鲁棒非线性导引与控制律一体化设计研究的开题报告_第1页
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文档简介

鲁棒非线性导引与控制律一体化设计研究的开题报告一、选题背景非线性系统的运动控制一直是控制理论中的重要研究方向，其在航空航天、机器人等领域中具有广泛的应用。传统的非线性控制方法往往采用反馈线性化控制方法，但其在实际应用中存在很多问题，例如数学模型偏离原始非线性系统模型，线性化误差等。针对这些问题，鲁棒控制和非线性控制方法的发展为非线性控制提供了更加稳健的方法。本研究选取鲁棒非线性导引与控制律一体化设计为研究方向，旨在解决非线性系统控制中存在的问题，进一步完善非线性控制理论体系。二、选题意义1.提高非线性控制的稳定性和鲁棒性当前传统的非线性控制方法中还存在着许多局限性和缺陷，例如非线性控制方法无法完全控制某些非线性系统，会产生系统的破坏性，控制效果不佳等问题。鲁棒非线性导引与控制律一体化设计通过将导引和控制律融合，增强了非线性控制的稳定性和鲁棒性，提高了非线性控制的应用范围。2.提高控制精度和跟踪性能非线性控制器的设计需要考虑系统的不确定性因素，而鲁棒性较强的非线性控制在考虑系统不确定性的同时，也能以更高的精度和跟踪性能控制系统，从而满足实际工业应用要求。3.推动非线性控制技术的发展随着复杂非线性系统的不断涌现，非线性控制技术得到了广泛应用。鲁棒非线性导引与控制律一体化设计可以解决传统非线性控制方法存在的诸多问题，能够为非线性控制技术的发展提供新思路和新方法。三、研究内容和方法本研究主要探究鲁棒非线性导引与控制律一体化设计的理论和方法，并结合实例进行模拟和分析。研究内容和方法包括：1.鲁棒非线性导引控制器设计将非线性导引和控制律融合在一起，形成一种集控制器和导引器于一体的鲁棒非线性控制器。研究如何利用导引器来引导系统保持稳定，并设计能够抵抗扰动和不确定性的鲁棒控制器。具体方法包括：鲁棒控制理论、非线性系统控制思想和设计技巧。2.鲁棒非线性导引控制器仿真分析通过以不同复杂的非线性系统为例，设计和验证鲁棒非线性导引控制器的稳定性和鲁棒性能，分析其控制精度和跟踪性能。3.实际应用将所研发的方法应用于试验装置或实际工业系统，验证该方法在实际应用中的效果和优势。四、进度安排1.阶段1：文献综述、研究现状调查（1个月）2.阶段2：鲁棒非线性导引控制器设计（3个月）3.阶段3：鲁棒非线性导引控制器仿真分析（2个月）4.阶段4：实际应用（2个月）5.阶段5：撰写毕业论文（2个月）五、预期成果1.鲁棒非线性导引控制器的设

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