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自动化控制基础及应用1自动化控制基础及应用5/9/2024目录CONTENTS02030401自控和人工的区别自控的原理及组成自控的方法和工具自控系统的应用两张控制图三大自控优势一个原理三大环节PID控制PLCCIP站2自动化控制基础及应用5/9/202401自控和人工的区别两张控制图三大自控优势3自动化控制基础及应用5/9/2024VS锅炉汽包水位控制图（a）

人工控制（b）

自动控制4自动化控制基础及应用5/9/2024精确稳定高效自控的优势5自动化控制基础及应用5/9/202402自控的原理及组成一个原理三大环节6自动化控制基础及应用5/9/2024自控系统原理

对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。7自动化控制基础及应用5/9/20248自动化控制基础及应用5/9/2024液位控制系统9自动化控制基础及应用5/9/2024自控系统的环节测量控制执行10自动化控制基础及应用5/9/202403自控的方法和工具PID控制PLC11自动化控制基础及应用5/9/2024控制的方法——PID控制PID控制（比例-积分-微分控制）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路控制工具，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。12自动化控制基础及应用5/9/2024PID算法实例用加热器将水从常温25℃加热到100℃为例1）25~60℃，加热器100%的功率工作。2）60℃以上，开启P算法，P就是根据测量值与设定值的偏差来决定负反馈的大小。3）假设P算法的稳态极限85℃，当水温达到84℃，开启I算法，消除余差。4）当I算法把水温调节到95℃，开启D算法，减少超调量。PID术语通俗解读1）偏差：水温设定值与当前水温的差值。2）余差：控制过渡过程结束，设定值与稳定值的差。3）超调量：控制过程中的当前温度超过设定值的差值。控制的方法——PID控制13自动化控制基础及应用5/9/2024控制的重要工具——PLCPLCProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。14自动化控制基础及应用5/9/2024自控和人工为什么选择自控？原理和组成测量、控制、执行方法和工具PIDPLC020301020301回顾15自动化控制基础及应用5/9/202404自控系统的应用CIP站16自动化控制基础及应用5/9/2024CIP（CleanInPlace）在线清洗系统CIP站主要由水罐、泵、热交换器、控制系统、仪表、阀门和管路组成17自动化控制基础及应用5/9/2024CIP站的自控功能解析控制功能：逻辑控制，模拟量控制 显示功能：HMI实时显示设备的运行工况，以及模拟量数值（温度、压力、液位）报告管理：程序运行过程的监控（操作人，时间，配方，报警，曲线等）报警功能：模拟量报警（温度、压力、液位）开关量报警（阀门开关故障）用户管理：（操作员、工程师、

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