KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用-教学大纲

《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》教学大纲课程信息课程名称：KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分：4先修课程：无选用教材：《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》，钟健、鲍清岩主编，2019年，电子工业出版社教材。适用专业：本课程是面向KEBA工业机器人应用工程师(L1等级)的培训课程，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的安装、调试和编程操作初级技术基础，并匹配相应的数字化教学资源。本课程可作为从事工业机器人应用工程技术人员，特别是初级工业机器人技术调试人员的参考课程，也可作为职业院校和本科院校机电一体化、工业机器人技术应用及电气自动化专业的教学课程。课程负责人：二、课程简介本课程基于源于工程、高于工程、回归工程的目标，在编写过程中吸收和借鉴了职业标准制定及教材编写方面的经验，体现了产业和行业的特点。本课程是面向KEBA工业机器人应用工程师L1等级的培训教材，主要内容包括认识工业机器人、KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、设定工具坐标系、设定参考坐标系、简单码垛编程八个单元，以工学结合的项目化方式进行内容组织，由简单到复杂循序渐进导入，逐步让学生掌握对应的实用技能。三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度1工程知识认识工业机器人、KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、设定工具坐标系、设定参考坐标系、简单码垛编程L2问题分析掌握机器人应用技术的开发流程、应用技术、操作维护技能等，在机器人产业的生产、应用开发和服务等工作中能够更高效地解决问题。H3设计/开发解决方案1.根据客户需求进行机器人设计和开发，包括控制系统常用硬件及连接、编程等设计和开发。2.学会进行测试和验证，以确保产品的质量和性能符合要求。H4研究5使用现代工具1.掌握KEBA工业机器人开发和测试的现代工具，如仿真软件、调试工具等。2.学会使用现代工具进行数据分析和处理，提高工作效率和准确性。M6工程与社会1.了解KEBA机器人控制系统对社会的影响和作用，以及相关的法律法规和标准。2.学会将工程知识应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。L7环境和可持续发展8职业规范9个人和团队1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。H10沟通1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。M11项目管理12终身学习1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。H注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。四、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型1认识工业机器人工业机器人的定义和分类工业机器人系统的组成工业机器人的外围设备工业机器人的自由度工业机器人的参考坐标系工业机器人的插补运动1.了解工业机器人的定义和分类2.了解工业机器人的自由度3.掌握工业机器人的系统组成4.掌握工业机器人的外围设备5.掌握工业机器人的插补运动4理论2KEBA机器人控制系统常用硬件及连接接线软件配置控制器的基本操作1.了解KEBA控制系统的常用硬件2.掌握KEBA控制系统硬件接线及软件配置3.掌握KEBA控制器的基本操作4理论+实操3示教器基本操作示教器硬件示教器界面及其功能配置管理操作变量管理操作程序管理操作坐标显示操作信息报告管理操作1.了解示教器的硬件功能2.了解示教器的界面划分及其功能3.掌握示教器配置管理菜单的操作4.掌握示教器变量管理菜单的操作5.掌握示教器项目管理菜单的操作6.掌握示教器程序管理菜单的操作7.掌握示教器坐标显示菜单的操作8.掌握示教器信息报告管理菜单的操作8理论+实操4直线及相关运动编程工程下载到控制器连接系统仿真直线运动编程1.了解运动指令组2.掌握机器人3D模型的创建和工程下载3.掌握系统仿真的连接及仿真运行4.掌握直线运动程序的编写及程序调试运行8理论+实操5圆弧及相关运动编程运动指今组设置指令组系统功能指令组系统指令组连接系仿真圆弧运动编程1.了解运动指令组(圆弧、回零)、设置指令组、系统功能指令组、系统指令组的指令及功能2.掌握系统仿真的连接及仿真运行3.掌握圆弧运动程序的编写及程序运行8理论+实操6设定工具坐标系配置机器人I/0信号下载工程到控制器连接系统仿真创建工具坐标系编写模拟TCP标定程序.1.了解设置指令组中的Tool、OriMode指令2.掌握机器人I/O信号的配置及KeStudio工程的下载3.掌握Bigbox系统文件的添加以及在仿真系统中的应用8理论+实操7设定参考坐标系参考坐标系的原理和作用设置指今组信号指令组创建参考坐标系示教参考坐标系程序实例1.了解设置指令组中的Refsys、Workpiece指令以及参考坐标系的设定原理2.了解信号指令组3.掌握参考坐标系的创建及设定方法12理论+实操8简单码垛编程码垛的概念和应用码垛结构码垛系统的功能码垛用户向导码垛指令编程连接系统仿真新建项目及程序编写码垛程序1.了解控制系统中码垛单元的结构、功能和用户向导2.了解码垛编程指令3.掌握机器人I/O信号的应用4.掌握系统仿真的连接及仿真运行5.掌握码垛指令的应用12理论+实操五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重（%）备注1期末成绩期末考试大作业50百分制，60分为及格2平时成绩实践740优、良、中、及格、不及格3平时表现出勤情况10两次未参加课程则无法获得学分注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。学生学习建议学习方法建议1.了解行业企业技术标准，注重学习新技术、新工艺和新方法，根据教材中穿插设置的相关实例，对已有技术持续进行更新。2.进行练习和实践，提高自己的技能和应用能力，加深对知识的理解和记忆。3.通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队协作能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等。学生课外阅读参考资料《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》，钟健、鲍清岩主编，2019年，电子工业出版社教材。课程改革与建设本课程通过与校企合作编写教材，也共同建立了完善的课程体系、应用实训方法、师资培养模式、考核