ECAS-详细材料.ppt

1、欢迎 参加WABCO 产品培训,Electronically Controlled Air Suspension,ECAS,电控空气悬挂系统,1986年: 开始采用模块概念 1991年: 采用了新的ECU和第二代电磁阀（ECAS II） 1992年：开发出用于挂车的特殊的ECAS。将ECAS引入美国市场（12 V） 1995年：开始生产ESAC，并将其控制功能集合于ECAS的ECU 1996年：开发出带CAN接口的ECAS（ECAS CAN 1） 1999年：开始研制新一代的被称为“ECAS CAN2”的ECU 1999年：开始生产ELM（挂车用ECAS) 2001年：批量生产新一代电磁阀（E

2、CAS III，取代 ECAS I）和新一代ECU （ECAS CAN 2） 2003年：ECAS CAN应用于客车,ECAS 的开发过程,ECAS客户,MAN,1989,宇通，金龙联合，金龙旅行车，丹东黄海，亚星，杭汽，京华客车，东风,安凯，大宇，依维柯一汽底盘，欧V，日产，三菱，五十铃，日野,ECAS客户,空气悬架系统 - 常规 -,ECAS系统零部件,ECU,电磁阀,高度传感器,压力开关,侧跪功能 降低车门侧踏步高度，便利乘客上下车 多种侧跪模式（单轴，单侧，整车） 满足欧盟法规要求,ECAS功能,ECAS工作原理,ECAS系统布置,42客车前后桥均为空气悬挂,ECU,安装在驾驶室或电气

3、仓中 接近性好 电插口朝下安装 电插口下方留150mm空间，以便诊断 ECU地线距ECU不超过3m 不可装在热源附近,在ECAS系统保险未接时 在车辆上电焊时 外在电源对蓄电池充电时 车辆未下线时（底盘状态）,以下情况严禁连接ECU,ECU,电磁阀,ECAS III,ECAS II,功能： 通过ECU激发，增加、减少、维持气囊气压,一般，电磁阀安装在后桥附近 进气管内径不小于8,出气管内径不小于6 推荐：在进气口11前安装一单向阀，防止气囊气体回流。 排气口3口水平安装,ECAS II,电磁阀,方向盘左置气路连接（前1后2) 11储气筒 22后右气囊 23后左气囊 26前右气囊 27前左气囊,

4、电磁阀,方向盘右置气路连接（前1后2) 11储气筒 22后左气囊 23后右气囊 26前左气囊 27前右气囊,电磁阀,电路连接 电磁阀导线都是4芯线 61后桥电缆线 62前桥电缆线 63Kneeling电缆线 熄火后，测量电磁阀每一极角到地间电阻，应在75 欧姆左右。,电磁阀,电磁阀电路 电缆线与ECU的连接靠线色区分 .1黄 .2红 .3绿 .4棕,电磁阀,功能： 高度传感器连续不断地测量 实际高度的变化，并将其转 换为电信号传递至ECU。,高度传感器,安装在左右车架纵梁上或纵梁支架上，用2个安装孔位即可。 高度传感器L型连接杆支架安装在车桥支架上，高度传感器L型连接杆需垂直安装，不可水平安装

5、。 高度传感器横摆杆和纵摆杆应保持在同一平面内，纵拉杆必须保持在垂直位置。,高度传感器,保证传感器上两凸角的正确安装 1 凸角应与高度传感器轴线平行 2 在车辆高度提升时，两凸角朝传感器电插口方向运动 气囊行程充分利用横摆杆角度范围 40度 合适的纵杆长度，不可在车辆上升时产生反跳 推荐：横摆杆和L型连接杆橡胶套间纵拉杆光杆长度不小于60mm.纵杆在橡胶套中的长度不小于50mm.,高度传感器,左右两高度传感器间距尽可能大 在横摆杆上下摆动时，无部件干涉 高度传感器电缆线为2芯线 棕线ECU 黑线接地,高度传感器,安装在储气筒上 两电极开关，一极进ECU，另一极搭铁 常闭型开关，低压时导通，高压

6、时断开。,压力开关,左置方向盘底盘接线,中央充气电磁阀 15 pin 后左电磁阀 13 pin 后右电磁阀 31 pin 前左电磁阀 12 pin 前右电磁阀 30 pin 侧跪电磁阀 18 pin,前高度传感器 26 pin 后左高度传感器 25 pin 后右高度传感器 8 pin,压力开关 3 pin,右置方向盘底盘接线,中央充气电磁阀 15 pin 后右电磁阀 13 pin 后左电磁阀 31 pin 前右电磁阀 12 pin 前左电磁阀 30 pin 侧跪电磁阀 18 pin,前高度传感器 26 pin 后右高度传感器 25 pin 后左高度传感器 8 pin,压力开关 3 pin,仪表

