无人机航空测绘与后期制作 课件 第八课时 航飞参数确定及任务估算

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION航飞参数确定及任务估算BUYUNAVIATION航飞参数确定及任务估算一、航飞参数确定任务估算二、航飞参数确定航飞参数确定航摄高度需根据任务要求选择合适的地面分辨率，然后结合倾斜相机的性能，按照H相对=f×GSD/α计算确定航摄高度式中：H为航摄高度，单位为mf为镜头焦距，单位为mmα为像元尺寸，α=传感器尺寸/图像最大尺寸，单位为mmGSD为地面分辨率，单位为m航飞参数确定确定航高首先我们要确定模型的精度，然后根据模型的精度确定地面分辨率根据经验模型的精度是地面分辨率的2-3倍确定航摄高度航飞参数确定算例：以1：500地形图，某地地形图规范成图平面精度以25cm为例。已有Canon5DMarkⅡ数码相机镜头，焦距为24.378mm，像元尺寸为0.00641mm确定航摄高度航飞参数确定解析：要绘制该比例尺地形图，地物点中误差为25cm，根据经验可知地面分辨率GSD不低于8.3cm相对航高：H相对=f×GSD/a=24.378×83/0.00641=20320.4368mm即相对航高小于320m即可保证GSD优于8.3cm，加上后期地形图人工采集误差，可满足图上25cm的精度要求确定航摄高度确定摄影基准面与绝对航高航飞参数确定绝对航高H绝对

=摄影基准面+相对航高H相对其中摄影基准面一般按照摄区地面最高处的高程以及摄区地面最低处的高程的平均值计算确定摄影基准面与绝对航高航飞参数确定算例：某测区数字航空摄影，航摄比例尺为1：5000。测区海拔高度最低点为517m，最高海拔为748m。选用高精度数码航摄仪DMC，焦距为140mm，相幅宽为96mm，高166mm。依据项目需求，试计算摄影基准面、相对航高、绝对航高解析：摄影基准面高程=（517+748）/2=632.5m相对航高H相对=0.140×5000=700m绝对航高H绝对

=632.5+700=1332.5m确定摄影基准面与绝对航高航飞参数确定绝对航高满足平原、丘陵等地区使用的超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统的飞行平台升限应不小于海拔3000m；满足高山地、高原等地区使用的超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统的升限应不小于海拔6000m《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）中规定：确定摄影基准面与绝对航高航飞参数确定相对航高一般不超过1500m，最高不超过2000m同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m确定摄影基准面与绝对航高航飞参数确定在实际作业过程中我们要根据要求的模型精度选取合适的相机，以及根据航高选取合适类型的无人机，甚至需要根据空域要求选取合适的无人机以及相机《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）规定：航摄重叠度设计航飞参数确定航向重叠度一般应为60%~80%，最小不小于53%旁向重叠度一般应为15%~60%，最小不小于8%不论是航向重叠度还是旁向重叠度，按照算法理论建议值是66.7%。但是在实际生产过程中，一般设置航向重叠度为80%，旁向重叠度为70%原规范在航摄区域边界覆盖上规定：区域覆盖设计航飞参数确定航向覆盖超过摄区边界线不少于两条基线旁向覆盖超过摄区边界线一般不少于像幅的50%理论上，需要目标区域边缘地物能出现在像片的任何位置，与测区中心地区的特征点观测量一样计算航线外扩的宽度：L=H1×tanθ+H2-H3+L1区域覆盖设计航飞参数确定式中：L为外扩距离H1为相对航高θ为相机倾斜角H2为摄影基准面高度H3为测区边缘最低点高度L1为半个像幅对应的水平距离可以简单地向外扩1~1.5倍相对航高的宽度，或超出界线外飞2~3条航线航飞参数确定倾斜摄影测量的最终成果是三维模型和线划图，其误差积累来自空三误差和立体采集的影响一般情况下，平面精度是分辨率的1.5~2倍，高程精度是分辨率的2~3倍分辨率与最终成果的关系航飞参数确定在三维建模里面，模型的精度一般是正摄相机地面分辨率的3倍左右分辨率与最终成果的关系任务估算任务估算相对航高H相对

=摄影比例尺分母m×物镜焦距f摄影基准面高度h基

=(测区高点平均高程+测区低点平均高程)/2绝对航高H绝对

=H相对

+h基航向重叠度与旁向重叠度qx=lx/Lx×100%，qy=ly/Ly×100%最高、低点航向重叠度=qx+(1-qx)×(h基-最高或低点)/H相对最高、低点旁向重叠度=qy+(1-qy)×(h基-最高或低点)/H相对涉及的计算式任务估算基线长度B=影像宽度×（1-qx）×摄影比例尺分母航线间隔D=影像高度×（1-qy）×摄影比例尺分母m分区航线条数=分区宽度/航线间隔D每航线影像数=每航线长度/基线长度B分区总像片数=每航线影像数之和总模型数=总航片数-航线数涉及的计算式任务估算某测区地势西北高东南低，东西宽约13km，南北长约30.6km，测区面积约400km2。计划进行该市1：4000数字航空摄影。测区海拔高度最低点为1m，最高海拔为150m。选用高精度数码航摄仪DMC，焦距为120mm，相幅宽92mm，高166mm。依据本次航摄任务的实际情况确定航向重叠度为65%，旁向重叠度为30%。求摄影基线长度B，航线间隔D，摄影区航线总条数，每条航线影像数，摄区总像片数例题任务估算解：基线长度B=92×（1-0.65）×4000=128.8m航线间隔D=166×（1-0.30）×4000=464.8m摄影区航线总条数=30.6×1000/464.8=66每条航线影像数=13×1000/128.8=101摄区总像片数=101×66=666