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1、1.作业12 125、6、7、9、2、12-1根据图12-30中的尺寸，判断每个机构属于哪种基本类型的铰链四杆机构。a)，b)，d)，c)，3，a)，解决方案：a)，50 12080 110有一个完整的旋转副，最短的杆是一个框架，该机构是一个双曲柄机构；解决方案：b)，b)，50 110=70 90有一个完整的旋转副，最短的杆是一个连杆，也就是40 11080 80。解决方案：d)、d)、5、12-5尝试设计一种用于夹紧的铰链四杆机构。众所周知，连杆长度LBC=40mm毫米，其两个位置如图12-32所示。当到达夹紧位置B2C2时，机构处于停止位置，摇杆C2D位于B1C1的垂直方向。，A，D，取
2、l=1毫米/毫米的刻度，并绘图。lab=ab l=17.5mm毫米LCD=CD l=44.5mm毫米lad=ad l=58mm毫米，6，12-a曲柄摇杆机构。众所周知，曲柄、连杆、摇杆和框架的长度分别为LAB=30mm毫米、LBC=90mm毫米、LCD=50mm毫米和LAD=80mm毫米。尝试用图解法求出行驶速度变化系数和最小传动角。取l=0.001m米/毫米的刻度，并绘图。A，D，B1、，要求固定铰链的中心在同一条水平线上。解决方案：取刻度l=2mm/mm，并绘图。45，D，C1，C2，并找出杆的实际长度：实验室=162=32毫米LBC=822=164毫米LAD=672=134毫米众所周知，行程速度的变化系数K=1.5，行程H=50mm毫米，偏移e=20mm毫米。解决方案：9，12-9尝试设计如图12-34所示的曲柄滑块机构。众所周知，行程速度的变化系数K=1.5，行程H=50mm毫米，偏移e=20mm毫米。解决方案：取比例尺l=1毫米/毫米，并绘制。o、2、e、a、B2、B1、计算杆的实
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