《机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载卸载工作站gbz 43065.2-2023》详细解读

《机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站gb/z43065.2-2023》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4风险评估5手动装载/卸载工作站的安全设计5.1总则5.2典型设计5.3高度大于或等于1400mm的阻挡装置contents目录5.4高度在1000mm~1400mm之间的阻挡装置5.5高度小于1000mm的阻挡装置5.6固定装置设计中的机械阻拦5.7检测危险区域的入侵5.8存在感测6使用信息附录A(资料性)开口尺寸防止全身进入的示例参考文献011范围工业机器人本标准适用于工业领域使用的各类机器人，包括但不限于装配机器人、焊接机器人、搬运机器人等。手动装载/卸载工作站特指需要人工进行物料装载和卸载的机器人工作站，强调人与机器人的交互安全性。1范围022规范性引用文件03强调了引用文件与本标准之间的关联性和重要性，以及在本标准中的应用情况。01详细介绍了标准所引用的其他相关文件，包括国家标准、行业标准等，确保标准的全面性和准确性。02列举了所引用文件的具体名称、编号及发布年份，便于读者查阅和参考。2规范性引用文件033术语和定义123工业机器人是一种能够自动执行工作任务的机器系统，通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂操作。定义工业机器人具备精确度高、效率快、可重复性强等特点，广泛应用于生产线上的装配、搬运、加工等工序。功能工业机器人由机械本体、控制系统、传感器及执行器等部分构成，共同实现机器人的运动与操作。组成3术语和定义044风险评估明确评估对象对手动装载/卸载工作站进行全面的风险评估。界定评估范围包括工作站内的机器人系统、操作人员、环境条件等。制定评估计划确定评估的具体流程、方法和时间安排。4风险评估055手动装载/卸载工作站的安全设计合理布局根据工艺流程和操作需求，合理安排工作站内机器人、设备、工具等的位置，确保操作顺畅。安全距离设定机器人与操作人员之间的最小安全距离，防止因机器人突然移动或误操作而造成人员伤害。标识与警示在工作站周围设置明显的安全标识和警示牌，提醒人员注意安全。5手动装载/卸载工作站的安全设计065.1总则

5.1总则安全设计基本原则本章节详细阐述了工业机器人系统安全设计的基本原则，包括确保人员安全、防止意外伤害、降低系统风险等方面。术语和定义对工业机器人系统、手动装载/卸载工作站等相关术语进行了明确界定，为后续章节的详细解读奠定了基础。安全设计框架提出了安全设计的整体框架，包括风险评估、安全防护措施、安全验证等环节，确保系统的安全性和可靠性。075.2典型设计典型设计是指在工业机器人系统安全设计中，经过验证并被广泛应用的设计方案。概念定义典型设计具有结构成熟、稳定可靠、易于维护等特点，能够显著降低系统的安全风险。特点分析典型设计适用于手动装载/卸载工作站等工业机器人系统的关键环节。应用场景5.2典型设计085.3高度大于或等于1400mm的阻挡装置高度要求阻挡装置的高度应不低于1400mm，以确保能够有效阻挡机器人在操作过程中可能产生的飞溅或抛射物。警示标识阻挡装置上应设置明显的警示标识，提醒工作人员注意安全，并避免非授权人员进入危险区域。稳固性阻挡装置应设计得足够稳固，能够承受预期的冲击力，确保工作人员在操作过程中的安全。5.3高度大于或等于1400mm的阻挡装置095.4高度在1000mm~1400mm之间的阻挡装置阻挡装置应设置在距离地面1000mm至1400mm的高度范围内，以确保有效阻挡人员进入危险区域。高度范围强度要求标识清晰阻挡装置应具备足够的强度和稳定性，能够承受预期的冲击力，以防止意外发生。阻挡装置上应清晰标注安全警示标识，提醒人员注意安全，并遵循相关规定。0302015.4高度在1000mm~1400mm之间的阻挡装置105.5高度小于1000mm的阻挡装置03设计时需考虑阻挡装置的可维修性和可检查性，方便日后的维护和检查工作。01阻挡装置的尺寸和结构应合理设计，确保其能够有效阻挡人员进入危险区域。02阻挡装置应具备足够的强度和稳定性，能够承受预期的外力作用，防止被意外破坏或移动。5.5高度小于1000mm的阻挡装置115.6固定装置设计中的机械阻拦阻拦功能包括固定式阻拦、活动式阻拦以及传感器监控等多种方式，根据实际需求选择适合的阻拦方式。阻拦方式阻拦效果机械阻拦应能够有效阻止机器人或工装的移动，避免发生碰撞或损坏。机械阻拦是指通过物理结构或装置，防止机器人或工装误入危险区域，确保操作安全。5.6固定装置设计中的机械阻拦125.7检测危险区域的入侵入侵检测系统应具有高可靠性，确保在工业机器人系统运行过程中能够稳定、准确地检测危险区域的入侵情况。可靠性系统应具备实时监测能力，及时发现并报告任何潜在或实际的入侵行为，以便迅速采取相应措施。实时性入侵检测系统应能够准确识别危险区域内的各种异常情况，包括人员闯入、非法操作等，以降低误报和漏报率。准确性5.7检测危险区域的入侵135.8存在感测光电感测器利用光电效应检测物体存在，具有响应速度快、精度高等特点。接近感测器通过检测物体与感测器之间的距离来判断物体是否存在，适用于特定距离的检测。超声波感测器发出超声波并接收其回波来检测物体，可在较恶劣的环境中使用。5.8存在感测146使用信息培训合格人员操作人员必须接受专业培训，并通过考核合格后方可上岗操作。遵守安全警示操作人员应严格遵守安全警示标识及提示，避免发生危险情况。明确操作规程应提供详细的安全操作规程，确保操作人员能够正确、安全地使用工业机器人系统。6使用信息15附录A(资料性)开口尺寸防止全身进入的示例合适的开口尺寸可以有效防止人员全身进入危险区域，确保操作安全。安全防护符合相关法规和标准要求，避免因开口尺寸不当而引发的法律责任。法规遵循限制人员进入，有助于保护机器人系统免受人为损坏。设备保护附录A(资料性)开口尺寸防止全身进入的示例16参考文献围绕工业机器人分类、性能等基础性要求