车路协同自动驾驶系统五级定义

车路协同自动驾驶系统分级与智能分配定义与解读报告TaxonomyandDefinitionforCollaborativeAutomatedDriving(CAD)SystemsandDrivingIntelligenceAllocation（征求意见版本1.0）I版权说明本报告版权属于中国公路学会自动驾驶工作委员V.其它智能支撑系统1车路协同自动驾驶系统的协同化是指系统能在全时空动态交通信息采集与融合的协同分析智能网联汽车和智能网联道路系统中众多感知单元的传感数据实现对实际交本报告不提供技术规范，或以其他方式强制要求车路协同自动2明确车路协同自动驾驶系统等级与道路设施智能化等级和车辆智能化等级的3任务中所体现的特征以及所处的不同的智能网联道路等级决定车路协同自动驾驶系统4无无无无供智能网联汽车的驾驶辅助功能，自动驾驶系统的协同具备协同感知决策能力，可提供智能网联汽车的部分驶系统的协同功能实现以智能网联汽车或智能网联道5车路协同自动驾驶系统具备高度的信息化、智能化能网联汽车有条件的自动驾驶功能，自动驾驶系统的e)S4：完全信息化/完全智能化车路协同自动驾驶系统具备完全的信息化、智能化一体化能力，具备高度的系统集成化，可提供能，自动驾驶系统的协同功能实现以智能网联f)S5：完全信息化/完全智能化/完全协同化/完全系统集成化车路协同自动驾驶系统具备完全的信息化、智供智能网联汽车完全的自动驾驶功能，自动驾驶系统的作，路侧设备不具有检测和传感功能，车辆之间、车有能力融合部分智能网联道路设施与智能车载设备些车辆级别的简单自动驾驶功能，由于该级6种类的道路交通信息进行检测。多种交通数据之间集、处理和传输的时延低。部分数据可以在车辆与车辆联道路设施之间信息共享，通过多种功能的系统的有效达到协同效果，能够进行全时空动态交通环境信息的感融合、状态预测和行为决策等功能，其主要体现在系全面采集以及驾驶决策层面；有能力针对部分功能系统各类基本的交通信息都能够被系统融合，系统通的信息在车辆与车辆之间、车辆与智能网联道路互，因此系统能够预见性的处理道路上的各类上的集成功能，系统能够有能力完成对一定距e)S4：完全信息化/完全智能化7规划角度出发，系统能够基于路网交通信息，为路径规划方案，系统可以做出更优的调配所覆制，完成车辆的感知、预测、决策、控制等系统一体f)S5：完全信息化/完全智能化/完全协同化/完全系统集成化到更好的全局优化，并且可以优化部署整个网络。系统驶车辆进行接管与控制，完成车辆的感知、预测、决策全场景的完全自动化驾驶。该系统有能力融合所有类型行所有情形下的自动驾驶任务，由于系统具备高度智能进行全部路网内所有软硬件设施的集成，因此不需要自动3.系统驾驶功能的智能分配3.1系统智能分配定义S=f(V,I)83.2系统智能分配解析系统的智能分配是依托具备感知、通信和控制组路协同自动驾驶系统的驾驶功能和智能元素进行分配和分发，以ofAutomotiveEngineers）的机动车驾驶自动化分级，其中V相关决策与控制指令等信息。智能网联道路系统等级参考2015432 5 4 3 223413459123451123452123345313344541344455144555角度预测短期交通状况，实现车道级交通管理策略，并向智能网联汽车传达预测结果。），1SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I3InfrastructuretoE4567AdvancedDriverAssistanceS89AutonomousEmergenc1.国际自动机工程师学会(SocietyofAutomotiveEngin2.SAEInternational,TaxonAutomationforOn-RoadMotorVehicles(J3216),MayShiK.SystemsAndMethodsForDrivingIntelligenceAllocationBetweenVehiHighways,USPatentApplicationNo.62/669,215,FiledMay9,SystemofConnectedAutomatedVehiclesandHighways(CAVH),ITEJournal,SystemsandMethodsforAutomatedVehicles,U.S.PatentAppandZhouY.IntelligentRoadsideToolbox,U.S.Pa9.李克强,戴一凡,李升波等.智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势[J].汽车21.冉斌,谭华春,张健,曲栩.智能网联交通技术发展现状及趋势[J].汽车安全与节能24.U.S.DepartmentofTranspor