讲义mqx bsp移植指南

概 MQX源代码结 MQXBSP移植指 选择的bsp和psp工程文件，配置文件，源 修 修改psp工程设 修改bsp工程设 Nicrosystem介 MQXBSPMQX操作系统内核，MFS文件系统（如果需要支持文件系统功能的话）RTCS协议栈（如果需要、USB协议栈（如果需要）以及板子上所有硬件的驱动程序。scalecoldfire处理器，开发了比较完整的驱动程序，基本上包含了所有coldfire集成的片上模块。因此，在大多数情况下，我们都无需开发驱动程序。scale提供了多个其评估板的BSP。本文档描述如何在自己开发的板子上移植MQX本文档只描述板级支持包的移植，不包含级的移植，即假定板子上采用的coldfire处理器MQX已经支持了。从飞思免费的MQX系统，安装后，在安装下（下面以%installdir表示）会创建如下子： Doc：MQX的英文文档，包括用户手册，MFS参考手册等Mfs：MFS文件系统源码和examplesMqx：MQX操作系统代码，BSPRtcs：TCP/IPexamplesS：s代码Usb：USBdevice协议栈和host移植MQXBSP首先相关的是config 和mqx 包括的是所有板子bsp共用的配置文件。um_config.h：MQX全功能配置，基本上把MQX的所有功能都打开了，很自然生成的image也最大，最系统硬件资源的需求也最大small_ram_config.h：针对比较小SRAM的微控制器的典型配置，大多数情况下采verif_enabled_config.hMQX内部错误检查的使能 都对应一个板子（或者说对应一个bsp。里面包含针对每个bsp的个性化配置mqx到新的板子，common的内容通常不需要做任何改动，但需要在config下创建一个新的子，以你的板子的名称命名，包含针对你的板子的个性化配 Build：该子包含不同编译器（codewarrior,IAR等）的子，每个子下bsppspbat子，里面是各个板子bsp，psp的后批处理。Examples：样例程序，演示mqx主要功能，比如消息邮箱，中断服务等，可以用该下的程序测试验证移植的mqxbsp是否功能正确Sourcemqxbsp 件；在 bsppsp工程文件，配置文件，源码nicrosystemNSCF51ACR1通常我们不需要从零开始创建一个新的bsp，我们可以选择scale提供的某个bsp作为起点，加速开发。NSCF51ACR1开发板采用飞思coldfireV1系列的MCF51AC128微控制器为主。因此我们选择飞思提供的m51acdemobsp为基线，因为这个demo板采用的是MCF51AC256，与NSCF51ACR1的MCF51AC128是同一系列，非常接近。在 目录下，复制 psp_m51acdemo.mcpbsp_nscf51acr1.mcp 别命名为bsp_nscf51acr1.bat和psp_nscf51acr1.bat在 下，创建一个新 ，命名为nscf51acr1，拷 下所有文件到 在 目录下创建新目录，命名为nscf51acr1.cw，并 下创建 bsp_nscf51acr1.batpsp_nscf51acr1.batm51acdemo字符串替换为nscf51acr1将新创建的 下的m51acdemo.h文件改名将新创建的 下的m51acdemo.cfgm51acdemo.memnscf51acr1.cfg 0x0003FFFF 0x0003FFFF4 ofFlash 0x0001FFFF4 ofFlash (RX):ORIGIN (RX):ORIGIN= ,LENGTH= #Code+data#=0x3FFFF-0x440::256K (RX):ORIGIN= ,LENGTH= #Code+Constdata=0x1FFFF-0x440::128K 下所有文件，包括.c,.h以及其他类型的文件中出现的m51acdemo字符串全部替换为nscf51acr1 %installdir\mqx\build\cwmcu63\psp_nscf51acr1.mcp，然后按照3.3.1 %installdir\mqx\build\cwmcu63\bsp_nscf51acr1.mcp，然后按照3.3.2DebugregABIreleaseregABItargetDebugregABI为例。击右键->addfiles…，重新加入%installdir\config\nscf51acr1\user_config.h点击DebugRegABIsetting按钮（或者按AT+F7，弹出设置框chooseoutputDirectory为%installdir\lib\nscf51acr1.cw\mqx选择AccessPaths，出现： 选择BatchRunnerP…，出现addfiles…，重新加入%installdir\mqx\source\bsp\nscf51acr1下以及其子下的所有.h和.c文件。如下图所示：点击DebugRegABIsetting按钮（或者按AT+F7，弹出设置框选择AccessPaths，出现如下框\source\bsp\m51acdemo\cw分别替换成对应的把所有出现m51acdemo的换掉将对应的bsp_m51acdemo.bat换成这部分是与你板子的硬件设计直接相关的，简单说，你的硬件与所选择的baselinebsp时钟初始化，第二个例子是对SD卡的支持。是不同的，飞思的m51acdemo上用的是4MHZ晶振。所以在系统启动最开始对时钟的初始化要做修改，即设置CPU主频。找到 _qx_l_iit_20z()_qx_l_iit25M(),50MHMC51C128#define #define #define NSCF51ACR1开发板支持SD卡，而飞思的m51acdemo没有此功能，为此需要在bsp中添加对SD卡的支持，就是添加SD卡的驱动程序。思在MQX中已经实现，代码在%installdir\mqx\source\io\sdcard。我们打开bsp_nscf51acr1.mcp，在peripheralIODrivers下面创建一个 ，命名为sdcard,，再在sdcard下创建个子 sdcrad_spi,将%installdir\mqx\source\io\sdcard下的.h和.c文件加到sdcard下，将%installdir\mqx\source\io\sdcard\sdcard_spi 下的.h和.c文件加到sdcard_spi下。如图：sdcardbspsdcard的初始化参数配置文件。在%installdir\mqx\source\bsp\nscf51acr1下创建一个新文件：init_sdcard0.c，将这个bsp工程，如下图所示：nscf51acr1.h在user_config.h中检查BSPCFG_ENABLE_SPI0是否为1，如没有，则添加#defineBSPCFG_ENABLE_SPI0 在bsp.h里添加：#include<sdcard.h>externconstSDCARD_INIT_STRUCTDebugRegABISettingsAccessPaths，添加OKcopy/Y copy/Y..\..\..\mqx\source\io\sdcard\sdcard_spi\sdcard_spi.hbsp_nscf51acr1.mcpbuild，生成的库文件以及用户需要用到的头文件全部自动拷贝到%installdir\lib\nscf51acr1\mqx下。MQXBSP：本文档提供有关scaleMQXBSP移植的信息。本文档并未授予任何知识的，并未以明示或暗示，或以发言或其它方式授予任何知识产权。我们通过网络免费提供本文档本，不收取任何费用，您可以自由，但请您不要更改本文档中的任何文字、、表格；更不得以声称拥有本文档的，作者的劳动成果。本文档可能有描Nicrosystem介绍低成本高性价比的飞思开发板，工控板和仿真器。致力于推广飞思(scale)公司HCS08系列，coldfire系列、i.MXpowerpc。我们提供基于体说，我们提供MQX实时操作系统和Linux操作系统为平台的系统