电气基础与S7-1200PLC控制技术 案例1 S7-1200PLC的HSC应用实例；案例2 KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解图文版

案例丨S7-1200PLC的HSC应用实例高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，读取到的值并不是当前时刻的实际值，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户无法读到此变化。

用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID1000：P”。表1.所示为高速计数器寻址列表。表1.高速计数器寻址中断功能S7-1200在高速计数器中提供了中断功能，用以处理某些特定条件下触发的程序共有3种中断事件：

1、当前值等于预置值

2、使用外部信号复位

3、带有外部方向控制时，计数方向发生改变频率测量S7-1200除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有3种不同的频率测量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒。

频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均，无论测量周期如何选择，测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。高速计数器指令块高速计数器指令块，需要使用指定背景数据块用于存储参数，如图１所示。图1.高速计数器指令块表2.高速计数器参数说明表3.STATUS错误代码假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接入到S7-1200CPU,要求在计数25个脉冲时，计数器复位，置位M0.5，并设定新预置值为50个脉冲，当计满50个脉冲后复位M0.5，并将预置值再设为25，周而复始执行此功能。针对此应用，选择CPU1214C，高速计数器为：HSC1。模式为：单相计数，内部方向控制，无外部复位。据此，脉冲输入应接入I0.0，使用HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应用。组态步骤先在设备与组态中，选择CPU，单击属性，激活高速计数器，并设置相关参数。此步骤必须事先执行，1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤。添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断，在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数。将程序下载，执行功能。硬件组态选中CPU如图2所示。图2选中CPU图3选择属性打开组态界面图3选择属性打开组态界面激活高速计数功能如图4图4激活高速计数功能计数类型，计数方向组态如图5所示图5计数类型，计数方向1、此处计数类型分为3种，Axisofmotion(运动轴)，Frequency（频率测量），Counting(计数)。这里选择Counting

2、模式分为4种：Singlephase(单相),Twophase（双相）,ABQuadrature1X（A/B相正交1倍速）,ABQuadrature4X（A/B相正交4倍速）。这里择Singlephase

3、输入源，这里使用的为CPU集成输入点。

4、计数方向选择，这里选用Userprogram(internaldirectioncontrol)（内部方向控制）

5、初始计数方向。这里选择Countup（向上计数）初始值及复位组态如图6．图6.初始值及复位组态预置值中断组态如图7图7预置值中断组态图8添加硬件中断组态添加的硬件中断，如图9图9组态添加的硬件中断图10地址分配与硬件识别号至此硬件组态部分已经完成，下面进行程序编写程序编写将高速计数指令块添加到硬件中断中图11打开硬件中断块图12添加高速计数器图13定义高速计数器背景数据块程序视图如图14图14程序视图1、这里就是图10中系统指定的高速计数器硬件识别号，这里填1注意：应根据CPU属性里的硬件标识符设置该值，如硬件标识符为257，应将指令输入的HSC值从1改为257，如下图15所示：图15硬件标识符2、1为使能更新初值；

3、1为使能更新预置值；

4、新的初始值；

5、新的预置值。至此程序编制部分完成，将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行，当前的计数值可在ID1000中读出，关于高速计数器指令块，若不需要修改硬件组态中的参数，可不需要调用，系统仍然可以计数。KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解图文版本次内容来简单谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤。步骤1:完成硬件接线网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。具体接线方式如下示意图:步骤2:将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段(因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址)(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC(2)点击选项-添加设备描述文件-导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也可以私信找电气技术微课堂小编索要。(3)安装GSD，并把KUKA设备进行组态(4)设置好以上后(包括PLC地址)，接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。步骤3:WorkVisual对KUKA进行设置步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profin