无人机航空测绘与后期制作 课件 第十九课时 网络RTK模式

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION网络RTK模式BUYUNAVIATION网络RTK模式一、RTK的主要技术网络RTK模式二、RTK的主要技术RTK的主要技术全称虚拟参考站技术，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心是利用布设在地面上的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络，综合利用各参考站的卫星观测数据，通过软件处理建立精确的误差模型来修正相关误差VRS技术RTK的主要技术同时，移动用户在工作前，先通过GPRS或CDMA等通信手段向数据控制中心发送一个概略坐标，数据控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给流动站这个差分信号的效果相当于在流动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度VRS技术RTK的主要技术由瑞士Leica公司基于“主辅站”概念推出的新一代参考站技术主辅站技术是基于多基站、多系统、多频和多信号非差分处理方法，是从参考站网以高度压缩的形式将所有相关的、代表整周未知数水平的观测数据作为网络的改正数据播发给流动站它本质上是区域改正数技术的一种优化MAC技术RTK的主要技术选择距离流动站最近的一个有效的参考站作为主站，一定半径范围内至少有两个其他有效的参考站作为辅站主站和辅站自动组成一个单元进行网解，Leica的数据处理中心播发给流动站的数据是由两个部分组成的。一部分是主参考站的位置信息及改正信息，另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息MAC技术RTK的主要技术即区域改正数技术，是由德国GEO++公司提出的全网整体解算模型，这是一种动态模型它要求所有参考站将每一个瞬时采集的未经差分处理的同步观测值实时传回数据处理中心，通过数据处理中心实时处理，产生一个称为FKP的空间误差改正参数，然后将这些参数通过扩展信息发送给服务区内的所有流动站进行空间位置解算FKP技术：RTK的主要技术（1）扩大服务范围——网络RTK扩大RTK定位的服务范围，从早期单站RTK覆盖范围发展到CORS网络的整网范围（2）实现资源共享——参考站之间通过通信系统实现数据共享，并通过互联网络实现参考站数据和基准的共享特点：RTK的主要技术（3）统一标准——网络RTK采用统一的标准和统一差分格式，确保系统具有良好的兼容性（4）完善差分解算模型——以CORS网络为框架，以参考站数据和基准坐标为基础，完善了RTK的解算数学模型特点网络RTK模式网络RTK模式网络RTK模式与电台模式只是传输方式上的不同，因此架设方式类似，区别在于：（1）基准站切换为基准站网络模式，无需架设电台和蓄电池，需要安装GPRS差分天线（2）移动站切换为移动站网络模式，且安装GPRS差分天线网络基准站和移动站的架设网络RTK模式网络RTK模式基准站和移动站的设置完全相同，先设置基准站，再设置移动站即可。设置步骤如下：设置：配置→网络设置，进入网络设置界面网络基准站和移动站的设置网络RTK模式此时需要新增加网络链接，点击“增加”进入网络参数设置界面网络基准站和移动站的设置网络RTK模式“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改依次输入相应的网络配置信息网络基准站和移动站的设置网络RTK模式接入点不必输入，输完后，点击“获取接入点”，进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点网络基准站和移动站的设置网络RTK模式然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点网络基准站和移动站的设置网络RTK模式点击“确定”会将该参数配置到主机的模块，返回到网络配置界面网络基准站和移动站的设置网络RTK模式点击“连接”，进入网络连接界面网络基准站和移动站的设置网络RTK模式主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号连接，下面的对话分别会显示连接的进度和当前进行到的步骤的文字说明连接成功，上发GGA之后点“确定”，进入工程之星初始界面网络基准站和移动站的设置无人机飞控系统BUYUNAVIATION步云登月智能创新咨询热线：053