S7-200SMARTPLC应用技术PPT完整全套教学课件

模块一PLC基本指令的应用模块1S7-200SMARTPLC基本指令的应用.pptx模块2S7-200SMARTPLC功能指令的应用.ppt模块3顺序功能图编程及应用.ppt模块4S7-200SMART的通信及应用.ppt模块5S7-200SMARTPLC模拟量及运动控制.ppt全套PPT课件2023/8/1

1.2STEP7-Micro.WINSMART编程软件的使用1.3电动机自锁控制程序设计1.1认识PLC1.4楼梯照明控制程序设计目录Contents2023/8/11.7产品出入库数量监控程序设计1.8电动机Y-△降压启动控制程序设计1.63台电动机顺序启动控制程序设计1.5电动机单按钮启停控制程序设计目录Contents2023/8/1【能力目标】1．能熟练运用PLC的基本逻辑指令编写简单的PLC程序。2．能根据控制系统输入信号和输出信号的要求，设计出PLC的硬件接线图，熟练完成PLC的外部接线操作。3．熟练操作STEP7-Micro/WINSMART编程软件，完成程序的编写、下载、监测等操作，并对PLC程序进行调试、运行。2023/8/1【知识目标】1．掌握PLC的基本结构和工作原理。2．熟悉S7-200SMART系列PLC的编程元件，掌握主要编程元件的功能和应用注意事项。3．3．初步掌握STEP7-Micro/WINSMART编程软件的基本操作，熟悉软件的主要功能。4．掌握S7-200SMART系列PLC的基本逻辑指令系统。2023/8/1任务1.1认识PLC01八月2023任务导入利用接触器可以实现三相异步电动机的启停控制，如图1-1所示。

用接触器实现电动机的启停控制电路采用硬件接线安装而成，可靠性、通用性较差

2023/8/1用PLC控制电动机起停的硬件接线图主电路仍然不变

控制电路由PLC取代2023/8/1电动机直接起动的PLC程序2023/8/1两种电气控制系统对比：

01八月2023相关知识一、PLC的产生启动调用PLC是控制机器动作顺序的一种“程控型”设备是1969年美国人发明的，大到自动生产线，小到仓库自动开关门，应用之广，无孔不入。2023/8/1继电接触控制电路硬设备多、接线复杂、改变设计困难、可靠性不高、维修量大2023/8/1产生背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。14GM十条1、编程简单、可现场修改；2、硬件维护方便、采用插件式结构；3、可靠性高于继电器接触控制装置；4、体积小于继电器接触器控制装置；5、可将数据直接送入计算机；6、用户程序存储器容量至少可扩展到4KB；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，能直接驱动电磁阀、交流接触器；9、通用性强，扩展方便；10、成本上可与继电接触器控制系统竞争。----1968年美国数字设备公司----1969年1968年，GM公司提出十项设计标准：2023/8/1■1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，并在美国通用汽车自动装配线上试用，获得成功。这种新型的电控装置由于优点多、缺点少，很快就在美国得到了推广应用。■经过多年的发展，国内PLC生产厂约有30家，但尚未形成规模。国内PLC应用市场仍然以国外产品为主，如：西门子的S7-200SMART系列、1200系列、1500系列，三菱的FX系列、Q系列，欧姆龙的C200H系列等。PLC是啥设备？是一种工业控制装置。是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程控制器；英文名称为ProgrammableLogicController，简称PLC。去掉Logic2023/8/11987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。

2023/8/1■PLC是计算机（Computer）技术、控制（Control）技术、通信（Communication）技术（简称3C技术）的综合体。自动化支柱技术三足鼎立PLC机器人CADCAM■PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是IPC所产生的冲击。191968年，美国通用（GM）提出设想1969年，美国数字（DEC）第一台1987年，IEC推广现代主控设备大容量大型化高速度专用化小型化低成本网络化集成化PLC的发展分方向2023/8/1二、PLC的应用与分类1.PLC的应用开关量逻辑控制模拟量过程控制运动控制通信联网多级控制现场数据采集处理建筑纺织水处理起重机包装橡胶矿山食品/饮料制药通用机械交通玻璃

应用领域按结构形式分整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。2．PLC的分类2023/8/1模块式PLC将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。西门子1500PLC2．PLC的分类按结构形式分2023/8/1●按I/O点数分按结构形式分小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC

（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC

（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图三、PLC硬件系统组成1、微处理器（CPU）是PLC的控制中心；它不断采集输入信号、执行用户程序、刷新系统的输出。2、存储器分为ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种；ROM存储器中固化着系统程序，用户不能直接存取、修改；RAM存储器中存放用户程序和工作数据，使用者可对用户程序进行修改。

（1）输入接口电路：双光电耦合和RC滤波器接受按钮或开关命令（数字量输入单元）；接受传感器输出信号。3、输入/输出接口电路（2）输出接口电路——带光电隔离器及滤波器多种输出方式：继电器晶体管晶闸管驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。2023/8/14．电源PLC一般采用AC220V电源，有的PLC也采用DC24V电源供电。有的PLC还向外部提供24V直流电源。5．外设接口外设接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、EPROM写入器、触摸屏等。6．I/O扩展接口I/O扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，PLC可通过I/O扩展接口与I/O扩展单元相接，以扩充I/O点数。A/D和D/A单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连接。30

PLC采用周期扫描工作方式。一次扫描的过程，包括输入采样（读输入）、程序执行、处理通讯请求、执行CPU自诊断、输出刷新（写输出）共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。

*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。执行CPU自诊断写输出处理通讯请求程序执行一个扫描周期读输入8四、PLC的工作原理PLC的工作方式：循环扫描工作方式扫描周期：从开始到输出结果完成所需的时间。一般为几毫秒~几十毫秒。内部处理与自诊断通信处理方式开关？开始STOP

