现场总线(PLC+机器人)KUKA机器人应用

现场总线(PLC+机器人)KUKA机器人应用PLC网络INTERBUS产品命名规则IB:ITERBUS产品;-S:带适配器设计风格/设计厂家电压功能输入/输出数量接线DesignBA BoschcontrollerboardBOX LoopdeviceCB Generation3controllerboardCC CompactcontrollerhousingCPCI CompactPCIbus(32bits)CT CTmodule(configurableterminal)DCB Generation3controllerboardwithdiagnosticdisplayDSC Generation4controllerboardwithdiagnosticdisplayETH EthernetcontrollerboardFC FieldcontrollerGE GEFanuccontrollerboardIBSL InstallationlocalbusmoduleIL InlineINTERBUS产品命名规则设计风格/设计厂家IP IP67/65/54classofprotectionIPC Klöckner-MöllercontrollerboardIPCI IndustrialPCIbus(32bits)IPKES IP67KESclassofprotectionIPKIS IP67KISclassofprotectionISA PCISAbus(8/16bits)L2 Loop2deviceMEA MitsubishiMELSECcontrollerboardPC ControllerboardforIBM-compatiblePCsPCI PCPCIbus(32bits)PLC5 Allen-BradleycontrollerboardRFC RemotefieldcontrollerRL RuggedLineRT RTmodule(remoteterminal)S5/S7 SiemensSIMATICcontrollerboardSAB Sensor/actuatorboxSC Generation4controllerboardwithoutdisplay(standardcontroller)SL InstallationlocalbusST STmodule(smartterminal)STME ReplacementmoduleelectronicsSTZF STmodulewithspring-clconnectionVME VMEbuscontrollerboardINTERBUS产品命名规则设计风格/设计厂家SupplyVoltage24 24VDC120/230 120/230VAC500 500VAC400 400VACINTERBUS产品命名规则电压Task/FunctionAI AnaloginputmoduleAIO Analoginput/outputmoduleAO AnalogoutputmoduleBDO/BDI BasicversionofthecorrespondingmoduleBAO/BAIBK BusterminalmoduleBKM BasicbusterminalmoduleBKRB-T Busterminalmodulewith2ndremotebusinterfaceincopperBKRB-LK Busterminalmodulewith2ndremotebusinterfaceinfiberopticsBKLB-T BusterminalmodulewithlocalbusinterfaceincopperCBK BusterminalmoduleforinstallationremotebusCDI/CDO Digitalinstallationremotebusinput/outputmoduleCNT CountermoduleINTERBUS产品命名规则功能DI DigitalinputmoduleDIO Digitalinput/outputmoduleDO DigitaloutputmoduleELR ElectronicloadrelayFT Fault-tolerantGT Couplingmodule(Gateway)INC IncrementalencodermoduleMLR MechanicalloadrelayPT ResistancesensorsR/RELS RelayoutputSEB High-speedexcitermoduleUTH ThermocouplesV.24 SerialconnectionV.24/RS-232VFD FrequencyinverterWT ExtendedtemperaturerangeINTERBUS产品命名规则功能Extensions-2A Currentlimit-LK Withfiberopticsconnection-SF Specialfunction(0-20mA)-SF/4Specialfunction(4-20mA)-T Withcopperremotebusconnection(twistedpair)/BP Bipolar/ETH WithEthernetinterface/I WithelectricalisolationLB/RB Localbus/remotebusINTERBUS产品命名规则接线INTERBUS元件介绍光缆接头12光缆插头12附属设备模块连接板保护插头RL模块IBSRL24DIO8/8/8-LKIBSRL24DO16/8-R-LKRL模块IBSRL24DI16/8-LKIBSRL24BKRB-LK-LKIL模块IBSIL24BK-LK/45IBIL24DI16IL模块IBIL24DO8IBIL24PWRININTERBUS主要特点plug&play准确查找故障适于多种类控制系统适于多种产品简单易用12345INTERBUS...模块无设置自动起动(auto-debugging)测试功能(configuration)安装方便I/O监控预处理功能Plug&PlayINTERBUS...短路保护自动检测模块抗

EMC干扰外设故障掉电压电缆检测故障查找简单INTERBUS...适于多种类产品ABBAllenBradleyBoschGEFanucKukaSchneiderSiemensS5SiemensS7PhoenixContactPCsystemsINTERBUS总线输入/输出设备-多线连接-电隔离-I/O状态显示-诊断显示-多个电位-DINISO9001-DIN45001(EMC)InterbusPSPD-FAW-VWINTERBUS总线网络结构INTERBUS拓扑结构环状拓扑结构最多256个设备无须终端电阻,自动闭环不需在设备上设定地址扩展简单,环路随设备增加自动扩展MasterINTERBUS网络拓扑拓扑结构易于分支实用性强多至16层的分支RemotebusbranchMasterINTERBUSTopology系统运行中可停止某段分支MasterRemotebusbranchINTERBUS传输路径远程总线:最多256台设备最多16层标准传输介质:铜导线或光纤MasterINTERBUS传输介质铜导线:RS-485双绞保护.如:

