机电控制与PLC14

1、电气控制线路基本知识 电气控制线路典型环节 三相交流电动机的启动控制 三相异步电动机制动控制 三相异步电动机调速控制,第六章电气控制线路基本环节,四、 三相异步电动机制动控制,5. 电动机可逆运行,用途：实现往返、升降、正反转等过程,原理：将接在电动机定子上的三相电源线中的任意两相对调即可。,特点：是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的互锁。,可逆运行的手动控制,正停反,正反停,可逆运行的自动控制,四、 三相异步电动机制动控制,A. 正停反控制线路,四、 三相异步电动机制动控制,B. 正反停控制线路,五、 三相异步电动机调速控制,1. 异步电动机转速

2、公式,s转差率； f电源频率； P定子极对数；,五、 三相异步电动机调速控制,转差率 的概念：,异步电机运行中:,转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差 （即定子转速与转子转速之差）。定义为：,电动机起动瞬间:,（转差率最大）,1,0,=,=,s,n,%,9,1,=,s,%,100,0,0,x,-,=,n,n,n,s,7.5 三相异步电动机调速控制,（转差率最大）,7.5 三相异步电动机调速控制,（转差率最大）,转速越低，极对数越多,五、 三相异步电动机调速控制,2. 变极调速,变更电机绕组极数对的调速方法称为变极调速。,实现途径： 通过改变电动机定子绕组的外部接线改变定子绕组每相的电流方

3、向，从而改变电动机的极对数。鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的极数，改变鼠笼式异步电动机定子绕组的极数以后，转子绕组的极数能够随之变化；,用途： 变极调速主要适用于鼠笼式异步电动机。,五、 三相异步电动机调速控制,变极调速方法,改变定子绕组的接法（变更定子绕组每相电流方向）,设置两套不同极对数的绕组，每套绕组可以变更电流方向,变极调速的电机,双速电动机,三速电动机,四速电动机,变极调速方法特点：简单、可靠、成本低,五、 三相异步电动机调速控制,A. 双速电动机（ - YY）,1、D2、D3端接电源， D4、D5、D6开路，电动机为接法（低速，有4极） D4、D5、D6端接电源，1、D2、D

4、3端短接，为YY接法（高速，有2极） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。,五、 三相异步电动机调速控制,双速电动机先低速启动，经一定时间后自动切换到高速的控制，限制了启动电流。,五、 三相异步电动机调速控制,B. 三速异步电动机,1、D2、D3端接电源， 电动机有8个极；D4、D5、D6端接电源，1、D2、D3端互相短接，电动机有4个极；7、D8、D9端接电源， 电动机有6个极； 三速电动机有8、6、4三种级别磁极的转速（由低到高）。,五、 三相异步电动机调速控制,3. 变频调速,变频调速就是改变异步电动机的供电频率f，利用电动机的同步转速随频率变化的特性进行调速

5、。,特点： 调速范围大，稳定性好，运行效率高。,实现方法： 采用变频器对鼠笼式异步电动机进行调速控制，使用方便。,五、 三相异步电动机调速控制,4. 变转差率调速,调压调速：改变定子外加电压改变电机在一定输出转矩下的速度；,转子串电阻调速: 在绕线式电动机的转子外电路上接可变电阻，通过对可变电阻的调节来改变电动机机械特性实现调速。,串级调速： 在绕线式异步电动机的转子侧引入控制变量，如附加电动势改变电动机的转速进行调速,设计例题,例：两台电动机M1，M2，要求：1）M1起动后M2才能起动； 2）M2停车后M1才能停车；3）M2可以单独停止；4）对电机进行过载、短路保护；,解：若KM1、KM2

6、分别为两台电动机M1、M2主电路中接通电源用的接触器，则可以： 1）利用KM1接触器的常开触点，实现M1起动后M2才能起动； 2）利用KM2接触器的常开触点，实现M2停车后M1才能停车；,8.3 设计例题,小结,1. 电机可逆运行的实现方法及其控制线路 三相异步电动机的调速控制 掌握双速鼠笼型异步电动机的变极调速方法及控制线路,电气控制线路基本知识 电气控制线路典型环节 三相交流电动机的启动控制 三相异步电动机制动控制 三相异步电动机调速控制,主要元件小结,1）主要元件： 鼠笼型异步电动机、热继电器、熔断器、刀闸开关、速度继电器、时间继电器（通电延时型和断电延时型）、接触器、继电器（中间）、按钮（常开/常闭、复合按钮）、低压断路器（空气自动开关） 2）以上元件的图形符号、文字符号要熟练掌握。 3）低压电器：AC50HZ，1200V DC 1500V 4