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文档简介
1、Design and Development of a Portable Exoskeleton Based CPM Machine for Rehabilitation of Hand Injuries* Yili Fu, Peng Wang, Shuguo Wang, Hongshan Liu and Fuxiang Zhang Robotics Institute Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China * This work is supported by the National Natu
2、ral Science Foundation of China (Grant No.60275033) and Key technologies research Tsagarakis, N.G.; Caldwell, D.G. “ Occupational and physical therapy Using a hand exoskeleton based exerciser” , Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, 2
3、004. 8 Mark Lelieveld, Takashi Maeno, and Tetsuo Tomiyama, “ Design and Development of Two Concepts for a 4 DOF Portable Haptic Interface with Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger” , Proc. IDETC/CIE (2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information
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