《直升机构造与系统》课件-振动与减震

第八章振动与减振直升机振动的定义定义：直升机振动是指直升机在飞行过程中，由于各种因素引起的机体、部件和设备的周期性振动现象。产生原因：旋翼、尾桨、传动系统等部件的旋转和振动，以及气流、机械和液压系统等引起的振动。危害：影响飞行安全、降低乘坐舒适性、增加结构疲劳和降低部件寿命等。振动对直升机的影响结构疲劳：振动导致直升机结构疲劳，降低使用寿命。设备性能：振动对直升机上的设备性能产生不良影响，降低工作效率。操纵性：振动影响飞行员操纵直升机，降低飞行安全性。乘坐舒适性：振动对乘客和机组人员造成不适，影响乘坐体验。振动对飞行员的危害振动对飞行员的操作难度、疲劳程度、判断能力等操作技能造成影响。振动对飞行员的生理、心态、操作等心理健康造成影响。振动对飞行员的听力、视觉、平衡感、心理等身体健康造成影响。振动对直升机的影响结构疲劳：振动导致直升机结构疲劳，降低使用寿命。设备性能：振动对直升机上的设备性能产生不良影响，降低工作效率。操纵性：振动影响飞行员操纵直升机，降低飞行安全性。乘坐舒适性：振动对乘客和机组人员造成不适，影响乘坐体验。直升机振动的类型方向频率横向振动纵向振动垂直振动复合振动低频振动中频振动高频振动直升机振动来源旋翼振动：包括旋翼不平衡、旋翼与机身的耦合振动等；对主桨系统来说，最常见的振动原因是桨叶锥体偏差。分为垂直振动和横向振动两种形式。尾桨振动：尾桨叶不平衡或者尾桨轴承故障会产生振动，多为中频振动，产生时会在脚蹬上感觉到大幅度的抖动或尾部摇晃等感官判断，或通过振动仪、HUMS监控系统等测试。发动机振动：发动机转子不平衡以及发动机/主减联结轴安装不当会出现高频振动，通常幅值较小，需要通过振动仪等进行测量。外部干扰：风、气流等外部因素也可能对直升机产生振动干扰。旋翼振动的表述方法旋翼振动的表述方法：一个桨叶旋转一周的过程中发生了一次振动，1：1或者1R。旋翼振动的表述方法旋翼系统中1：1或者1R振动叫做“ONEPER”，就即“每圈一振”，即每转一周振动一次，这是由于一片桨叶产生大于其他桨叶升力造成同轴度不好而引起的振动。

2：1或者2R4：1或者4R3：1或者3R减震的措施措施减震的措施节点梁。柔性安装盘。减振器。减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施如果一条弹性梁的两端系有重物，并做垂直振动运动，在弹性梁上将有一点位置（通常位于中心）将不发生上下移动，这点就是节点。（一）节点梁减震的措施减震的措施（二）柔性安装盘旋翼：直升机上最大的振动源。旋翼的工作特点：沿圆周高速旋转。振动源：空气对旋翼产生的冲击。振动的特点：呈周期性、沿着圆周方向，与旋翼转向相反。振动传递的路径：旋翼→减速器→机身。减震的措施（二）柔性安装盘

柔性安装盘通常由钛合金或有相似特性的金属制成。主减速箱安装于盘的中心，在盘的边缘连接到机体。柔性盘吸收掉大部分由主减速箱及主桨组件产生的固有振动。减震的措施（二）柔性安装盘主减速箱及主桨组件由数个框架承载支撑并安装在机身结构上。特点：主要减小主减速远着圆周方向产生的振动。安装盘不承受重力，减速器、旋翼组间由支撑杆承受沿重量。柔性安装盘减震的措施节点梁：抑制垂直方向的振动。柔性安装盘：抑制圆周方向的振动。减震的措施（三）减震器直升机振动--减震器减震的措施（三）减震器减震器：主动减振的装置，通过产生一个与振动相反的“主动振动波”抵消振动。减震的措施（三）减震器减震器：主动减振的装置，通过产生一个与振动相反的“主动振动波”抵消振动。减震的措施（三）减震器减震器：主动减振的装置，通过产生一个与振动相反的“主动振动波”抵消振动。减震的措施（三）减震器弹簧安装共振体。自调谐振动吸收装置（STVA）或（AVCS）。桨毂阻尼器。双向吸振器（BIFILAR）。8.4直升机减振措施振动磨损振动磨损采取有效检查方法，及早地发现部件的磨损和振动征兆，特别注意：齿轮箱里有无碎屑。传动机构安装有无位移。部件结构是否有裂纹。维护手册里列明了磨损的许可范围，一旦超出，应及时采取适当的维护工作。8.4直升机减振措施无论何时将转动部件拆下时，都应将该部件与