智能传感器及检测技术实验室建设方案

智能传感器及检测技术实验室建设方案

一、设备清单序号设备名称单位数量1传感器及检测技术实验台套182工业传感器模块套13传感器应用模块套34数字示波器套1853d打印机套46机器视觉实训基础套件套157机器视觉实训基础套件扩展包套18桌面型机械臂套29视觉套件套210双目相机镜头套111多功能讲台套212实验操作台套2013实训工作台张10二、技术参数及要求序号设备名称技术参数及要求单位数量1传感器及检测技术实验台（核心设备）总体要求：要求该实验装置能满足于应用型本科高校开设的《传感器原理及应用》、《测试技术》、《智能检测技术》等课程的实验教学任务。技术条件要求：1、工作电源：单相三线220VAC/50Hz；2、尺寸：1600mm×750mm×1250mm±5（长×宽×高）。三、产品技术参数要求1、实验装置组成1）要求该装置由实验台、一层铝合金框架、电源仪表模块、传感器母板、相应实验实训模块、数据采集及处理软件和实验导线组成，电源仪表模块可安装在铝合金框架上，传感器母板为独立模块平放在实验桌上，实验桌的抽屉和储物柜可存放实验导线、配件和实验模块。2）实验操作面板要求采用不小于2mm厚高强度绝缘材料雕刻丝印。要求所有挂箱的箱体及面板均采用非金属绝缘材料,不采用金属材料的箱体及面板。要求投标文件中提供箱体及面板实物图片。2、交流电源：设备总电源开关，提供电流型漏电保护器，单相电源插座：输出AC电源，可为通用仪器提供工作电源。3、气动源及压力表模块（1）气动源：压力范围:0-25kpa；（2）数字压力表：测压范围0-999.9kpa，测量精度不低于0.5级；（3）流量计:玻璃转子气体流量计。4、直流智能仪表模块（1）要求该仪表包含直流电压表和直流电流表2只仪表，仪表测量精度不低于0.5级，不低于四位半的数字显示，具有超量程保护功能；（2）直流电压表：测量范围:0～750V，设有200mV、2V、20V、200V、750V五档量程，切换模式包含手动和自动选择；（3）直流电流表：测量范围:0～3A,设有2mA、20mA、200mA、3A四档量程，切换模式包含手动和自动选择。5、直流电源及振荡源模块（1）直流稳压电源：要求由一组±5V/1A固定电源、一组±1.2V～±12V/1A连续可调直流稳压电源组成；（2）音频振荡器：要求输出频率范围:0.4kHz-10kHz连续可调，输出Vp-p为0～20V连续可调，有180°、0°反相两组输出，最大输出电流不低于0.5A；（3）低频振荡器：要求频率范围:1Hz-30Hz，Vp-p范围:0-20V，最大输出电流不低于0.5A；（4）频率表/转速表：要求频率测量范围:0—9999Hz，转速测量范围:0-9999rpm，不低于四位的数字显示，测量精度为不低于0.5级。6、差动放大器I模块要求该电路为典型的仪用放大电路。7、差动放大器II模块要求该模块放大器为可调的同相输入放大器，增益为1-5倍。8、电容传感器实验模块要求该模块由高频振荡、放大器和双T电桥组成。9、压电传感器及电桥实验模块要求该模块由全桥、半桥和电荷放大电路组成。10、电涡流传感器实验模块要求该模块为调频调幅测量电路，输出电压≥|8|V。11、光纤传感器实验模块和光纤传感器要求该模块由红外发射、接收管及信号处理电路组成。12、移相、检波及低通实验模块要求该模块由移相器、相敏检波器和低通滤波器电路组成。13、温度PID控制仪表模块要求该模块输入信号:CU50、PT100,PID控制、加热控制，用于完成温度闭环实验。14、温度源和温度传感器模块要求温度源温度小于120℃，完成PT100铂热电阻传感器等实验。15、温度传感器实验模块要求该模块由全桥、半桥和仪用放大电路组成。16、气敏传感器实验模块要求该模块由气敏传感器和其信号处理电路组成。17、湿敏传感器实验模块要求该模块由湿敏传感器和其信号处理电路组成。18、光敏传感器实验模块要求为光敏传感器的信号处理电路。19、光敏传感器支架和光敏传感器要求该支架给光敏传感器实验提供一个封闭的空间，在模块上有一个可调电压源，通过改变光源的电压值，可以得到实验要求的光照强度。20、红外遥控实验模块要求本模块由51单片机控制，红外接收管（光敏二级管）IR接收，配合遥控器发射数据，经STC51单片机处理，控制模块上的LED灯指示。