自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年邵阳学院

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年邵阳学院系统带宽是开环频域指标。（）

答案:错串联校正的设计可以不进行验算。（）

答案:错频率特性是指系统在正弦输入信号作用下，系统输出与输入之比。()

答案:错微分反馈包围惯性环节会使时间常数增大。（）

答案:对传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。()

答案:对

答案:错一个系统增加开环零点后，系统根轨迹将向该零点的方向弯曲。()

答案:对校正后的系统一定能满足要求的性能指标。（）

答案:错主要用于产生输入信号的元件称为给定元件。()

答案:对积分控制率通常不会单独使用。（）

答案:对超前网络适用于中频段斜率为-40dB/dec的系统,但系统响应速度会变慢。（）

答案:错按给定输入信号特征对系统进行分类，可分为（）

答案:随动系统###恒值系统###程序控制系统以下（）是系统结构图等效变换基本法则

答案:环节的串联等效###环节的并联等效###比较点的等效移动###环节的反馈等效

答案:关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是()

答案:F(s)的极点就是开环传递函数的极点###F(s)的零点数与极点数相同###F(s)的零点就是闭环传递函数的极点不必求解方程就可判断系统稳定性的方法有（）

答案:劳斯判据###古尔维茨判据###林纳德-奇帕特判据线性系统根轨迹绘制基本法则说法正确的是（）。

答案:根轨迹对称于实轴###根轨迹的条数就是特征根的个数下列属于有源校正装置的是（）。

答案:气动PID控制器。###RC网络与运算放大器组成的PID控制器。输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

答案:系统辨识

答案:2

答案:圆同时改善系统的动态和稳态性能需要()校正.

答案:滞后超前滞后校正中，1/T一般取（）。

答案:0.1频率法超前校正中，相位超前角30度，剪切频率为6，1/T为（）。

答案:3.46滞后超前校正系统，主导极点处相角-225度，则超前校正部分，在主导极点处，产生超前相角（）度。

答案:45频率性能指标中相位裕量与时域性能指标（）有对应关系。

答案:超调量

答案:6对于代表两个或多于两个输入信号进行（）的元件又称比较器。

答案:加减滞后校正的目的是校正后系统的开环增益（）。

答案:增加

答案:II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

答案:–40（dB/dec）关于梅逊公式的使用，下列说法错误的是（

）

答案:比例反馈包围惯性环节会使时间常数增大。（）

答案:错最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小。()

答案:对程序控制系统是给定输入量按照已知的时间函数变化的系统。()

答案:对系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性，且wc愈小，系统过渡过程时间愈短。()

答案:错线性系统中，闭环系统稳定的充分必要条件是闭环极点必须位于S平面的左半平面，即根轨迹要全部落于左半平面则系统稳定。()

答案:对若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应慢。()

答案:对时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性。()

答案:对性能指标有时域和频域之分。（）

答案:对系统闭环特征根远离虚轴，动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢，可能导致系统不稳定。()

答案:错当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个微分环节。()

答案:对高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，系统性能说法错误的是()。

答案:响应速度越快###准确度越低###准确度越高建立系统数学模型方法通常有（）

答案:机理分析法###实验方法关于校正说法正确的是：（）

答案:当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。###在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。###可以改善系统的响应速度。

答案:超前校正，校正前系统传递函数为：4/(s(s+1))，在极点-1+j处的幅值为（）。

答案:2.828PD控制器传递函数为（）。

答案:1+s惯性环节相频特性为（）

答案:0~-90度

答案:2

答案:根轨迹的模值方程可用于（）。

答案:确定根轨迹上某点所对应的开环增益

答案:-3

答案:在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

答案:允许的稳态误差A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

答案:5倍系统型次越高，稳态误差越（）

答案:越小校正实际上是改变了系统的传递函数。（）

答案:对线性系统和非线性系统都具有叠加性和齐次性。()

答案:错在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的频率来求得输出信号的幅值。()

答案:对截止频率是开环频域指标。（）

答案:对

答案:错梅逊公式主要作用，以下说法错误的是（）

答案:求系统的根轨迹###计算输入误差###判断稳定性提高二阶系统动态性能的方法有（）

答案:PD串联校正###输出量微分负反馈并联校正线性系统根轨迹关于分离点和会合点说法正确的是（）。

答案:位于实轴上的两个开环极点之间的根轨迹上存在分离点###位于实轴上的两个开环零点之间的根轨迹上存在会合点在超前滞后校过程正中，说法正确的是：（）。

答案:如果先设计超前校正，计算滞后校正装置参数β，需要同时考虑固有部分和超前校正部分在目标截止频率处的幅值增益。###滞后校正的存在会减小相角裕量，所以设计超前校正装置的超前角时需要多留出些裕量。引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