输入采样

程序执行

输出刷新RUN用于程序的编制与修改实现程序控制32信号从输入端子到输出端子的传递过程用户输入设备输出映像寄存器输出锁存器输出电路输出端子用户输出设备输入映像寄存器输入电路输入端子程序执行扫描周期输入刷新阶段输出刷新阶段任务实施【训练工具、材料和设备】S7-200SMARTPLCEMAM06模拟量模块存储卡SIMATICS7-200SMART产品亮点12345

678S7-200SMARTV2完善了现有产品线，扩展了I/O能力，提升了芯片的存储能力，实现了PLC之间的以太网通讯功能，改进了运动控制功能，优化了编程软件，与SMARTLINE触摸屏，V20变频器，V90伺服系统组成新型的SMART小型自动化解决方案，全面覆盖客户对于自动控制、人机交互、变频调速及伺服定位的各种需求。选件扩展，精确定制高速芯片，性能卓越机型丰富，更多选择以太互联，经济便捷三轴脉冲，运动自如通用SD卡，快速更新软件友好，编程高效完美整合，无缝集成2023/8/1一、S7-200SMARTPLC的硬件系统S7-200SMARTPLC的硬件系统由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板如图所示。机型丰富，更多选择S7-200SMARTPLC按照点数分为20点、30点、40点、60点4种；CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，CPU型号：C表示经济型，S表示标准型。经济型CPU2012年发布2013年发布

CPUSR40/ST40/CR40CPUSR20/ST20CPUSR60/ST60/CR6040C

继电器60C继电器20S继电器60S继电器40S晶体管60S晶体管20S晶体管标准型40S继电器30S晶体管30S继电器CPUSR30/ST301．CPU模块全新设计，性能卓越;为各种应用提供了经济、可靠、易用的解决方案。S7-200SMART有两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型。标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。CPU模块简介2023/8/1CPU型号名称的含义S7-200SMARTCPUCPU配置（供电/输入/输出）外形尺寸WxHxD(mm)20I/OCPUSR20AC/DC/RLY90x100x81CPUST20DC/DC/DC30I/OCPUSR30AC/DC/RLY110x100x81CPUST30DC/DC/DC40I/OCPUSR40AC/DC/RLY125x100x81CPUST40DC/DC/DCCPUCR40AC/DC/RLY60I/OCPUSR60AC/DC/RLY175x100x81CPUST60DC/DC/DCCPUCR60AC/DC/RLYCPU模块常规数据

对于每个型号PLC，西门子提供DC

24V和AC

120～240V两种电源供电的CPU，如CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/Relay。每个类型都有各自的订货号，可以单独订货。①DC/DC/DC：说明CPU是直流供电，直流数字量输入，数字量输出点是晶体管直流电路的类型。②AC/DC/Relay：说明CPU是交流供电，直流数字量输入，数字量输出点是继电器触点类型。全新设计的扩展模块和信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案S7-200SMART家族提供各种各样的扩展模块通过额外的I/O和通信接口，使得S7-200SMART可以很好地按照应用需求来配置。2．扩展模块数字量输入EMDI08DI8x24VDC数字量输出EMDR08DO8xRLY30VDC/250VAC@2AEMDT08DO8x28.8VDC@0.75A数字量输入/输出EMDR16DI8x24VDCDO8xRLY30VDC/250VAC@2AEMDR32DI16x24VDCDO16xRLY30VDC/250VAC@2AEMDT16DI8x24VDCDO8x24VDC@0.75AEMDT32DI16x24VDCDO16x24VDC@0.75AS7-200SMART共提供了12种不同的扩展模块。通过扩展模块，可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足不同的应用需求。S7-200SMART分别提供了数字量/模拟量模块以提供额外的数字/模拟I/O通道。模拟量输入EMAI04AI4x12Bit±10VDC,±5VDC,

±2.5VDCor0-20mA模拟量输出EMAQ02AO2x11Bit

±10VDCor0-20mA模拟量输入/输出EMAM06AI4x12Bit

±10VDC,±5VDC,±2.5VDCor0-20mA

AO2x11Bit

±10VDCor0-20mA温度测量模块EMAR02AI2xRTDx16BitEMAT04AI4

xTCx16BitS7-200SMART共提供了12种不同的扩展模块。通过扩展模块，可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足不同的应用需求。S7-200SMART分别提供了数字量/模拟量模块以提供额外的数字/模拟I/O通道。2023/8/1扩展模块（EM）不能单独使用，需要通过自带的连接器插接在CPU模块的右侧，如图所示。扩展模块安装方式如下：扩展插针的3个凸起点：数字量扩展SBDT042×24VDC输入/2×24VDC输出模拟量扩展SBAQ011×12位模拟量输出串行通信SBCM01通信信号板，RS485/RS232电池扩展SBBA01支持CR1025纽扣电池，保持时钟大约1年S7-200SMART共提供了4种不同的信号板。使用信号板，可以在不额外占用电控柜空间的前提下，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口，达到精确化配置。3、信号板信号板RS485/2322DI/2DOTransistor1AO4、安装完成4、安装完成安装步骤1、拆掉端子盖板3、无需螺钉紧固，轻按即可2、用螺丝刀卸掉空盖板电池3、信号板数字量输入接线端子数字量输出接线端子CPU供电电源接线端子以太网通信接口以太网通信指示灯:LINK,Rx/TxRS-485通信接口导轨固定卡口数字量输入/输出指示灯扩展模块接口存储卡插口选择器件：信号板或是通信板二、S7-200SMARTPLC的外部结构运行状态指示灯：RUN：运行以太互联，经济便捷CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，省去了专用编程电缆，不仅方便，而且有效的降低用户的成本。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。编程通信HMIS7(PUT/GET)通用SD卡，快速更新CPU本体集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，操作步骤简单，极大地方便了客户工程师对最终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。出厂恢复设置程序传输固件升级只需要给MicroSD卡写入出厂文件，就可以对加密/非加密的CPU进行出厂设置的恢复。不需要通过Micro/WINSMART软件就可以快速更新多个CPU的用户程序。无需返厂，即可对S7-200SMARTCPU模块硬件的固件版本进行升级。*MicroSD卡支持4G到32G存储卡CPU类型CPUSR20/ST20CPUSR30/ST30CPUSR40/ST40CPUSR60/ST60CPUCR40CPUCR60集成的数字I/O12输入/8输出18输入/12输出24输入

