浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOA
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