21、超声波测距实验模块要求该模块由超声波发生源、超声波的发送和接受、超声波信号的处理电路和计数显示电路组成，测量距离为0.35m-10m。22、暗光街灯实验模块要求为光敏电阻的应用实验模块。本模块以光敏电阻作为光检测传感器，信号经过处理、放大，由小灯泡亮度光的强度。当光线强的时候，小灯泡暗；当光线暗的时候，小灯泡亮；调节Rw可以调节其灵敏度。23、磁阻式传感器实验模块和磁阻式传感器要求磁阻式传感器为磁场强度检测传感器。采用磁阻三端差分输出电路，由集成运算放大电路实现磁阻式传感器的信号处理电路，用于磁电式传感器的性能实验。24、红外热释电实验模块要求当红外热释传感器接收到红外线信号时，产生电信号，经专用芯片信号处理和功率放大后可触通继电器闭合，可切换为可重复触发和不可重复触发方式。25、声光双控LED实验模块要求主要传感器是驻极体话筒和光敏电阻，在有光亮时，无论声音有否，led灯不亮。在无光亮时，如果有声音信号进入则，led灯点亮。26、简易光栅实验模块要求采用光电编码器来完成的简易光栅实验。光电码盘在旋转时输出A、B两相正交方波信号，经触发器鉴相后，送入单片机进行计数，在数码管上显示光电码盘转动的角度值。27、传感器母板（要求提供设备图片）传感器母板上安装各种实验传感器及其所对应的机械构件。1）悬臂梁、测微头：要求采用双平行式悬臂梁，梁端装有磁钢、激振线圈和可拆卸式螺旋测微头，通过测微头和振动源，可进行压力位移与振动实验。2）加热器：输入电压Uin:0～5V，温度可达高于环境温度30℃左右。3）转动源：电机输入电压Uin:0～12V，转速调节范围:0～2500rpm。4）振动源：为激振线圈和磁钢组成，为差动变压器、电涡流传感器、霍尔传感器、光纤位移传感器等振动实验提供振动源。5）应变片及检测机构：由压力传感器和托盘构成，压力传感器的上下梁各贴有2个金属箔应变片，应变片阻值≥350Ω，最大量程1kG。6）差动变压器：由透明空心变压器和可移动的铁芯组成，空心变压器由1个初级、2个次级线圈绕制而成。7）电涡流传感器：由线圈与金属涡流片组成，振荡幅度:0～12mm。8）霍尔传感器：由霍尔片和环形磁钢组成，振荡幅度:0～±7.5mm，传感器输入和输出内阻:240～550Ω。9）热电偶：测量范围:-200～+300℃。10）电容式传感器：由4组电容定极板和3组电容动极板组成的可变电容，位移幅度:0～±7.0mm。11）热敏电阻：常温下（25℃）阻值为10kΩ。12）光纤传感器测量机构：由FT-420-10型光纤传感器和红外线发射与接收安装机构组成，可应用于位移、振动、压力和速度等非电量的检测。13）压阻式传感器测量机构：由差压传感器和安装机构组成。传感器采用X型工作片，具有温度自动补偿功能。其输入内阻不小于450Ω，输出内阻≤1kΩ左右。14）压电传感器：由压电陶瓷片和铜质量块组成。15）PN结：采用二极管为测温传感器。16）磁电式传感器：由线圈和磁钢组成，可将机械能转换成电信号，内阻≤25Ω，灵敏度不低于0.5V/m/s。28、虚拟仪器要求虚拟仪器模块可实现实验波形的实时采集和信号输出，采用USB2.0接口与上位机进行通讯，可实现高速数据传输。其功能要求：数字存储示波器，电压档位V/DIV为5V-25mV，不低于6档可调；频率T/DIV为2S-5uS，不低于15档可调。数字显示幅值和频率，光标定位，波形数据的存储等；独立双通道16bit分辨率，1Msps实时采样，模拟量输入；不低于8路12bit，200ksps模拟量输入；不低于2路12bitD/A模拟量输出,0-10V标准信号；不低于8路数字量输入/8路数字量输出,TTL电平；软件要求:采用LabView虚拟仪器图形化编程软件。四、软件资源库：1、传感器及检测技术实验仪3D虚拟仿真软件1.1、系统要求可满足应用型本科高校开设的《传感器原理及应用》、《测试技术》、《自动检测技术》等课程的虚拟仿真实验教学。能在3D环境中进行虚拟设备的仿真教学。软件中对设备的整体架构进行1:1比例的建模，将被测体、各种传感器、激励源作为一个整体，处理电路等部分作为另一个整体，两者之间通过二号导线连接，组成了一个完整的测量系统，可对各种不同传感器及其测量系统有直观而感性的认识，配合可拆卸的传感器，在软件中完成课程对应的实验项目。