/16输出36输入/24输出24输入/16输出36输入/24输出最大本地I/O–数字量108DI/104DO114DI/108DO120DI/112DO132DI/120DO24DI/16DO36DI

/24DO最大本地I/O–模拟量24AI/12AO24AI/12AO24AI/12AO24AI/12AO--可扩展的模块数最大6个--数字量输入类型:：漏型/源型额定电压：24VDC4mA数字量输出类型：继电器电压范围：5-30VDC或者5-250VAC电流(最大值.)：2.0A数字量输出类型：晶体管（源型）电压范围：20.4-28.8VDC；电流(最大值.)：0.5A三、S7-200SMARTPLC的I/O分配及外部接线CPUSR40接线图2023/8/1CPUST40接线图2023/8/1因为S7-200SMART的数字量输入点内部为双向二极管，数字量输入端支持漏型或源型的接线方式。（1）输入端子的接线2023/8/12023/8/12023/8/12023/8/1（2）输出端子的接线2023/8/1CPUST××模块输出是PNP（即高电平）输出，只能接成源型输出（PNP），即高电平输出，不能接成漏型。01八月2023知识拓展PLC主要生产厂家

1.美国的PLC产品

2.欧洲的PLC产品3.日本的PLC产品4.我国的PLC产品A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司

西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝

和利时、厦门海为、淅大中控、淅大中自、爱默生、洛阳易达、台湾台达。

2023/8/1任务1.2STEP7-Micro/WINSMART编程软件的使用2023/8/1任务导入用STEP7-Micro/WINSMART编程软件编写图示的电动机启保停控制程序，并下载到PLC中，然后运行及监控程序。2023/8/1相关知识一、安装和卸载软件1．安装软件STEP7-Micro/WINSMART编程软件的安装步骤如下。（1）打开STEP7-Micro/WINSMART编程软件的安装包，双击软件安装包中名为“setup”的可执行文件，开始软件安装。（2）选择安装语言。（3）接受安装许可协议。（4）选择安装的目标路径。2023/8/1二、STEP7-Micro/WINSMART软件的窗口区域和元素1—快速访问工具栏2—项目树；3—导航栏；4—菜单；5—程序编辑器；6—符号信息表；7—符号表；8—状态栏；9—输出窗口；10—状态图表；11—变量表；12—数据块；13—交叉引用2023/8/11．快速访问工具栏通过快速访问文件按钮可简单快速地访问“文件”菜单的大部分功能以及最近文档。2．项目树项目树有两大功能：组织编辑项目和提供指令。2023/8/13．导航栏导航栏位于项目树上方，可快速访问项目树上的对象，导航栏有符号表、状态图表、数据块、系统块、交叉引用和通信等按钮。4.菜单栏菜单栏包括文件、编辑、视图、PLC、调试、工具和帮助7个菜单项。5．程序编辑器2023/8/16．符号信息表符号信息表位于每个程序段的下方，该表列出该程序段中所有符号的信息。查看符号信息表时，符号名、绝对地址、值、数据类型和注释按字母顺序显示在程序中每个程序段的下方。7．符号表符号表允许用户为存储器地址或常量指定符号名称，以此增加程序的可读性，方便编辑和调试。2023/8/1【例1-1】创建图示的启保停程序段对应的符号表。【解】（1）在符号表中分配符号。①单击导航栏中的“符号表”按钮

或项目树中的符号表文件夹，打开符号表，在“表格1”的“符号”列中键入符号名，如图中的“启动”“停止”“电动机”等。②在“地址”列中键入地址，如图中的I0.0、I0.1、Q0.0或常数值（例如，VB0或123）。③在“注释”列中键入注释，如图中的“电动机启动按钮”、“电动机停止按钮”、“电动机驱动输出”等。2023/8/1（a）绝对地址寻址方式（b）符号地址寻址方式（c）绝对和符号同时寻址方式2023/8/18．状态栏状态栏位于主窗口的底部，它提供用户在STEP7-Micro/WINSMART中执行操作的相关信息。9．输出窗口STEP7-Micro/WINSMART显示的输出窗口列出了最近编译的POU和在编译期间发生的所有错误，如图所示。2023/8/110．状态图表状态图表用表格或趋势图来监视、修改和强制程序执行时指定变量的状态，状态图表并不下载到PLC。11．变量表通过变量表可定义对特定POU局部有效的变量。12．数据块数据块包含可向V存储器地址分配数据值的数据页。用下列方法之一访问数据块。任务实施【训练工具、材料和设备】S7-200SMARTPLC安装有编程软件的电脑网线2023/8/11．硬件连接（编程设备直接与CPU连接）一、硬件连接与新建项目2023/8/1二、硬件组态1．硬件配置2023/8/1【例1-2】某系统硬件配置了CPUST40、1块模拟量输出信号板、1块4点模拟量输入模块和1块8点数字量输入模块，请在软件中做好硬件组态，并说明所占用的地址。CPUST40的输入、输出地址分配见图。SBAQ01（1AQ）只有一个模拟量输出点，其起始地址为AQW12。EMAE04（4AI）的模拟量起始地址为AIW16，模拟量输入模块共有4路通道，此后地址为AIW18、AIW20、AIW22。EMDE08（8DI）的数字量输入点的起始地址为I12.0，占IB12一字节。2023/8/12．以太网通信端口的设置2023/8/13．安全2023/8/14．启动项组态2023/8/1三、编写并编译程序1、插入触点（a）插入常开触点（b）已经插入的常开触点（c）已输入地址的常开触点2023/8/12．添加线圈2023/8/1五、项目下载1．建立Micro/WINSMART编程软件与CPU的通信连接。2023/8/12．设置计算机网卡的IP地址2023/8/13．下载程序2023/8/1六、运行和监控程序仿真软件可以在计算机或编程设备中模拟PLC运行和测试程序，就像运行在真实的PLC上一样。S7-200SIM2.0仿真软件是为S7-200系列PLC开发的，部分S7-200SMART程序也可以用S7-200SIM2.0进行仿真。任务拓展1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；2.仿真前先用STEP7–Micro/WINSMART编程软件编译程序，编译完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”命令，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名“起保停仿真程序”，文件的扩展名为“.awl”。2.打开S7-200SIM2.0仿真软件，单击图示图标的任意位置，输入密码“6596”，选择菜单栏中的“配置”→“CPU型号”命令，弹出如图所示的CPU型号设置对话框，选定所需的CPU，这里选择CPU226（该仿真软件没有S7-200SMARTPLC型号，用CPU226替代），再单击“Accept”（确定）按钮即可。2023/8/13.装载程序。单击菜单栏中的“程序”→“装载程序”命令，弹出“装载程序”对话框，设置如图所示，再单击“确定”按钮，弹出“打开”对话框，选中要装载的程序“起保停仿真程序.awl”，最后单击“打开”按钮即可，此时程序已经装载完毕。2023/8/1加载成功后，在仿真软件中的AWL、KOP和DB1观察窗口中可以分别观察到加载的语句表程序、梯形图程序和数据块。4.开始仿真。2023/8/1任务1.3电动机自锁控制程序设计2023/8/1任务导入

三相异步电动机直接启动的继电接触控制系统如图所示，现要改用PLC来控制电动机的启停。具体控制要求：当按下启动按钮SB2时，电动机启动并连续运行；当按下停止按钮SB1或热继电器FR动作时，电动机停止。2023/8/1相关知识一、数据类型1.数制

（1）二进制数二进制数的1位只能为0和1。用1位二进制数来表示开关量的两种不同的状态，线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态（ON），反之为0状态（OFF）。二进制位的数据类型为BOOL（布尔）型。多位二进制数用来表示大于1的数字。从右往左的第n位（最低位为第0位）的权值为2n。2#0000010010000110对应的十进制数为210+27+22+21=1158（2）十六进制数十六进制数用于简化二进制数的表示方法，16个数为0～9和A～F（10～15），4位二进制数对应于1位十六进制数，例如2#10001111可以转换为16#8F。十六进制数“逢16进1”，第n位的权值为16n。16#8F对应的十进制数为8161＋15160＝143。

（3）BCD码（BinaryCodedDecimal）BCD码用4位二进制数（或者1位十六进制数）表示1位十进制数。例如，1位十进制数9的BCD码是1001。4位二进制数有16种组合，但BCD码只用到前10个（0000～1001），后6个（1010～1111）没有在BCD码中使用。BCD码1001011001110101对应的十进制数为9675。基本数据类型位数范围布尔型Bool10或1字节型Byte80～255字型Word160～65535双字型Dword320～（232-1）整型Int16-32768～+32767双整型Dint32-231～（231-1）实数型Real32IEEE浮点数它是一位二进制，也是数据的最小单位。只有0和1两个值，可以表示开关量的两种状态。8位二进制数组成1个字节。两个字节组成1个字。两个字组成1个双字。应用与数学计算2数据格式及取值范围2数据格式及取值范围

（1）位：二进制位（bit）的数据类型为BOOL（布尔）。I3.4中的I表示输入，3是字节地址，2是字节中的位地址（0～7）。

（2）字节

一个字节（Byte）由8个位数据组成，VB100由V100.0～V100.7这8位组成。（3）字和双字

相邻的两个字节组成一个字（Word），相邻的两个字或4个字节组成一个双字（DoubleWord）。用VB100的地址编号作为VW100和VD100的地址编号。组成字和双字的编号最小的字节VB100为VW100和VD100的最高位字节。即低字节高字位，高字节低字位。字节、字和双字都是无符号数，它们的数值用16#表示。16位整数INT和32位双整数DINT都是有符号数。最高位为符号位。QB1QW0

Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0QB0位字节字字、字节和字的关系VD10

VB10

VB11VB12VB13015VB10

VB11

0VW10

7VB100VB10

低位

高位

低位

高位

字节字双字V10.7V10.6

V10.5V10.4V10.3V10.2V10.1V10.0双字、字和字节的关系

（4）实数（REAL，32位浮点数），可以表示为1.m

2E，IEEE标准格式的浮点数的格式为1.m

2e，最高位为符号位。指数e=E+127，为8位正整数。第0～22位是尾数的小数部分m，第23～30位是指数部分e。在编程软件中，用小数表示浮点数。

（5）字符串的数据类型为STRING，由若干个ASCII码字符组成，第一个字节是字符串的长度（0～254），后面的每个字符占一个字节。字符串用双引号表示，例如”LINE2”。2023/8/1数据类型的取值范围二、数据存储器编址（1）位地址编址。数据区存储器位地址的编址方式为：[数据存储区]+[字节地址].[位地址]，如图所示，其中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。2023/8/1（2）字节地址编址。相邻的8位二进制数组成一字节。字节地址的编址方式为：[数据存储区]+字节长度符B+[字节地址]，如图所示，VB100表示由VB100.0～VB100.7这8位组成的字节。2023/8/1（3）字地址编址方式。两个相邻的字节组成一字。字地址的编址方式为：[数据存储区]+字长度符W+[起始字节地址]，例如，VW100表示由VB100和VB101这2字节组成的字，如图所示。2023/8/1（4）双字地址编址方式。两个相邻的字组成一双字。双字地址编址方式为：[数据存储区]+双字长度符D+[起始字节地址]，例如，VB100表示由VB100～VB103这4字节组成的双字，如图所示。注意：①以组成字VW100和双字VD100的起始字节地址VB100的地址作为VW100和VD100的地址。②遵循“高地址，低字节”的规律，组成VW100和VD100的起始字节地址VB100为VW100和VD100的最高有效字节，地址最大的字节为字和双字的最低有效字节。2023/8/1【例1-3】如图1-66所示，如果MD0=16#1F，那么，MB0、MB1、MB2、MB3的数值是多少？M0.0和M3.0是多少？【解】MD0是一双字，它包含4字节，一字节包含2个十六进制位，因此MD0=16#1F=16#0000001F=2#00000000000000000000000000011111，由图1-66可知，MB0=16#00，MB1=16#00，MB2=16#00，MB3=16#1F。由于MB0=16#00，所以MB0.0=0，由于MB3=16#1F=2#00011111，所以MB3.0=1。三、数据寻址

1．立即寻址

可以立即进行运算操作的数据叫立即数，对立即数直接读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常以常数的形式出现，如表所示。2．直接寻址

直接寻址是指在指令中直接使用存储器或寄存器地址，直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，直接到指定区域读取或写入数据。直接寻址有位、字节、字和双字等寻址格式，如I3.4。3．间接寻址

间接寻址是指用指针来访问存储区的数据。间接寻址可用于访问I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM，以及T和C的当前值。不能访问单个位（bit）地址、HC、L存储区和累加器。四、

数据存储区的类型1．与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区

（1）输入过程映像寄存器（I）：外部输入电路接通时对应的过程映像输入寄存器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。

（2）输出过程映像寄存器（Q）：梯形图中Q0.0的线圈“通电”时，输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合。

（3）模拟量输入过程映像寄存器：AI模块将模拟量按比例转换为一个字的数字量。AI地址应从偶数字节开始（例如AIW2），AI为只读数据。

（4）模拟量输出过程映像寄存器：AQ模块将一个字的数字值按比例转换为电流或电压。AQ地址应从偶数字节开始（例如AQW2），用户不能读取AQ。

四、

数据存储区的类型

2．内部数据存储区

（1）标志存储器（M）：标志存储器，用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其他控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取M区数据。（2）特殊存储器（SM）：它提供了在CPU和用户程序之间传递信息的一种方法。可以使用这些位来选择和控制CPU的某些特殊功能。SM0.0一直为ON；SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为ON。

（3）变量存储器（V）：它用来存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来存储与过程或任务相关的其他数据。

（4）定时器存储器（T）：用于时间累计。（5）计数器存储器（C）：计数器用来累计其计数脉冲上升沿的次数。计数器位用来描述计数器的触点的状态。

四、

数据存储区的类型

2．内部数据存储区（6）高速计数器（HC）：用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。

（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数，或用来临时保存中间的运算结果。

（8）局部存储器（L）：各POU都有自己的64字节的局部存储器，仅仅在它被创建的POU中有效。作为暂时存储器，或给子程序传递参数。（9）顺序控制继电器（S）：用于顺序控制编程，实现控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或双字访问S存储器。

五、输入过程映像寄存器I和输出过程映像寄存器Q1．输入过程映像寄存器I五、输入过程映像寄存器I和输出过程映像寄存器Q2．输出过程映像寄存器Q六、S7-200SMART的编程语言IEC61131-3标准的5种编程语言：1)顺序功能图(SequentialFunctionChart)；2)梯形图(LadderDiagram，LAD)；3)功能块图(FunctionBlockDiagram，FBD)；4)指令表(InstructionList)，西门子叫语句表（STL)；5)结构文本(StructuredText)。六、S7-200SMART的编程语言1．顺序功能图（SFC）

顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，它主要用来编制顺序控制程序，主要由步、有向连线、转换条件和动作组成。2.梯形图（LAD）

程序被划分为若干个程序段，一个程序段只能有一块独立电路。触点接通时有“能流”流过线圈。“能流”只能从左向右流动。梯形图编程注意事项如下。（1）每个程序段必须以一个触点开始，以线圈或方框终止逻辑程序段。（2）梯形图中的触点、线圈和方框不是物理意义上的实物元器件，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，又称为“软元件”。（3）梯形图每一个程序段中并没有真正的电流流过。

（4）PLC在执行程序时，每次执行一个程序段，顺序为从左至右，然后自顶部至底部一个程序段一个程序段扫描执行，一旦CPU到达程序的结尾，就又回到程序的顶部重新开始执行，即PLC是串行周期扫描工作方式。2023/8/13．语句表（STL）

语句表是使用文本形式的STL指令助记符和参数来创建程序的编程语言。语句表由助记符和操作数构成。采用助记符来表示操作功能，操作数是指定的存储器地址。图三种编程语言的显示方式4．功能块图（FBD）

功能块图是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。2023/8/1七、标准触点指令与线圈输出指令1．触点装载指令与线圈输出指令指令说明如下。①每个逻辑运算开始都需要装载指令LD或取非装载指令LDN。②=是对Q、V、M、SM、S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，不能用于驱动输入过程映像寄存器I。=指令可以连续使用多次，相当于电路中多个线圈的并联形式。③在梯形图中，同一地址的线圈不能出现多次。2023/8/1

LD、LDN、=指令举例2023/8/12．触点串联指令指令说明如下。①A指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算。②单个串联指令可以连续使用。③在=之后，通过串联触点对其他线圈指令使用=指令，称为连续输出。④若两个以上触点并联后与其他支路串联，则需要用到后面介绍的ALD指令。2023/8/1

A、AN指令举例2023/8/13．触点并联指令指令说明如下。①O指令完成逻辑或运算，ON指令完成逻辑或非运算。②

O、ON指令可以连续使用。③

若两个以上触点串联后与其他支路并联，则需要用到后面介绍的OLD指令。2023/8/1

OR、ORI指令举例任务实施【训练工具、材料和设备】电动机1台按钮2个热继电器1个通用电工工具1套导线若干接触器1个PLC1台继电接触器控制的电路PLC的外部硬件接线编写程序+主电路不变+

PLC实现电动机自锁控制思想2023/8/11．硬件电路主电路不变2023/8/12．程序设计停止按钮接常开触点热继电器接常开触点2023/8/1停止按钮接常闭触点热继电器接常开触点2023/8/1监控运行

在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中单击下拉菜单“调试”→“程序状态”就可以监控PLC程序运行过程中I/O状态、数据值和逻辑运算结果，如图所示。2023/8/1知识拓展一、置位与复位指令如果I0.0和I0.1同时闭合，会出现什么情况？如果I0.0和I0.1同时闭合，会出现什么情况？2023/8/1二、利用置位和复位指令实现电动机的自锁控制2023/8/1三、置位和复位优先双稳态触发器指令指令说明。①SR（置位优先双稳态触发器）是一种置位优先锁存器。如果置位（S1）和复位（R）信号均为真，则输出（OUT）为真；如果置位（S1）和复位（R）信号均为假，则输出（OUT）保持先前状态。②RS（复位优先双稳态触发器）是一种复位优先锁存器。如果置位（S）和复位（R1）信号均为真，则输出（OUT）为假；如果置位（S1）和复位（R）信号均为假，则输出（OUT）保持先前状态。③SR指令和RS指令不适用于STL。2023/8/1如果I0.0=ON，I0.1=ON，则Q0.0=ON。如果I0.0=ON，I0.1=ON，则Q0.1=OFF。传统继电器控制与PLC控制的比较PLC控制PLC控制继电器控制继电器控制继电器控制采用硬接线实现继电器的接线改变——控制功能改变依靠触点的机械动作实现控制,毫秒级PLC控制采用程序实现PLC的用户程序改变——控制功能改变由程序控制半导体电路实现控制，微秒级2023/8/1任务1.4楼梯照明控制程序设计双控开关任务导入图示为一个楼梯结构示意图，楼上和楼下分别有两个开关LS1和LS2，它们共同控制灯LP1和LP2的点亮和熄灭。在楼下，按LS2开关，可以把灯点亮，当上到楼上时，按LS1开关可以将灯熄灭，反之亦然。通常可以采用如右图所示的双控开关进行控制。2023/8/1一、标志存储器MS7-200SMART的标志存储器只有32字节，其编程地址范围为M0.0～M31.7，共256个，它可以按字节、字、双字来存储数据。如果不够用，可以用变量存储器V来代替标志存储器M。

标志存储器分普通型标志存储器和断电保持型标志存储器两种。普通型标志存储器一旦PLC掉电，其存储的数据就会丢失，而断电保持型标志存储器通过“系统块”设置断电保持范围，断电后存储的数据会永久保存。2023/8/1断电保持区的设置默认情况下，CPU中并未定义断电保持区域，但可通过编程软件中的“系统块”组态保持范围。2023/8/1利用上述所设置断电保持型标志存储器保持范围的方法，设计如图所示的一个路灯控制程序。路灯控制程序位号含

义位号含

义SM0.0该位始终为1SM1.0操作结果为0时置1SM0.1首次扫描时为1，以后为0SM1.1结果溢出或非法数值时置1SM0.2保持数据丢失时为1SM1.2结果为负数时置1SM0.3开机上电进行RUN时为1一个扫描周期SM1.3被0除时置1SM0.4时钟脉冲：周期为1min，30s闭合/30s断开SM1.4超出表范围时置1SM0.5时钟脉冲：周期为1s，0.5s闭合/0.5s断开SM1.5空表时置1SM0.6时钟脉冲：闭合一个扫描周期，断开一个扫描周期SM1.6BCD到二进制转换出错时置1SM0.7开关放置在RUN位置时为1SM1.7ASCII到十六进制转换出错时置1特殊存储器位及含义在S7-200SMARTPLC中有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，称之为特殊标志继电器。二、特殊存储器SM2023/8/1三、或装载指令和与装载指令指令说明如下。（1）两个或两个以上触点串联形成的电路叫串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联时，使用OLD指令。（2）两个或两个以上触点并联形成的电路叫并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联时，使用ALD指令。（3）OLD、ALD指令均无操作。（4）串联电路块和并联电路块的分支开始都用LD、LDN指令，分支结束用OLD或ALD指令。（5）多个电路块并联时，可以分别使用OLD指令。多个电路块串联时，可以分别使用ALD指令。2023/8/1LDANDOLDOLDALD任务实施【训练工具、材料和设备】通用电工工具1套导线若干PLC1台开关2个灯2盏2023/8/11．硬件电路楼梯灯控制的I/O接线2023/8/12．程序设计楼梯灯控制程序2023/8/1知识拓展一、梯形图的特点（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。程序按从左到右、从上到下的顺序执行。每个线圈（或方框）为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行开始于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈（或方框）。（2）在梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继电器”。当存储器状态为“1”时，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。（3）梯形图两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，即能流。能流只能从左到右流动。（4）在梯形图中，前面所有继电器线圈为一个逻辑执行结果，被后面逻辑操作利用。（5）在梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。2023/8/1二、梯形图的编程规则1．触点放置规则

