机器视觉系统的眼睛：工业相机

机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。什么是工业相机？工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质功能就是将光信号转变成有序的电信号，相当于机器视觉系统的“眼睛”。相比于传统的民用相机(摄像机)而言，工业相机(摄像机)具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相机。CCD，电荷藕合器件图像传感器。它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CMOS，互补性氧化金属半导体。和CCD一样，同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带–电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。工业相机的作用工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。随着国内机器视觉行业的迅猛发展，机器视觉系统的重要组件，工业相机也同样得到了巨大的发展。数字工业相机对被摄物的大小没有限制，根据镜头的条件，既可以拍摄一般物质，也可以用于显微镜摄影。目前，工业相机的主要用途包括以下几个方面：(1)在开发产品和验证产品等：如开发金属材料及树脂材料时，用来观察材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等，可用来分析材料被破坏时物质的结构，及电子产品的工业在线检测等。(2)包装和标签行业的印刷过程中，能够实时检测到高速印刷中细微的缺陷，以便采取措施，减少损失。常见的缺陷如划痕、灰尘、漏印、墨痕、褶皱等都可被检测出来，提高投资回报，减少废品支出，提高了客户满意度和信任度。(3)其他领域：如机器视觉、科研、军事科学、航空航天等众多领域，尤其是在智能交通行业：超速抓拍，闯红灯电子警察、高速路口、卡扣收费等交通行业也得到了良好的使用。工业相机的分类企业在实际选购和使用工业相机之前，首先需要确定的就是相机的类型。下面是按照不同的行业标准进行的工业相机分类。（1）芯片类型

分为CCD相机、CMOS相机；（2）传感器的结构特性

分为线阵相机、面阵相机；（3）按照扫描方式

分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；（4）分辨率大小

分为普通分辨率相机、高分辨率相机；（5）输出信号方式

分为模拟相机、数字相机；（6）输出色彩

分为单色(黑白)相机、彩色相机；（7）输出信号速度

分为普通速度相机、高速相机；（8）响应频率范围

分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。工业相机为什么会丢帧？选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。设计不良的驱动程序或工业相机硬件可能会造成丢帧，其原因就是资料通道的堵塞，无法及时处理,所以新的图像进来时，前一张可能被迫丢弃，或是新的图像被迫丢弃。要解决这问题，需要设计者针对驱动程序与工业相机硬件资料传输的每个环节进行精密的设计。智能相机与工业相机智能相机(SmartCamera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。工业相机与智能相机的应用场合相差不大，但使用上却有很大