1.2、功能要求1）项目化教学案例：针对传感器课程教学的需求，能够完成≥10余种典型的传感器的教学案例；2）实验数据及结果的真实性：软件设计中涉及到的实验数据，都是实验仪的实测数据。用户在经过软件的模拟学习后，可在硬件实验仪平台上进行实验数据的实测及验证；3）软件的独立性、可以完全脱离实训设备的限制，可以先通过软件的学习，可使学生在后续的实验室实际操作有一个提前的预习，熟悉，带来更直观的实验操作感；4）软件内容，每个实验均设计了实验目的、实验原理说明、实验设备、实验内容包括具体的实验电路，以及实验导线的连接，具体实验操作过程，并带有实测的实验数据。1.3、软件技术参数1）软件界面：隐匿式菜单或工具条，全部用于显示场景和虚拟设备，菜单或工具条可隐藏及显示；整屏展示：使用完整的屏幕显示场景，而不是将屏幕切割成若干区域；2）部件认知引出线：引出线将同时显示各部件名称；3）虚拟装备：虚拟传感器设备：外形尺寸与真实的传感器实验设备完全相同。表面可见结构、零部件与真实设备一致；虚拟场景：软件启动后，即进入逼真的实验室环境，其中包括:金属应变式传感器、热电偶(热电式)传感器、差动变压器、电感螺管式传感器、电涡流位移传感器、霍尔式传感器、压电加速度传感器、磁电传感器、电容式传感器、压阻式压力传感器、光纤传感器等；4）教学功能：项目化案例教学：可直接用于仿真实训。即学即练：可选择不同的实训项目，一步步演示传感器的真实操作实验步骤，并同步伴随语音操作说明；5）系统配置：可以对软件一些参数进行配置，例如可通过系统配置功能开关语音提示；6）开发：所有能够由用户自定义的参数均应向用户开放，如所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表或TXT文件驱动，提供传感器及检测技术实验仪3D虚拟仿真软件的正版证明或原创证明材料。五、可完成实验内容：（1）基本实验项目1、金属箔式应变片—单臂电桥性能实验2、金属箔式应变片—半桥性能实验3、金属箔式应变片—全桥性能实验4、金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较5、金属箔式应变片的温度影响实验6、移相器实验7、相敏检波器实验8、应变式传感器应用—电子称9、T型热电偶的原理应用10、差动变压器（互感式）的性能11、差动变压器（互感式）零点残余电压的补偿12、差动变压器（互感式）的应用—振幅测量13、差动变压器（互感式）的应用—电子称14、电涡流传感器的静态标定15、被测体的材料对电涡流传感器特性的影响16、电涡流传感器的应用—振幅测量17、电涡流传感器的应用—电子称18、霍尔传感器的直流激励特性19、霍尔传感器的应用—电子称20、霍尔传感器的交流激励特性21、霍尔传感器的应用—振幅测量22、磁电式传感器的性能23、压电式传感器的动态响应实验24、差动变面积式电容传感器的静态及动态特性25、扩散硅压阻式压力传感器实验26、光纤位移传感器静态实验27、光纤位移传感器测量振动实验28、光纤位移传感器测速实验29、PN结温度传感器测温实验30、热敏电阻演示实验31、气体流量的测定实验32、Cu50温度传感器的测温特性实验33、Pt100热电阻测温特性实验34、集成温度传感器的测温特性实验35、K\E型热电偶测温实验36、PTC\NTC温度特性测试实验37、气敏（酒精）传感器实验38、湿敏传感器实验39、光敏电阻特性实验40、光敏二极管的特性实验41、光敏三极管特性实验42、硅光电池特性实验43、暗光街灯实验44、红外传感器实验45、超声波位移测量实验46、磁阻式传感器实验47、热释电红外传感器实验48、简易光栅实验（2）虚拟仪器的实训内容1、Labview软件的基本认识2、Labview软件的编程练习——直流电压发生与直流电压表的显示3、Labview软件的编程练习——波形发生器与示波器4、Labview软件的编程练习——仿真信号频谱分析仪5、虚拟示波器（3）传感器及检测技术实验仪3D虚拟仿真实验（4）工业传感器实验（整个实验室配1套）1、光幕传感器2、霍尔传感器3、圆柱形光电开关4、对射型圆柱形光电开关5、组合型电感传感器实验6、圆柱型电容传感器7、热释电传感器8、可燃气体探测器9、温度传感器10、湿度传感器11、烟雾传感器（5）应用实训项目（整个实验室配3套）1、水箱流量检测实验2、液位测量实验3、逻辑电路实现水箱液位的开关电路实验4、液位高度模拟PID控制实验5、液位高度虚拟仪器PID控制实验6、液位开关量虚拟仪器控制实验7、酒精探测仪训练套件8、湿度控制训练套件9、温控仪训练套件10、防盗告警器训练套件11、移动物体感应控制器12、电感位移传感器及其测量系统的设计与调试（6）综合设计实验（整个实验室配1套）1、光伏发电跟踪器的设计与调试2、传感器运动小车的设计与调试3、金属探伤仪的设计与调试套182工业传感器模块1、霍尔传感器(1套)：检测物料特征：物料长度L大于20mm，不透明磁性物质，检测距离：10mm。