答案:串联越过的方块图单元

答案:2下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

答案:奈奎斯特判据

答案:2系统根轨迹上有一点s=-1+j1,则下列一定在根轨迹上的点是（）。

答案:-1-j1

答案:0.5线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）

答案:常数阻尼比一定，谐振频率和峰值时间成（）比。

答案:反以下不是信号流程图常用术语的是（）

答案:反馈1948年,由美国工程师（）提出根轨迹法。

答案:W.R.Evans超前校正传递函数为(s+1)/(s+3)，则该校正环节最大超前角为：()。

答案:30度滞后校正中，希望的阻尼比0.25，（2%误差的）ts=4，则主导极点为（）。

答案:-1+3.87j

答案:0.75对控制系统的基本要求有（）

答案:稳态特性###稳定性###动态特性通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

答案:反馈元件直接对控制对象进行操作的元件称为（）

答案:执行元件主要用于产生输入信号的元件称为（）

答案:给定元件在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

答案:电流

答案:对根轨迹终止于闭环零点。()

答案:错A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可忽略极点A。()

答案:对根轨迹起始于闭环极点。()

答案:错控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。()

答案:错如果给定的是系统的频域指标,则不能采用根轨迹法校正。（）

答案:错时间响应只能分析系统的瞬态响应。()

答案:错增加闭环零点，使根轨迹往左移。()

答案:错系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能也越好。()

答案:错作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。()

答案:错稳态误差与系统的结构和参数、输入和干扰有关。()

答案:错增加开环极点，使根轨迹往左移。()

答案:错频域指标有开环和闭环之分（）

答案:对对于线性定常的负反馈控制系统，它的传递函数与外输入信号无关。()

答案:对若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。()

答案:对基本校正方式有（）。

答案:串联校正。###局部反馈校正。###混合/复合校正。###前馈校正。

答案:惯性###延时关于线性系统稳态误差，错误的说法是：(

)

答案:若二阶系统的调整时间长，则下列说法错误的是（）

答案:系统响应快###系统的精度差

答案:开环控制系统的的特征是有（）

答案:执行环节###放大环节###给定环节以下（）是典型输入信号。

答案:斜坡函数###正弦函数###阶跃函数###抛物线函数二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比无关的是（）

答案:上升时间###调整时间###峰值时间在信号流图中，用节点表示的有。（）

答案:输入###输出###比较点建立系统微分方程步骤有（）

答案:整理得到系统微分方程###消去微分方程组中间变量###确定系统输入量和输出量###求出环节微分方程，得到微分方程组下列哪种措施对改善系统的精度有效果()。

答案:引入扰动补偿###提高系统的开环增益K###增加积分环节

答案:比例###微分###惯性

答案:K>195###0在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标无关。

答案:允许的峰值时间###允许的上升时间###允许的超调量

答案:2

答案:5/4，2

答案:2频率特性分析法中，用于判定系统稳定性的判据是（）

答案:奈氏判据若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。

答案:会增加系统的信噪比超前校正，校正前系统传递函数为：4/(s(s+1))，在极点-1+j处的相角为（）度。

答案:-225

答案:利用开环Bode图设计控制器的步骤中不包含：（）

答案:绘制闭环系统Bode图。高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。

答案:响应速度越慢PI控制器传递函数为（）。

答案:1+1/s超前校正装置，C2=1uF，R2=1KΩ，C1=2uF，R1=1KΩ，最大超前角正弦值（）。

答案:1/3

答案:

答案:-0.423滞后超前校正系统，滞后部分传递函数在主导极点处幅值约等于（）。

答案:1关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()

答案:如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

答案:-4滞后校正，适用于动态性能，静态精度的系统.。（）

答案:好，低滞后校正中,控制器产生的之后角度小于（）度。

答案:5以下不是按系统功能分类的是（）

答案:雷达天线跟踪系统判断一个控制系统是线性系统的条件是（）。

答案:同时满足加和性和齐次性滞后超前校正系统传递函数，博德图有（）转折频率。

答案:4滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是：（）

答案:由目标截止频率位置选择T。###由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（）。

答案:1频率法超前校正中，相位超前角30度，控制器传递函数在wm处的幅值为（）。

答案:4.77截止频率处，闭环幅频特性的幅频值为（）。

答案:-3dBPI控制器能稳态精度，动态性能。（）

答案:提高，恶化比例微分控制律的相角是滞后的。（）

答案:错超前环节相角一定大于0。（）

答案:对一般来说，下列说法错误的是（）

答案:闭环截止频率越高，系统快速性越差###相角裕量越大，系统超调越大。不属于时域内性能指标的是（）。

答案:幅值裕量二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为(

)

答案:固有频率惯性环节和积分环节的频率特性在（

）上相等

答案:幅频特性的斜率

答案:

答案:一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（

）

答案:

答案:

答案:圆闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的(

)

答案:中频段若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（

）

答案:最小相位系统

答案:6

答案:(1,5]###(-∞,7]

答案:对

答案:-2

答案:

答案:1根轨迹定义为闭环传递函数的某个参数，由0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在S平面上的变化轨迹(

)

答案:错在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移

（

）

答案:错

答案:-1.5

答案:2

答案:-3为起始点###0为起始点为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（

）上

答案:s左半平面

答案:20

答案:不稳定

答案:0.5非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(

)

答案:

答案:愈小

答案:欠阻尼系统

答案:型别v<2

答案:临界稳定

答案:2

答案:20关于传递函数，错误的说法是(

)

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

答案: