一种EPS的驱动电路设计

3EPS1EPS电动助力转向系统〔EPS，ElectricPowerSteering〕是将来转向系统的进展方向。转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的状况下，通过转变把握性，以满足不同工况下驾驶员对路感的要求。电动助力转向系统〔EPS〕主要包括传感器、把握器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理后输人到把握器，把握器运行内部把握算法，向执行器发出指令，把握1大小，同时，依据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再把握电动机的电流，形成适当的转向助力。EPS微把握器的选择MOTOROLAMC9S1216HCS12CPU0.5μm5.0VFLASH的时钟频率较同类单片机低很多，因而高频噪声低，抗干扰力气强，更适合于汽车内部恶劣MC9S12DP25625MHz，同时片上还集成了很多2SCI，3SPI，8/输出比较定时器、2108A/D1849I/0口〔20〕CAN2.OA/B5CANIC256KBFlashEEPROM，12KBRAM4KBEEPROM，资源格外丰富。硬件电路总体框架电动助力转向系统的硬件电路主要包括以下模块：MC9S12DP256微把握器、电源电路、信号处理电路、直流电机功率驱动模块、故障诊断模块与显示模块、车速传感器、扭矩传感器、发动机点火信号、电流及电流传感器等接人处理电路，另外还有电磁离合器等，EPS2电机把握电路设计直流电动机是EPS系统的执行元件，电机的把握电路在系统设计中有着特别的地位。PWM把握H4个功率MOSFET3所示。承受PWMMOSFET4InternationalReetifierIRF3205MOSFET功率管组成H4IRF32058mΩ导通电阻、功耗小、耐55V110A、满足EPSMOSFET〔15V〕大电流〔30A〕的要求。HMOSFETMOSFET4Qa/QbMOSFETab，vdbleMOSFETa〔b〕为高电寻常，Q1Q2导通，电源通过Q2，D1以及R5C1的并联电路向Qa充电，直至Qa导通，Q3截止。当Qa导通时，无视QaQa蓄电池电源电压。此时，QaVGS=〔Vdble-VCE-VF-Vbat〕，VCE2N29070.4V，VFD10.34V，VbatVGSl0VVdble的值足够大，满足功率MOSFET12V，Vdble≥12V＋0.34V＋0.4V＋10V=22.74V。MOSFETa〔b〕管为低电寻常，Q1Q2Q3QaR5C1Q3QaQaR6IRF32052～4V，OV使其关断。MOSFETMOSFET5Qc/QdMOSFETc管或dMOSFETc〔d〕为高电寻常，Q1，Q2Q1R3C1DQ1Qc/QdQ2R3C，QcQcQcQ21N5819的正向导通电压。所以，QcVGS=〔Vbat-VCE-VF〕，当蓄电池电压为12V，Qc11.26V，满足IRF3205〔10V〕所需的电压蓄电池倍压工作电源MOSFET22.74V12V。Ha、bMOSFET6NE5553NE5551/0.7〔R2+2R1〕C1C3、C4，DlD2NE5553C324V24V，并通过D2C4C424V24V。由于受电路的工作效率、二极管D1D22电机驱动电路台架试验依据电动转向把握系统对稳定性和跟踪性的需要，承受最优H发出的脉冲信号代替网。图7为中等车速转向助力时，测量的方向盘转矩〔T〕和助力电动机电流〔I〕变化曲线。从图7中可以看出，在转向过程中，助力电动机电流随着方向盘转力转矩对方向盘转矩有良好的跟踪性能。转向操作时，无助力滞后感，转向平稳，说明转向系统具有良好的跟踪性能和操纵稳定性。系统具有良好的跟踪性能和操纵稳定性。4结语MC9S1216电路即可。开发的直流电机电路经初步试验，性能良好，可根本满足电动助力系统转向系统助力转向系统将