7、接线,电源线： 常火线 1 pin 开关火 9 pin 地线 27 pin,输入信号： 车速信号 22 pin 制动信号 7 pin 车门信号 5 pin,输出信号： 故障灯 33 pin 高度指示灯 32 pin 侧跪灯 32 pin,仪表开关： 正常高度开关16&19 pin 上升开关 16 pin 下降开关 19 pin 侧跪开关 21或者23 pin,客车 ECAS,3个高度传感器控制整车高度，上限高度和下限高度。 车门开关检测车门状况，当车门开时，不允许车辆进行高度控制 压力开关检测供气压力，压力不够时，车辆不能下降和侧跪 在保证所规定的整车高度时，考虑轮胎负荷和悬架最大行程 ( 在

8、一些区域，对双层巴士很重要）,行驶高度调整,由于速度信号的输入，ECAS 系统获知当前车辆速度 可通过ECU参数设定，确定以下速度: 自动返回正常高度 手动调整升/降 改变到特殊车辆高度 在制动期间，ECAS不起作用。通过制动灯开关信号输入ECU。 (TUV 法规),高度控制 (自动) 正常高度调节公差参数11/13,推荐值 6-10 counts 后桥左右高度偏差参数14,推荐值 8-12 counts 前后高度偏差参数16,推荐值 15-30 counts 如果车辆在高度调节时出现过冲或者振荡调节，可减小气管直径或者增加节流阀，也可适当加大高度调节公差值。,ECAS 参数设置,系统配置设置

9、 前1后2或者前2后1高度传感器布置 参数 1bit5 是否带侧跪功能 参数 3bit1,ECAS 参数设置,速度控制 非正常高度下，自动恢复正常高度时的最低速度参数26,推荐值 20-25 km/h. 允许手动升降车辆的最高车速参数25,推荐值20 km/h. ECU车速信号是8脉冲信号，默认速比是624. 延时控制 静态高度调节延时时间参数28,推荐值 2-3s 动态高度调节延时时间参数44,推荐值 10s左右， 如感觉转向时高度回位慢，可缩短动态延时时间，如调整到4-6s.,侧跪高度 前桥侧跪高度参数21 后桥侧跪高度参数23 特殊高度 前桥高度参数5 （输入的是最低下限高度和第二高度的

10、差值） 后桥高度参数7 （输入的是最低下限高度和第二高度的差值） 标准出厂参数参数5和参数7是60计数,下限高度是45计数,则第二高度是60+45=102 计数,ECAS 高度标定,对样车： 使用WABCO ECAS诊断软件进行标准ECAS标定。 通过对前后桥气囊的充放气，使车辆调整到正常高度，然后将高度传感器横摆杆调整到水平位置，保存此时的高度传感器数值正常高度标定完毕 对所有气囊充气，使车辆调整到机械上限高度，保存此时高度传感器数值上限高度标定完毕（根据车辆状况，也可低于机械上限高度） 对所以气囊放气，使车辆调整到机械下降高度，保存此时高度传感器数值下限高度标定完毕（根据车辆状况，也可高于

11、机械下降高度）,ECAS 高度标定,当横摆杆水平时，高度传感器理论数值 80 counts 当车辆上升时，高度传感器数值增大，一般上限值为115-130 counts 当车辆下降时，高度传感器数值减少，一般下限值为35-50 counts,成功的标定，标定的高度传感器数据必须符合以下条件： 4 正常高度值3倍的高度公差3 下限停止高度正常高度值2倍的高度公差,ECAS 高度标定,*按“复位”键，高度恢复正常高度。正常高度是一个高度范围： 正常高度80 /高度公差 * 按“下降”键，如果车辆最低高度大于最低下限高度值 ，在一定的时间内（缓冲块识别时间），ECU识别到实际高度并没有继续下降，则EC