LI-YCY3x2x0.25mm²无转接器时最远传送距离400mMasterINTERBUSTransmissionMedia红外线传送:

Max.200mMasterINTERBUS传输介质近程总线:BK所能驱动的设备数量取决于自身电流和被驱动设备的电流直接互相靠接或

用D-SUB接头环接RemotebusLocalbusbranchMasterINTERBUS传输路径Installationremotebus:数据和电源在同一根导线中传播分支长度最大50m最大电流4.5A(1.0mm²)Installationremotebusbranch24VMasterMRemotebusINTERBUS传输路径Installationlocalbus:无保护2线,电源和数据同线Olflex2x1.5mm²最多63个设备两设备间最长20m总长不超过200mLoop-Abzweig24VMaster本地总线RBUS输入RBUS输出最大800毫安/最多8个模块ST-紧凑站最大400毫安/最多4个模块LnLn+1INTERBUS总线网络结构I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKBKI/OBKBKE0E15E3E2E1

总线适配控制器最多

16层的树状网络结构L0...L15本地总线RBUS输出RBUS输入LnLn+1

导线形

(扁平型

I/O模块)最长10米最长1.5米BSmBSm+1BSm+2最大800毫安/最多8个模块设备识别号I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKI/OBKI/OI/OI/OBK2.02.12.22.32.83.04.04.14.24.35.06.06.16.27.08.18.08.28.3BS1BS2BS3BS4BS5BS6BS7BS8设备号码I/O

总线适配控制板1.0E0E1L2L3总线段.位置1...254设备号码总线段.位置1...254组定义/选择组定义BSm组号码选择组设备号码RBUS输出RBUS输入总线连接方式双铰线电缆CoveringDO/DODI/DICOM20mm(0.79in.)8mm(0.32in.)3mm(0.12in.)9-pos.D-SUBpins9-pos.D-SUBsocketsRemoteBusCable(D9/D9)greenpinkyellowgreybrownsoldersidesoldersideDODICOM61723DIDOstrainrelief-9617235DODICOMDIDOstrainreliefrelief123strainrelief15691569D-SUB连接方式远程总线连接9-pos.SUBCONpins9-posSUBCONsocketsRemoteBusCable(SUBCON9/SUBCON9)greenpinkyellowgreybrownDODICOM61723DIDOstrainrelief9617235DODICOMDIDOstrainrelief123strainrelief54321987650mm(1.97in.)10mm(0.39in.)5mm(0.20in.)DSC电路板电路板的硬件BASP7654321076543210IBSS5DSC/I-TOrd.No.:2752000X2X3REMOTERS23212534678910INTERBUSByten+11显示器2键盘3编程插口4网络插口5把手6FLASH卡7模式DIP8通讯寄存器地址9背板总线插口10安装锁孔CMD通讯组态通讯接口选择接口设置建立一个新的项目在微软窗口下启动CMD选择总线适配控制板类型总线适配控制板关联菜单与PLC系统通信

插入设备ID号过程数据长度更改设备描述界面类型外观设计界面类型远程或本地带有分支总线不带分支建立/编辑总线结构1/2出向(OUT1)分支(OUT2)建立/编辑总线结构2/2改变设备说明插入菜单的关联菜单CMD逻辑设址过程数据分配的关联菜单共同分配单独分配建立过程数据的说明引导出的单比特对象1比特输入/位置0按比特位寻址分组的过程数据说明标准过程数据4比特输入执行参数化和启动总线传输参数化数据至主控板写入参数化存储器

*.bg4项目文件的副本存储在参数化存储器中INTERBUS诊断MasterINTERBUS诊断ThecontrollerboardstopsdatatrafficandstartstroubleshootingDevicesclosetheoutgoinginterfacesMasterMasterINTERBUS诊断MasterDevice1isOKConnectingNo.2INTERBUS诊断MasterDevice2isOKConnectingNo.3INTERBUS诊断MasterDevice3isOKConnectingNo.4INTERBUS诊断MasterDevice4cannot

bestartedupREMOTEBUS-Errortype-SEGMENT4-Errorlocation-INTERBUS诊断MasterExleA:Thesystemcannotbeoperated!Alloutputsaresetto”0“INTERBUS诊断ExleB:ThePLCrestartsthebusMaster远程总线设备诊断在BK模块上诊断UL(绿)为模块化电子装置提供电压RC