每个程序段必须以一个触点开始。

程序段不能以触点终止。2．线圈放置规则

程序段不能以线圈开始；线圈用于终止逻辑程序段。

一个程序段可有若干个线圈，只要线圈位于该特定程序段的并行分支上。

不能在程序段上串联一个以上线圈（即不能在一个程序段的一条水平线上放置多个线圈）。2023/8/13．方框放置规则如果方框有ENO，其后可以继续放指令同一梯级中，可以串联若干个带ENO的方框同一梯级中，如果能流能流通，则方框变成蓝色；如果没有能流，则变为灰色；如果能流在传递过程中某个方框指令出错，则该方框变成红色。2023/8/1方框和线圈可以并联是开路能流指示器，指示程序段存在开路情况。只有解决开路问题，程序段才能编译成功。是可选能流指示器，用于指令的级连，表示可将其他梯形图元件附加到该位置。2023/8/14．梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则。梯形图“左重右轻”、“上重下轻”原则变换5．双线圈输出不可用。2023/8/1任务1.5电动机单按钮启停控制程序设计2023/8/1任务导入

设计一个只用一个按钮控制电动机启停的电路，即第一次按下该按钮，电动机启动，第二次按下该按钮，电动机停止，其外围电路如图所示。主电路2023/8/1相关知识脉冲输出指令2023/8/1指令用法如下。（1）EU（上升沿）指令用于检测正跳变。该指令仅在输入信号由0变为1时，输出一个扫描周期的脉冲。（2）ED（下降沿）指令用于检测负跳变。该指令仅在输入信号由1变为0时，输出一个扫描周期的脉冲。（3）因为EU和ED指令需要断开到接通或接通到断开转换，所以对于开机时就为接通状态的输入条件，EU、ED指令不执行。（4）EU、ED指令常与S/R指令联用。任务实施【训练工具、材料和设备】电动机1台按钮1个热继电器1个通用电工工具1套导线若干接触器1个PLC1台2023/8/12023/8/1知识拓展1．控制要求

某台设备有两台电动机M1和M2，接触器分别接PLC的输出端口Q0.0和Q0.1，启动/停止按钮分别接PLC的输入端口I0.0和I0.1。为了减小两台电动机同时启动对供电电路的影响，让M2延时启动。按下启动按钮，M1启动，延缓几秒钟后，松开启动按钮，M2才启动；按下停止按钮，M1先停止，延缓几秒钟后，M2才停止。当电动机发生过载时，电动机停止运行。2023/8/12．电气原理图设计两台电机顺序启动控制的电气原理图2023/8/13．程序设计两台电动机顺序启动程序2023/8/1任务1.63台电动机顺序启动控制程序设计2023/8/1任务导入某设备有3台电动机，控制要求：按下启动按钮，第一台电动机M1启动，运行5s后，第二台电动机M2启动，M2运行10s后，第三台电动机M3启动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。2023/8/1相关知识

定时器指令是用于计时控制的指令。在S7-200SMART系列PLC中，按工作方式的不同，可以将定时器分为通电延时型定时器、保持型通电延时定时器和断电延时型定时器三大类。1.指令格式与功能说明2023/8/1定时器指令格式说明S7-200SMARTPLC共有256个定时器，编号范围为T0～T255，数据类型为WORD。运行条件输入端，它决定定时器能否开始工作，其数据类型为BOOL。定时器的计时预置值或存放预置值的地址，其数据类型为INT（16位有符号整数），允许设定的最大值为32767。S7-200SMARTPLC有TON、TONR、TOF3种定时器。定时器提供1ms、10ms、100ms3种时基。2023/8/1定时器指令使用说明。①TON和TOF定时器的编号范围相同，但同一个定时器编号不能同时用于TON和TOF定时器。②定时器的时基由定时器的编号决定，见表。2023/8/1③定时时间的计算公式如下。T=PT×S式中，T表示定时时间；PT表示预置值；S表示时基。④定时器指令实际由一个16位预置值寄存器、一个16位当前值寄存器和1位状态位组成。预置值寄存器用来存储预置值；当前值寄存器用于存储定时器开始计时后任一时刻的刷新次数；状态位反映定时器触点的状态。⑤定时器计时实际上是对时基为1ms、10ms、100ms的脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（16位，数值范围是1～32767）。2023/8/12．通电延时型定时器TON012345678910通电延时型定时器2023/8/1012345678910通电延时型定时器3．保持型通电延时定时器TONR6s4s2023/8/10123456789104．断电延时型定时器TOF断电延时型定时器2023/8/15．定时器时基对定时器状态位和当前值更新时间的影响（1）1ms定时器。1ms定时器的当前值每隔1ms刷新一次。定时器的状态位和当前值的更新与扫描周期不同步。扫描周期大于1ms时，定时器的状态位和当前值在该扫描周期内更新多次。（2）10ms定时器。定时器的位和当前值在每个扫描周期开始时更新。定时器的位和当前值在整个扫描期间保持不变。扫描期间累积的时间间隔会在每次扫描开始时加到当前值上。（3）100ms定时器。对于分辨率为100ms的定时器，定时器位和当前值在指令执行时更新；因此，确保在每个扫描周期内程序仅执行100ms定时器指令一次，这样才能保证定时器的定时正确。2023/8/1结论：用本身触点激励输入的定时器，时基为1ms和10ms时不能可靠工作，一般不宜使用本身触点作为激励输入。若将自激励改成非自激励，无论何种时基都能正常工作。