2、圆柱形光电开关(1套)：检测物料特征：物料长度L大于20mm的表面平整物体；检测距离：10mm-100mm。3、红外热释电传感器(1套)：探测物体：人体或体温在37℃左右的物体。4、可燃气体探测器(1套)：可探测气体：天然气、煤气、液化石油气；指示灯：①电源指示灯：绿色；预热状态，电源指示灯闪亮；正常监听状态，绿灯常亮。②告警、故障指示灯：为双色指示灯；告警浓度：天然气10%LEL、液化石油气10%LEL。5、温度传感器(1套)：传感器类型：铂电阻PT100；；准确度:0.5%；输出：0-5V；长期稳定性:<0.1℃/年；测量范围：0℃-50℃；输出负载：电压型（负载电阻大于1KΩ）；信号输出：GND作为信号地，它和To之间的电压或电流即为对应的度温度变送输出值。6、湿度传感器(1套)：传感器类型：准确度：+2%RH（20-95%RH,25℃,无凝露）；测量范围：10-95%RH；7、烟雾传感器(1套)：传感器类型：红外光电管；输出形式：常开/常闭；监视面积：20m²。8、光幕传感器（发射）和光幕传感器（接收）(1套)：传感器类型：光幕传感器，对射距离：0.5—10M，输出方式：4轴光幕传感器为NPN型输出。起到保护保护作用，当人或者其他物体靠近危险物体时，光幕传感发出信号。9、对射型圆柱形光电开关（发射）和对射型圆柱形光电开关（接收）(1套)：输出形式：开关量输出。用于检测物体有无，采用对射形式。10、组合型电感传感器(1套)：动作指示为LED，输出信号：开关量输出，检测物料特征：长度大于40mm的金属物质。检测是否为金属物质，外形结构采用组合形式。直流、开+闭。11、圆柱型电容传感器(1套)：传感器类型：圆柱型电容传感器，电源电压：直流10－30V，动作指示为红色LED，输出信号：开关量输出。检测物体有无。圆柱型非埋入式电容传感器直流形式。12、光伏发电跟踪器套件(1套)：（1）原理设计要求光伏发电跟踪装置可以使光伏电池始终跟踪太阳的运动轨迹，发电效率≥35%。光伏发电跟踪器要求实现对自动跟踪光伏发电装置的控制。（2）系统功能要求要求通过光伏发电跟踪器相关参数设置，可以实现光伏电池瞬时功率测量，发电量测量，太阳光模拟跟踪功能。要求可切换发电模式和跟踪模式。①发电模式要求：系统处于发电模式运行过程中，手动调节模拟电压和电流电位器，瞬时功率和发电量应该能够同步变化。按下停止键，除了时钟正常运行外，瞬时功率和发电量保持停止键按下前的数值不变。为了验证投标参数真实性要求提供发电模式下液晶显示屏显示信息图作为佐证材料。②跟踪模式要求：显示屏第二行显示：模拟跟踪，第三行显示跟踪时间，显示格式：跟踪时间，要求显示的信息位于第二行和第三行，居中显示。顺次拨动光伏发电装置中模拟太阳光位置的按键，电机开始跟踪时从0S开始计时，系统自动寻找光源。执行机构运行到正确位置后，电机停留在该位置，跟踪时间停止计时。为了验证投标参数真实性要求提供跟踪模式显示信息示意图作为佐证材料。（3）硬件组成要求模拟光伏发电跟踪器要求由光敏检测电路、ADS1118串口A/D转换电路、单片机（MSP430F5438或者STM32等）电路、直流减速电机、液晶显示与键盘电路、DRV8412全桥PWM驱动电路以及模拟太阳能板等几部分组成，通过光敏检测电路的感应可实现对光源的自动跟踪。（4）要求提供的技术资料、元器件及器材完成光伏发电跟踪器的设计、装调和技术文件撰写任务，学生可自行设计安装并具有二次开发编程功能。提供模拟光伏追踪控制系统软件的正版证明或原创证明材料。13、传感器运动小车套件(1套)该系统要求传感器运动小车系统装置由运动小车、直流减速电机、称重平台、电容测距传感器、限位开关、指示灯、主、从动轮等组成。通过面板上键盘实现车辆称重计费系统的设置、测量和计费功能。