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文档简介
基于台达CAN总线的实训同组成员:缪苗、焦洪武、余健、冒剑龙指导教师:解乃军、程啓华CAN总线的介绍采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
PLC+PLC设计目标1
PLC+VVVF2
PLC+伺服驱动器(未完成)3
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4第一阶段PLC+PLC设计任务
一台PLC设为主站,另一台PLC设为从站。利用CAN总线将两台PLC连接,从而通过参数设置达到主站PLC控制从站PLC的来控制对象的目的。设计优势
能够进行远程控制,使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。设计难点
各类参数的设置以及通信的连接主从站连接结构图主站PLCDiagram2Diagram3CAN总线
CAN总线
Diagram2Diagram3从站PLC2从站PLC1参数设置主站PLC从站PLC1从站PLC2通讯端口:COM1通讯地址:00通讯速率:9600bps数据位:7奇偶校验:偶检验停止位:1模式:ASCIIMode通讯端口:COM1通讯地址:01通讯速率:9600bps数据位:7奇偶校验:偶检验停止位:1模式:ASCIIMode通讯端口:COM1通讯地址:02通讯速率:9600bps数据位:7奇偶校验:偶检验停止位:1模式:ASCIIMode功能开关设置DR1on通讯频率500KbpsDR0offIN1off保留IN0on当DeviceNet断开时,保持缓存区内容地址开关设置CAN总线接线从站PLC从站PLC主站PLC红白无色蓝黑红白无色蓝黑红白无色蓝黑开关电源24V+0V引脚定义引脚信号说明1(黑)V-0V2(蓝)CAN_Lsingal-3(无色)SHLD屏蔽4(白)CAN_Hsingal+5(红)V+DC24V程序流程图CAN低压电器主站PLC发出指令
从站各PLC接收主站PLC发出的指令
对象动作
PLC源程序主站PLC控制程序从站PLC控制程序主站和从站用于交换数据的寄存器D中的数据设PLC运行前主站(DNETScanner)内容值从站(DVP-SS/SA/EHPLC)内容值D6037K0D6250K0D6038K0D6251K0D6039K0D6252K0D6040K0D6253K0D6287K0D6000K0D6288K0D6001K0D6289K0D6002K0D6090K0D6003K0主站和从站用于交换数据的寄存器D中的数据设PLC运行后主站(DNETScanner)内容值从站(DVP-SS/SA/EHPLC)内容值D6037K100D6250K100D6038K101D6251K101D6039K102D6252K102D6040K103D6253K103D6287K500D6000K500D6288K501D6001K501D6289K502D6002K502D6090K503D6003K503第二阶段PLC+VVVF设计任务
一台PLC设为主站,一台变频器设为从站。利用CAN总线将主站PLC和从站变频器连接,从而通过参数设置达到主站PLC控制从站变频器来使得控制对象动作。设计优势
能够进行远程控制,使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。设计难点
各类参数的设置以及通信的连接主从站连接结构图主站PLCDiagram2Diagram3CAN总线
CAN总线
Diagram2Diagram3从站变频器2从站变频器1参数设置主站PLC从站变频器1从站变频器2通讯端口:COM1通讯地址:00通讯速率:9600bps数据位:7奇偶校验:偶检验停止位:1模式:ASCIIMode通讯端口:COM1通讯地址:01通讯速率:9600bps数据位:7奇偶校验:偶检验停止位:1模式:ASCIIMode通讯端口:COM1通讯地址:02通讯速率:9600bps数据位:7奇偶校验:偶检验停止位:1模式:ASCIIMode功能开关设置DR1on通讯频率500KbpsDR0offIN1off保留IN0on当DeviceNet断开时,保持缓存区内容地址开关设置变频器设置十位个位变频器设置VFD-EDescription02.00=3频率来源02.01=3运转指令来源09.01=2传输频率1920009.04=3RTU8,N,2CAN总线接线从站变频器2从站变频器1主站PLC红白无色蓝黑红白无色蓝黑红白无色蓝黑开关电源24V+0V引脚定义引脚信号说明1(黑)V-0V2(蓝)CAN_Lsingal-3(无色)SHLD屏蔽4(白)CAN_Hsingal+5(红)V+DC24V程序流程图CAN低压电器主站PLC发出指令
从站各变频器接收主站PLC
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