三相异步电动机正反转控制线路付明涛

机械设备控制技术多媒体课件课题：三相异步电动机单向旋转控制线路主讲人：付明涛2013年9月26日一、点动控制是指按下按钮，电动机就得电运行；松开按钮，电动机就失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2含义：电路组成：L1L2L3QSFU2FU1KMSBKM三相异步电动机点动控制线路（原理图）主电路控制电路按钮三相刀开关主触点熔断器熔断器接触器线圈电动机M3~L1L2L3QSFU2FU1KMSBKM线圈通电电机转动电机停止松开按钮线圈失电至此，整个动作过程结束。电路恢复原始状态。原理图1、合上空气开关QS按下按钮SB电动机得电运转KM线圈通电KM主触头闭合2、启动3、停止松开按钮SBKM线圈失电电动机失电停转KM主触头断开工作原理：M3~1.点动控制工作原理：工作原理：合上电源开关QS起动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：一、点动控制是指按下按钮，电动机就得电运行；松开按钮，电动机就失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2含义：电路组成：L1L2L3QSFU2FU1KMSBKM三相异步电动机点动控制线路（原理图）主电路控制电路按钮三相刀开关主触点熔断器熔断器接触器线圈电动机M3~L1L2L3QSFU2FU1KMSBKM线圈通电电机转动电机停止松开按钮线圈失电至此，整个动作过程结束。电路恢复原始状态。原理图1、合上空气开关QS按下按钮SB电动机得电运转KM线圈通电KM主触头闭合2、启动3、停止松开按钮SBKM线圈失电电动机失电停转KM主触头断开工作原理：M3~1.点动控制工作原理：工作原理：合上电源开关QS起动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：1.点动控制应用：常用于电动葫芦起重电动机控制和车床快速移动的电动机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2小结1.本章重点讲述了点动控制线路的原理。

2.掌握点动控制原理图。

电气原理图2.连续控制自锁触点热继电器热元件热继电器动断触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1连续控制工作原理2.连续控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRKMFRSB1合上电源开关Q起动按下起动按钮SB2KM因线圈得电而吸合KM主触点闭合电动机M运转KM动合辅助触点闭合（进行自锁）按下停止按钮SB1KM因线圈断电而释放KM主触点断开电动机M停转KM动合辅助触点断开停止短路保护：FU1、FU22.连续控制保护功能工作原理保护环节欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRKMFRSB1电气原理图过载保护：FR按钮切换3.点动、连续控制工作原理：连续控制：按下按钮SB1点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路4．多地控制特点：控制原则：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动按钮并联，停止按钮串联动合触点要并联，动断触点要串联三地控制主电路实现顺序控制4．顺序控制控制电路实现顺序控制

要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式顺序启动同时停止控制顺序启动单独停止控制顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1

顺序控制顺序启动单独停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路机械设备控制技术多媒体课件课题：三相异步电动机正反转控制线路主讲人：付明涛2009年11月28日复习上节内容

提问法：1.自锁的概念？

你知道吗？当松开起动按钮SB2后，接触器KM通过自身动合辅助触点的闭合，而使线圈连续得电的作用叫自锁。2.简述连续控制线路的工作原理？电气原理图自锁触点热继电器热元件热继电器动断触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1连续控制线路原理图工作原理教学目标教学方法第二节三相异步电动机正反转控制线路1.熟悉联锁的定义及目的2.掌握接触器联锁正反转控制线路的工作原理难点重点问题探究法

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讲解法

很多机械设备的运动部件都需要通过电动机的正反转来工作，那我们怎样才能控制电机的正反转？改变输给电动机的三相电源相序，就可改变电动机的旋转方向。简单的控制线路是应用倒顺开关直接使电动机作正反转。如下图所示倒顺开关控制正反转控制电路用于电动机容量小、正反转不甚频繁的场合。特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路结构简单，操作安装方便，价格低廉。倒顺开关常用的是接触器控制正反转控制线路接触器联锁控制正反转控制电路主电路：控制电路：控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路分析：接触器联锁控制正反转控制电路采用两个接触器KM1和KM2，分别控制电动机的正转和反转。KM1按L1、L2、L3相序接线，KM2按L3、L2、L1相序接线，所以能改变电动机的转向。注意：主触点KM1和KM2，决不允许同时闭合，否则将造成电源两相短路。接触器联锁控制正反转控制电路控制电路：控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1分析：问有哪两条控制电路由按钮SB2和线圈KM1等组成正转控制电路；由按钮SB3和线圈KM2组成反转控制电路。？？为了保证只有一个接触器得电和动作，在KM1控制电路中串接KM2动断辅助触点，在KM2控制电路中也串接了KM1的动断辅助触点。正转按钮反转按钮注意：动断辅助触点联锁触点当接触器KM1得电动作时，因动断辅助触点KM1分断，使接触器KM2不能得电。同样，当接触器KM2得电动作时，因动断辅助触点KM2分断，使接触器KM1不能得电。控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1联锁触点只有接触器KM1失电复位后，接触器KM2才能有条件得电；同样，在接触器KM2失电复位后，接触器KM1才有条件得电。这种相互制约的作用称为联锁（或互锁）。因联锁的双方为接触器，故这种控制方式称为接触器联锁。