要求投标文件详细描述系统实验功能、装置设计图、面板图、接线图，并详细说明功能实现的关键步骤和对应示意图。14、金属探伤仪套件(1套)该系统设计与制作要求：要求由金属探伤仪机控制器套件、金属探伤仪执行机构组成，利用提供的技术资料、元器件及器材完成金属探伤仪的设计、装调和技术文档编写任务，进行的软件设计，完成金属探伤仪的设计及制作。金属探伤仪要求能实现对被测工件缺陷的自动检测。金属探伤仪由位移传感器、电涡流传感器、信号调理电路、A/D转换电路、微处理器、液晶显示与键盘电路、直流减速电机驱动电路等组成。（1）开机显示开机后在液晶显示屏显示后，四个独立按键控制探测线圈的“上移、下移、左移、右移”，按下回车键后进入测试界面。（2）测试界面定点检测：用按键输入好检测坐标后，按下功能键，探测线圈移动到指定的坐标点检测有/无缺陷，探头状态要求实时显示，检测到有缺陷时，缺陷数量自动加1，无缺陷时不需输出指示。按下功能键，缺陷数量清零。自动检测：按功能键，探测线圈自动回到坐标零点(000x000)，然后逐行或逐列扫描对被测工件进行自动检测，要求探头坐标和探头状态实时显示。当检测到缺陷时，检测暂停，缺陷数量加1，按下回车键后检测继续，直至扫描完毕。在检测过程中按下功能键，退出自动检测状态，缺陷数量清零。提供金属探伤仪控制系统软件是正版证明或原创证明材料。套13传感器应用模块1、液位流量控制系统(1套)（1）基本要求要求该系统以涡流流量计为实验载体，采用水流的方法完成实验。在管路中水流驱动涡流旋转，磁感应器件产生脉冲信号，经放大、整形后输入到由微处理器构成的计数并显示电路，实现对水流量的测量。（2）系统组成（2.1）流量测量实验模块该模块为流量传感器的信号处理电路。带有数字显示。构成的计数模块，通过程序设定参数，可达到对水流量传感器的流量进行准确测量。（2.2）核心板模块模块的核心芯片，配置方式JTAG全部引出，72MHz系统时钟。512KFlash，64kRAM；3个12位模数转换器；2通道，外围器件有串口通讯芯片MAX3232、USB转串口芯片CH340T。方便与外围电路数据地址线连接。实物图片要求标出列明各部分位置。（2.3）PID调节器模块要求该模块用于液位高度模拟PID控制实验，可以通过短路块选择调节方式，也可以通过短路块和电位器改变电阻电容参数，及比例积分微分系数，此模块用于液位高度模拟PID控制实验。（2.4）信号叠加电路模块要求可以输入2个信号进行叠加后输出，用于液位高度模拟PID控制实验和液位高度虚拟仪器PID控制实验。（2.5）脉宽调制电路要求此模块能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，用于液位高度模拟PID控制实验和液位高度虚拟仪器PID控制实验。（2.6）接近开关及液位检测电路液位自动控制系统是将模拟电路与数字电路相结合而实现液位自动调节的电路，自动检测液位达到上下限来控制水泵与电磁阀的开启和关断，用于逻辑电路实现水箱液位的开关电路实验。（2.7）压力变送电路要求该模块用于液位高度模拟PID控制实验和液位高度虚拟仪器PID控制实验、液位开关量虚拟仪器控制实验。（2.8）水箱对象采用透明有机玻璃制成，内含刻度，配合模块可完成流量测量实验。2、酒精探测仪(1套)本探测仪要求采用酒精气体敏感元件作为探头，通过吹气方式探测仪显示酒精气体溶度，要求提供电路原理图。3、湿度控制器(1套)功能：用于对湿度有一定要求场合，如车间、实验室、档案室、仓库等场合。控制继电器吸合，接通加热器电烙铁芯和风机，开始对环境去湿，直到湿度下降到给定值为止。要求提供电路原理图。4、温控仪(1套)功能：用于对控温设备连续加热，实现对作培植箱、孵化箱、房间等恒温设备的温度控制。要求提供电路原理图。5、防盗告警器(1套)功能：感知光线变化，通过检测物体接近后的光线变化并进行告警，要求提供电路原理图。6、电子称重装置(1套)功能：通过该装置可以理解电阻应变式传感器的实际应用。利用电阻应变式传感器的输出与应变成正比，通过一定的机械结构将被称物体的质量转换成与之成一定比例关系的应变，然后再由传感器将这一应变变成电阻的变化输出到测量电路，通过测量电路转换成电压信号输出到显示表头。7、电感式位移测量装置(1套)功能：采用电感位移传感器可实现小距离测量仪器，由电感位移传感器和其信号处理电路组成。