12、U默认当前高度为最低高度，并停止气囊放气。 * 按“上升”键，所能达到的最高高度是： 标定上限高度值高度公差3 目的是防止减振器过载和线束受力，保护底盘零部件。,ECAS 高度调节,对批量车辆： WABCO ECAS ECU在出厂时，已输入标准高度传感器标定数据： 正常高度 80 counts 上限高度 120 counts 下限高度 45 counts. 如WABCO数据和实际样车数据有偏差，比如最高高度有较大差异，车辆厂家需重新标定样车，并将标定的高度数据拷贝到其它ECU.,调整此纵杆长度,ECAS 高度调节,对批量车辆： 在带电的情况下，按照常规调整高度阀的方法调整高度传感器。 纵杆高度

13、增加，气囊高度升高，纵杆高度降低，气囊高度降低，一般先调整后桥车辆高度传感器，再调整前桥车辆高度传感器。 第一次调整后，按下正常高度按键，观察调整效果，一般需要反复调整2次左右。,调整此纵杆长度,提示：在调整过程中，存在高度调节延迟现象。,ECAS 诊断,3种诊断方式,闪码,PC 诊断,诊断仪,诊断仪诊断,诊断仪 ：446 300 331 0 35pin转换器：446 300 327 0 诊断卡：446 300 529 0 诊断线：894 604 303 2,PC 诊断,首页,故障诊断信息,诊断软件 ：884 907 192 0 适配器：446 301 021 0 35pin转换器：446 3

14、00 327 0 诊断线：894 604 303 2,ECAS 闪码诊断,1.打开点火开关，将L线（ECU 2pin）接地至少2秒，中断接地，红灯（故障灯）闪出故障码,根据故障码，判断并解决故障。 2.如还有故障，重复1的操作 3.不需清理储存故障,ECAS 闪码诊断,闪码表（对前一后二高度传感器布置） 10 后右高度传感器断路 11 后左高度传感器断路 12 前高度传感器断路 20 后右高度传感器短路 21 后左高度传感器短路 22 前高度传感器短路,ECAS 闪码诊断,闪码表（对前一后二高度传感器布置） 30 3/2电磁阀断路（15pin) 31 2/2后左电磁阀断路(13pin) 32

15、2/2后右电磁阀断路(31pin) 33 2/2前左电磁阀断路 (12pin) 34 2/2前右电磁阀断路(20pin),ECAS 闪码诊断,闪码表（对前一后二高度传感器布置） 40 3/2电磁阀短路（15pin) 41 2/2后左电磁阀短路(13pin) 42 2/2后右电磁阀短路(31pin) 43 2/2前左电磁阀短路 (12pin) 44 2/2前右电磁阀短路(20pin) 70 Pin18断路 71 pin18短路,如何判断系统正常工作？,打开点火开关后，红色故障灯和黄色指示灯亮2秒，然后熄灭，说明系统工作正常。当车辆不在正常高度时，黄色指示灯亮，在气压充足情况时，车辆恢复正常高度后

16、，黄色指示灯应灭掉。,在系统出现故障情况下，红色故障灯亮或闪烁 例外： 当系统处于诊断模式下（如使用诊断仪或PC诊断），红色故障灯会闪烁。,高度指示灯（黄色）,黄灯亮：车辆高度不在正常高度位置 黄灯闪烁：给气囊供气的储气筒压力小于6 bar.,1.检查车辆气压供应 2.检查气路漏气状况,故障灯（红色）,红灯亮：系统存在故障 红灯闪烁：系统严重故障或系统处于检测模式中,1.检查系统电压 2.根据闪码或诊断工具判断当前故障 3.由于操作失误（同一时间，多个命令操作）引起的红灯亮，可通过熄火后重启动系统消除。,其它指示灯,侧跪灯亮：车辆处于侧跪高度,特殊高度指示灯：车辆处于特殊高度 注意： 车辆不能长时间工作在特殊高度，否则对减震器，气囊及整车寿命会产生不良影响。仅在特殊工况下，使用这一特殊高度，过了特殊高度，需要马上恢复正常车辆行驶高度。,部件检测,检测储气筒压力，如果亏气不足以产生假设故障，ECAS 正常工作。 检测电磁阀时，可通过对相应的Pin上直接取电测试。在测试时，将ECU断开，电磁阀可通过直接取电控制气囊的充放气。 在ECU插接件处检测传感器接线质量，不连ECU时，传感器两极间电阻在120 欧姆左右,常见故障,车辆熄火一段时间后，出现车辆歪斜现象。 管路系统漏气，建议熄火前将车辆高度降低。 车辆行驶过程中，突然一侧气囊完全放气 高度传感器纵杆脱落或气囊漏气 车辆行驶中，