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1、第八章 平面连杆机构及其设计,第一节 连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型和应用 第三节 平面四杆机构的基本知识 第四节 平面四杆机构的设计,机械原理,Northwest A,4.同理作 点，连接 所得到的四边形即为所求。,2.按连杆预定对应位置设计四杆机构,分析：根据机构倒置的概念，设改取四杆机构的连杆为机架，则原机构(图a)中固定铰链A、D将变为活动铰链，而活动铰链B、C将变为固定铰链（图b）。这样，就将已知固定铰链中心的位置设计四杆机构的问题转化为前述问题，为了求出新连杆AD相对新机架BC运动时活动铰链A、D的第二个位置，如图b所示。将原机构的第二个位置的构型 视为刚体进行移

2、动，使 与 重合，从而即可求得活动铰链A、D中心在倒置机构中的第二个位置A、A”。,2.按连杆预定对应位置设计四杆机构,3.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构,1）按两连架杆预定的三个对应位置进行设计 如图所示，设已知四杆机构机架长度d，要求原动件和从动件顺时针依次相应转过对应角度 、 、 、 。设计此四杆机构。,分析：反转法（图C）,分析：如图所示，若改取两连架杆CD为机架，则构件AB变为连杆，而为了求出新连杆AB相对新机架CD运动时活动铰链A、D的位置，可将原机构第二个位置的构型视为刚体，绕D反转 角使 重合而求得。,1）按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构,设计：,有多解, 已知曲柄长

3、度，求解连杆与滑块铰接点C的位置。,第五章 平面连杆机构及其设计,Northwest A,任取一点D，作等腰三角形， 腰长为CD，夹角为;,C1C2P=90,C2C1P=90-;,作P C1C2的外接圆， 在此圆上任选一点作为A；,校核传动角：,3.按照行程速比系数K设计四杆机构,2）曲柄滑块机构： 已知条件：行程速比系数k、冲程H和偏心距e，设计此机构。 设计：,计算:180(K-1)/(K+1);,选 作冲程H及偏心距e;,作C2C1O= C1C2O = 90；,以O为圆心，C1O为半径作圆。,作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。,以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得：,3、按照行程速比系数K设计四杆机构,3）导杆机构： 已知条件：机架长度l4，行程速比系数K，设计此机构。 分析：导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角 ，现需确定曲柄长度l1. 设计：,180(K-1)/(K+1);,作MDA= ADN0.5, 得到两极限位置ND、MD;,任选 作机架AD;,以A为圆心，NA为半径作圆。

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