套34数字示波器（核心设备）模拟通道带宽：≥100MHz；≥2个模拟通道，≥1个EXT通道；最高实时采样率：≥2GSa/s；分辨率：硬件≥12bit，软件高分辨率模式≥16bit，波形捕获率≥1500,000wfms/s（凝时获取模式，UltraAcquireMode）；存储深度：≥50Mpts；垂直灵敏度范围：500μV/div~10V/div；时基范围：2ns/div~1ks/div（支持时基微调）；水平模式：YT,XY,SCAN,ROLL；≥50万帧的硬件实时波形不间断录制和回放功能，须机器本体实现此功能，无需外接设备，录制后可以以色温方式显示各个波形差异程度；提供数字电压表、频率计和48位累加计数器；丰富的触发功能：边沿、脉宽、斜率、视频、码型、持续时间、超时、欠幅脉冲、超幅、延迟、建立保持、第N边沿触发、I2C、SPI、RS232/UART、CAN、LIN；丰富的串行总线解码功能（选配）：RS232、I2C、SPI、CAN、LIN，支持4个解码通道；≥40种波形参数自动测量，多种数学运算：加、减、乘、除、FFT、与、或、非、异或、Intg、Diff、Lg、Ln、Exp、Sqrt、Abs、AX+B、低通滤波、高通滤波、带通滤波、带阻滤波，内置增强FFT分析和峰值搜索功能；提供通过失败测试，支持失败图形保存，超限可告警，可设置输出脉冲信号；≥10.1英寸1280*800高清触控显示屏；提供模拟通道波形的色温显示，不同颜色表示数据采集的次数或概率；支持USB和网络打印机，支持电子邮件发送，支持WebControl远程命令控制；要求数字示波器出厂序列号针对本校，以便后续数字示波器相关软件和硬件升级操作；丰富的接口：USBHost、USBDevice、LAN、HDMI、TRIGOUT；制造商具备国家认可仪器计量校准实验室资质[符合ISO/IEC·17025：2005《检测和校准实验室能力的通用要求》，（CNAS-CL01《检测和校准实验室能力认可准则》）的要求]；套1853d打印机打印技术：熔融堆积（FDM）全钣金件封闭式机箱，嵌入式顶盖设计，稳定安全可靠；成型尺寸：≥340*240*290mm；成型平台材质：铝基板+微晶玻璃平台，平面度高，加热温度≥110度；提供打印模型展示图片，平台模型粘附力强，防止翘边；打印喷头：≤0.4mm孔径，耗材直径：≥1.75mm；打印精度：0.05-0.3可调；XY轴采用导轨结构，Z轴用滚珠丝杆，专业精密轴承，高硬度、高耐磨、运行平稳，精度更高；独立的喷头风扇开关，独立的LED照明开关，便于观看打印情况；远近端双挤出结构，精准供料，且采用一键式自动进出料方式；支持耗材：PLA,ABS，PVA,木屑,碳纤维,渐变色等；XY轴定位：≤0.01mm；Z轴定位：≤0.0025mm；打印速度：30-120mm/s；打印方式：U盘脱机打印；操作系统：Windows、Lunis、Mac；支持语言：中/英；屏幕：≥4.3英寸彩色触摸屏，高清触摸屏，中文操作界面，输入文件格式：STL，G-Code；支持断电续打功能、断丝告警、暂停打印、安全防护、一键进退料功能；具备耗材自检功能，耗材用完或者断料自动记录错误点，接上新料可还原打印；通过3D模型数据处理软件（切片软件），便捷的操作体验；打印机硬件、打印机主板控制软件；套46机器视觉实训基础套件基本描述：适用于机器视觉基础应用课程教学和实训，通过基础实训项目，可以让学生轻松掌握机器视觉常用硬件的原理、使用场景、使用方法、机器视觉算法调试方法。配置零代码的图形化软件集成开发环境，低门槛构建项目进行机器视觉测量、识别、检测类项目式实训；配置教学视频、案例程序与图片素材等教学配套资料，快速搭建实训体系。1.工业相机分辨率：≥2592*1944；帧率：≥24帧；靶面：≥1/2.5；像元：≥2.2um；供电方式：支持PoE供电；支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、Gamma校正、LUT等；支持自定义ROI，通过降低分辨率提高帧率，支持镜像输出，支持Binning模式，提升相机灵敏度；6-pinHirose接头提供电源和I/O，包含1路光隔输入、1路光隔输出、1路双向可配置非隔离I/O；协议/标准：至少支持GigEVisionV2.0、GenICam；认证：至少通过CE、FCC、RoHS、KC。