(a)自激励输入的错误程序(b)非自激励输入的正确程序

定时时间到，1ms的定时刷新，使定时器状态位置1，常闭触点断开，当前值复位，定时器状态位立即复位，因此输出线圈Q0.0一般不会得电。使用常闭触点Q0.0作为定时器使能输入，这样可确保输出Q0.0在每次定时器达到预置值时得电，无论何种时基的定时器都能正常工作。任务实施【训练工具、材料和设备】电动机3台按钮2个热继电器3个通用电工工具1套导线若干接触器3个PLC1台2023/8/11.硬件电路电动机顺序控制原理2023/8/12．程序设计电动机顺序启动程序2023/8/1知识拓展一、定时器接力程序定时器的接力程序2023/8/1二、闪烁程序闪烁程序T50和T51可以产生一个周期可调的方波信号，注意，如果用其他时基的定时器，需要将T51的常闭触点修改为Q0.的常闭触点。2023/8/1三、延时接通/断开程序延时接通/断开程序2023/8/1四、用程序状态监控和调试程序1．梯形图程序状态监控梯形图程序监控画面用蓝色方块表示触点闭合或线圈得电。单击程序编辑器工具栏中的“程序状态”按钮

，开始启用程序状态监控。2023/8/12．语句表程序状态监控语句表程序监控画面操作数1所在列显示的是对应指令中位地址的状态或当前值操作数2所在列显示的是定时器的预置值操作数3的右边一列是逻辑堆栈中的值，最右边一列是方框指令的使能输出位（ENO）的状态。2023/8/13．梯形图调试在没有实际的I/O连线时，可以利用强制功能调试程序。（a）“强制”窗口

（b）强制后的程序状态强制图标2023/8/1五、用状态图表监控程序1．创建状态图表状态图表是用于监控、写入或强制指定地址数值的表格。状态图表上方有一排快捷按钮，快捷按钮的功能如图。创建的监控状态图表

地址列：填写被监控数据的地址或符号名

格式列：选择被监控数据的数据类型。

当前值：被监控数据在CPU中的当前值。

新值：用户准备写入被监控数据地址的数值。2023/8/1（1）手写创建状态图表

双击项目树的“状态图表”文件夹中的“图表1”图标，弹出状态图表，此时状态图表是空的，并无变量，需要手动输入要监控的变量。在状态图表的“地址”列键入要监控的变量的绝对地址或符号地址，可以用“格式”列隐藏的下拉式列表

来改变变量格式，或采用默认的显示格式。2023/8/1（2）通过一段程序代码创建状态图表程序代码构建的状态图表

单击程序编辑器中程序段左边的灰色序号区，高亮显示所选的程序段，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“创建状态图表”，STEP7-Micro/WINSMART编程软件自动创建一个新的状态图表，如图所示。2023/8/12．状态图表监控

单击状态图表工具栏上的“读取”

按钮，获得监控值的单次快照，并在状态表中将当前数值显示出来。单击状态图表工具栏上的“图表状态”

按钮该按钮被“按下”（按钮背景变为黄色），启动状态图表的监控功能，连续监控PLC中的数据。状态图表监控程序画面2023/8/1“趋势视图”是通过随时间变化的PLC数据绘图来连续跟踪状态数据。在图表监控功能状态下，单击状态图表工具栏上的“趋势视图”按钮（按钮背景变为黄色），打开“趋势视图”监控画面，可以在画面中更直观地观察数字量信号的逻辑时序或模拟量信号的变化趋势，如图所示。趋势视图画面2023/8/1六、用状态图表调试程序

要强制新值，在“状态图表”的“新值”列中输入值，例如，在I0.2对应的“新值”列中输入2#1，然后单击状态图表工具栏中的“强制”按钮

，“当前值”列前面出现强制锁定符号

，说明I0.2被强制为1，此时其他位以及定时器的当前值发生变化，并显示在“当前值”列中，如图所示。状态图表强制画面“强制”功能只允许强制任意或全部I/O点，“强制”的优先级别要高于“写入”。2023/8/1“写入”功能允许将一个或多个数据写入PLC中的变量。输入图示程序对应的状态图表中“新值”列的数据，即M0.0键入新值1，定时器T50的预置值VW0键入新值70。（a）键入新值画面（b）写入新值后状态图表的画面写入按钮2023/8/1任务1.7产品出入库数量监控程序设计2023/8/1任务导入

有一个小型仓库，需要每天统计存放进来的产品的数量。仓库结构示意图如图所示，在仓库的入、出口处均设置有检测产品的光电传感器。当有产品入库，即I0.0闭合时，仓库内的产品数量加“1”，当产品出库，即I0.1闭合时，仓库货物总数减“1”，当仓库内的产品数量达到30

000时，开始闪烁报警。仓库结构示意图2023/8/1相关知识1.指令格式与功能说明计数器C用于记录某个信号的脉冲数。计数器C按计数方式有3种：加计数器、减计数器、加/减计数器，它们与地址编号无关。2023/8/1计数器指令格式说明S7-200SMARTPLC共有256个计数器，编号范围为C0～C255，数据类型为WORD。计数条件输入端，该端接收一个脉冲，计数器当前值加1。计数器的预置值或存放预置值的地址，其数据类型为INT（16位有符号整数），允许设定的最大值为32767。S7-200SMARTPLC有加计数器CTU、减计数器CTD、加/减计数器CTUD3种。对计数器进行复位。计数条件输入端，该端接收一个脉冲，计数器当前值减1。2023/8/1计数器指令使用说明①计数器指令由一个16位预置值寄存器、一个16位当前值寄存器和1位状态位组成。预置值寄存器用来存储预置值；当前值寄存器用于存储计数器开始计数后任一时刻的刷新次数；状态位反映计数器触点的状态。②加计数器、减计数器和加/减计数器的编号范围相同，由于每个计数器都有一个当前值，因此不能将同一计数器编号分配给多个计数器。③计数器计数范围为0～32767。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器编号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。④计数器可以通过系统块设置计数器的断电保持范围。2023/8/12．加计数器加计数器00112233445502023/8/1减计数器3322110033．减计数器2023/8/1加/减计数器4．加/减计数器

在计数器的当前值由3→4增加时，C48状态位置1，Q0.0得电；在由4→3减少时，C48状态位置0，Q0.