联锁的含义：接触器联锁控制正反转控制电路KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1工作原理：合上开关Q，可实现以下控制：（1）正转控制按下SB2KM1因线圈得电而吸合KM1主触点闭合电动机M正转KM1动合触点闭合实现自锁KM1动断触点断开实现联锁（KM2不能得电）探究法：接触器联锁控制正反转控制电路简述正反转控制线路动作原理：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1检测Ι（1）正转控制按下SB2KM1因线圈得电而吸合KM1主触点闭合电动机M正转KM1动合触点闭合实现自锁KM1动断触点断开实现联锁接触器联锁控制正反转控制电路KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1工作原理：（1）反转控制先停转，后反转按下SB1KM1因线圈失电而释放KM1主触点断开电动机M停转KM1动合触点断开KM1动断触点闭合为反转做准备（KM1不能得电）再按下SB3KM2因线圈得电而吸合KM2主触点闭合电动机M反转KM2动合触点闭合实现自锁KM2动断触点断开

实现联锁接触器联锁正反转控制电路简述正反转控制线路动作原理：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1检测Ⅱ（2）反转控制先停转，后反转按下SB1KM1因线圈失电而释放再按下SB3KM2因线圈得电而吸合接触器联锁控制正反转控制电路KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM1优点：缺点：安全可靠如果发生一个接触器主触点烧毁的故障，因它的联锁触点不能恢复闭合，另一个接触器不可能得电而动作，从而避免电源短路的事故。要改变电动机的转向，必须先按停止按钮，再按反转起动按钮，操作不够方便。小结1.本章重点讲述了三相异步电动机正反转等控制线路的原理。

2.掌握联锁的含义。

3.掌握接触器联锁的动作原理。谢谢!1、复习接触器联锁、按钮联锁正反转控制线路：1）接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路

1、接触器联锁：当一个接触器得电动作时，通过其动断触头使另一个接触器不能得电动作，这种相互制约的作用叫联锁或互锁。联锁触头（或互锁触头）：实现联锁作用的动断辅助触头接触器联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因为电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。

2）按钮联锁正反转控制线路1按钮联锁正反转控制线路

按钮联锁控制线路的优点是操作方便，但缺点是容易产生电源两相短路故障。例如：当正转接触器KMl发生主触头熔焊或被杂物卡住等故障时，即使KMl线圈失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转按钮SB2，KM2得电动作，触头闭合，必然造成电源两相短路故障。所以采用此线路工作有一定的不安全隐患。【引入新课】按钮、接触器双重联锁正反转控制线路既然两种控制线路的优缺点都那么明显，我们在实际工作中，能不能采用的是按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路呢？答案是可以的那么，按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是怎样解决原来两种控制线路的不足和缺点的呢？我们今天就来学习一下这个新的控制线路。按钮、接触器双重联锁正反转控制线路按钮、接触器双重联锁正反转控制线路1、双重联锁控制线路的器件组成：QS（组合开关）、FU（熔断器）、KM（交流接触器）、KH（热继电器）、SB（按钮）、M（主轴电机）。2、双重联锁控制线路结构分析：结合了接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路这两个线路的结构，把两个线路组合起来形成的。3、双重联锁控制线路的工作原理:1）双重联锁的定义：第一重是交流接触器动断触头与对方的线圈相串联而构成的联锁。另一重是复合按钮的动断触头串联在对方的电路中而构成的联锁。2）工作原理分析：先合上电源开关QS：①正转控制：②反转控制：4、双重联锁控制线路优缺点：（1）、优点：按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是按钮联锁正反转控制线路和接触器联锁正反转控制线路组合在一起而形成的一个新电路，所以它兼有以上两种电路的优点，既操作方便，又安全可靠，不会造成电源两相短路的故障。（2）、缺点：虽然说这种电路结合了以前学过的两种电路的优点，并克服了它们的缺点，但是这个电路也有自身的缺点——就是电路比较复杂，连接电路比较困难，容易出现连接错误，而造成电路发生故障。课堂练习

【例1】如下图所示正反转控制电路，试分析电路能否正常工