2.工业镜头（1）焦距：≥16mm；（2）光圈：F2.8-F16.0；（3）像面尺寸：≥9.5mm；（4）分辨率：≥500万。3.光源（1）发光尺寸：Φ≥90mm；（2）颜色：白色。4.实验装置（1）设备整体尺寸：≤450*450*700mm；（2）视觉实验架：相机、光源支架可灵活调整，满足不同工作距离、不同视场、不同角度取像要求。相机夹具宽度调节范围：0-100mm，适应多种不同相机。光源支架旋转角度：≤360度；水平拉伸范围：80mm-170mm；上下调整范围：0-100mm，高精度微调标尺精度：≤0.05mm；（3）设备基座：铝制烤黑漆箱体，黑色阳极基板，可抽拉式电控盘；（4）装置护罩：铝合金支架，茶色易拆装亚克力板，保证实验环境不受环境光干扰。5.视觉软件（1）图形化拖拽式编程软件开发环境，可通过零代码编程完成所有教学方案。多线程底层机制，无需用户设置，系统自动识别运行可并行的流程、作业和模块，高效运行；（2）用户可自定义配置视觉任务流程，实现从信号触发到采集、标定、算法处理、结果分析、结果显示、通讯发送、人机交互整个过程；（3）各工具模块运行时，输入输出结果可实时监控，易于调试和维护；（4）支持生产运行模式和程序设计模式的一键切换，无需切换程序；（5）支持GigEVision标准接口相机，同时支持外触发控制工业相机取像；（6）支持3D相机、支持液态镜头调焦；（7）支持光源控制器亮度自由调节；（8）支持TCP、串口通讯，支持10路以上串口和以太网并发通讯；支持多种IO卡控制；（9）支持基恩士、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、倍福等多品牌现场总线协议；支持PLC寄存器地址批量读写；（10）软件具备信号源侦测，包括定时器触发、计划时间触发、内部触发、网络设备监听、PLC与IO卡扫描等；（11）CPU监控、内存监控、磁盘监控告警、文件与文件夹删除等系统管理功能；（12）具备分支、循环、合并、流程选择等逻辑控制功能；（13）≥80个以上功能的Idoc，方便进行硬件操作、数据分析；（14）软件支持动态调用，实现Toolblock的运行和输入输出的自动同步。包含PMAlign、NPointCalibration、IDMax、PatInspect、Caliper、SearchMax、IPOneImage等50个以上的算法工具；（15）支持3D平面拟合、平面夹角、高度测量、3D图像拼接；（16）具备连接器数据分析功能，具有位置度处理模块，非线性补偿模块等专用检测模块；（17）软件支持变量统一管理、配方统一管理、历史数据管理、硬件设备统一管理等功能；（18）具有HMI设计器（提供不少于25种控件），并且提供了不少于4个模板，能快速定制化生产界面；（19）具有良好的扩展性，软件支持C#脚本和表达式，支持C#二次开发，提供开发模板，Idoc和HMI控件支持即插即用，支持被第三方软件调用；（20）支持对OpenCV与Matlab算法的调用；（21）支持不少于3个相机自动融合标定校准算法，可以5分钟内完成所有相机的自动手眼标定；（22）具有引导应用模块，支持以流程化的配置方式，快速完成多相机多场景机器视觉引导标定和计算。6.配套教学资料配套PPT资料、操作手册；配套教学视频，其中机器视觉基础不少于120分钟，机器视觉硬件与选型不少于320分钟，图像分析算法不少于560分钟，视觉应用整合不少于120分钟；配套不少于20个案例程序与图片素材；配套案例教学大纲、实训指导书；配套考核体系题库不少于500道。套157机器视觉实训基础套件扩展包基本描述：配合机器视觉实训基础套件使用，满足更多特殊场景下的图像采集需要。1.远心镜头倍率：≥0.3；光圈：F15；光学畸变：≤0.31%；物方视野Φ：≥25mm；像方视野Φ：≥6mm。2.面光源（1）发光尺寸：≥100mm*100mm；（2）颜色：白色。3.环型光源（1）发光尺寸：≥Φ96mm；（2）颜色：白色。4.同轴光源（1）发光面：≥60mm*61mm；（2）颜色：白色。5.条形光源（1）发光尺寸：≥147mm*38mm；（2）颜色：白色；（3）数量：2。6.条形光源（1）发光尺寸：≥57mm*28mm；（2）类别：红外线；7.条形光源（1）发光尺寸：≥57mm*28mm；（2）类别：紫外线。