(绿)进线远程总线准备就绪BA(绿)总线运行E(红)分支的本地总线上出错LD(红)本地总线已关闭RD(红)出线向远程总线已关闭ULRCBAELDRDPEULRCBAELDRDRecBusTerminal,24VDC,ModuleIdent.:08IBSST24BK-TIBSST24BK-TIBS24BK-TRemoteINOUTType:IBS24BK-TBusTerminal24VDCModuleIdent.:52+-告警输出重新配置输入INTERBUSINTERBUS

带有多个总线分支的BK模块IBSST24BKLB-TRCBA1BA2LD1LD2RDBusTerminal,24VDCModuleIdent.1:08,ModuleIdent.2:52IBSST24BKLB-TULE1E212ReconfigurationIBSST24BKRB-TBusTerminal,24VDCModuleIdent.1:08,ModuleIdent.2:12IBSST24BKRB-T12ReconfigurationRCBA1BA2LD1LD2RDULE1E2UL(绿)为模块化电子装置提供电压

RC

(绿)进线远程总线准备就绪BA1,BA2数据传输启动E1(红) 在IBST紧凑站出错IBST-KompaktstationE2(红) 远程总线/本地总线分支处出错LD1(红)

紧凑站已关闭LD2(红) 远程总线/本地总线分支已关闭RD(红) 出线远程总线已关闭附加的本地总线分枝附加的远程总线分支INTERBUSINTERBUS在远程总线设备处诊断BA(绿) 总线启用RC(绿) 进线远程总线准备就绪RD(红) 出线远程总线已关闭状态指示灯(黄色)输入/输出ReadyUB(1)UB(2)BARCRD4321ULRCBARDUL(绿)为模块化电子装置提供电压READY(绿)模块准备就绪UB(n)(绿)开关电压电源

(第n小组)sorgung状态指示灯(绿色/红色)输入/输出/出错IBSSAB24DIO4/4/2IBSRT24DIO16/16-T环路BK模块的诊断UL(绿) 为模块化电子装置提供电压RC

(绿) 进线远程总线准备就绪BA(绿) 总线启用E(红) 在本地总线分支处出错LD(红) 本地总线已关闭RD(红) 出线远程总线已关闭USL(绿) 为INTERBUS总线环路 提供电压desINTERBUS-LoopsIBSSL24BK-TIBSSL24BK-LKULRCBAELDType:IBSSL24BK-TRemoteINRemoteOUTUSL123456InterbusLoopRDUSFuse+-+-+-ULRCBAELDRDUSLInterBusLoopFUSERemoteINRemoteOUTINOUTINOUTIBSSL24BK-LKINTERBUSINTERBUS本地总线设备诊断9101112131415BA124567816CCULUs3E2Us4Us1E1Us2INOUT3ULUL

(绿) 模块化电子装置供电压EUSE/A-StatusEUSE/A-StatusUS(n)(绿) 外围设备(第n组)

供电压En(红) 过载/短路XX(黄) 输入/输出状态

(通道XX)CC(绿) ST电缆检查BA(绿) 总线启用INTERBUS环路设备诊断US

(绿) 执行器电压XX(黄) 输入/输出状态(通道XX)DIAG(绿)诊断-LED总线启用 LED亮模块化电子 LED闪烁频率为1Hz设备供电压 外围设备出错/ LED闪烁频率为4Hz短路IBSLBOX24DO2/2M12-2AIBSLBOX24DI4/4M12DIAGINOUT341224VDIAGUSINOUT12键盘:上移一个记录，称为箭头朝上:下移一个记录，称为箭头朝下:右移一个记录，称为箭头朝右:左移一个记录，称为箭头朝左:执行:退出远程总线出错BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段Byten+101234567n01234567INTERBUSn01234567Byten+101234567本地总线出错BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段INTERBUSByten+101234567n01234567n01234567Byten+101234567总线故障BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段Byten+101234567n01234567总线错误E1-E9E1 在错误发生以后，在配置获取和比较过程中没有

再找到错误。

-电源/屏蔽/接地E2 超过最大配置E4 不能获取配置。

-电源-E6 在配置获取和比较过程中没有找到错误， 但是，数据周期不能运行。

-电源/屏蔽/接地E7 在启动过程中不能获取配置。BASPINTERBUSE8 在诊断周期的启动过程中不能获取配置。

E9 在诊断运行时改变配置。Byten+101234567n01234567用户出错BASPINTERBUS

第1段第2段第3段Byten+101234567n01234567设备出错INTERBUS-S

第1段

第2段

第3段CMD诊断主窗口在总线第1段的出错数目在选定的总线段

第1个本地总线设备的出错数目记录统计(在线)SystemkopplerIBSISASC/RI/I-TSystemcouplerIBSISASC/RI/I-TintherobotcontrollerSystemcouplerIBSISASC/RI/LKRemoteOUT1RemoteOUT2RemoteIN2SystemcouplerIBSISASC/RI/I-TDiagnosisinterface24V0