8.AOI光源（1）发光尺寸：≥Φ180mm；（2）颜色：红/绿/蓝三色；（3）带一分二光源扩展线；9.偏振镜：尺寸为M27*0.5mm；10.偏振片：尺寸≥50mm*50mm；11.滤镜：（1）尺寸：M27*0.5mm；（2）带宽：35-45nm；（3）中心波长：940nm、470nm、365nm、525nm、630nm五种规格。12.接圈：厚度分别为0.5mm、1mm、2mm、5mm四种规格；13.三棱镜：等腰直角斜面镀膜棱镜，直角边尺寸≥50mm*50mm，宽≥50mm。14.相机镜头1200万像素1.1CMOS千兆以太网工业面阵相机；传感器类型CMOS，全局快门；传感器型号IMX304；像元尺寸≥3.45µm×3.45µm；靶面尺寸≥1.1；分辨率≥4096×3000；最大帧率≥9.4fps@4096×3000BayerRG8；动态范围≥70.4dB；信噪比≥40dB；套18桌面型机械臂机器人轴数：≥4轴；有效负载：≥500g；最大臂展：≥320mm；重复定位精度：≥0.2mm；关节运动范围：轴1底座：工作范围-90°到+90°，最大速度≥320°/s；轴2大臂：工作范围0°到+85°，最大速度≥320°/s；轴3小臂：工作范围-10°到+95°，最大速度≥320°/s；轴4旋转：工作范围+90°到-90°，最大速度≥480°/s；通信接口支持USB/Wifi/Bluetooth；功率：≥60W；环境温度：-10℃-60℃；底座尺寸：158*158mm；材料采用铝合金、ABS工程塑料；控制器：集成控制器；机器人安装：桌面型；应用程序：Studio、Blockly（图形化编程）；SDK：提供通信协议与函数库；扩展接口；I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出；电源输出：4路可控12V电源输出；运动控制：2路步进电机驱动接口；包含配件：3D打印套件、激光雕刻套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件；3D打印套件：打印尺寸≥150*150*150mm；材料：PLA，打印精度≤0.1mm；激光雕刻套件：激光功率≥500mw；类型：405nm、PWM调制；吸盘套件：压强：≥-35kpa，吸盘直径：≥20mm；夹爪套件：气动，力度：≥8N，张合大小：≥27.5mm；夹笔器套件：笔孔直径：≥10mm；支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉；控制软件兼容Android，IOS；提供桌面型机械臂控制软件的正版证明或原创证明材料；提供桌面型机械臂配套的纸质教材，课程内容≥12课时。提供电子版实验手册≥50节（提供证明材料）；提供演示视频演示如下功能：（1）手持示教功能，（2）3D打印功能，（3）激光雕刻功能。套29视觉套件相机有效像素：≥500万；色彩：彩色；像元尺寸：≥2.2*2.2um；帧率/分辨率：31fps@2592*1944；滤光片：≥650nm；信噪比：>40dB；动态范围：>60dB；快门类型：卷帘曝光；曝光时间：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec；曝光控制：自动/手动；数据接口：USB3.0；数据格式：Mono8/10/12，BayerGR8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8。镜头焦距：不小于12mm；像面最大尺寸：不小于1/1.8（φ9mm）；光圈：F2.8~F16；视角（DHV）：1/1.8：41.2°，34.4°，23.4°；光学畸变：不小于-0.38%；法兰后焦：不小于17.526mm；最近摄距：不小于0.06m；滤镜螺纹：M27*0.5；大小：φ29*35.36mm。光源发光颜色：白色；LED数量：大于或等于48颗发光二极管；照度：不小于40000lux；波长：455-457.5nm；工作距离：35-110mm；尺寸规格：内径不小于40mm，外径不小于70mm，高度不小于25mm；灯镜筒外径：不小于Maxφ39mm。系统软件功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断