智能车辆技术专题 教学大纲_第1页
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文档简介

第页智能车辆技术专题一、课程说明课程编号：090185Z10课程名称：智能车辆技术专题/IntelligentVehicle课程类别：专业课学时/学分：16/1先修课程：人工智能、机器人学导论适用专业：智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术教材、教学参考书：[1]智能车辆导航技术，付梦印，邓志红，刘彤著.科学出版社，2009年2月[2]智能车辆相关学科论文.二、课程设置的目的意义智能车辆技术专题是智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术专业高年级的选修课程，主要介绍智能车辆技术的研究成果及前沿研究方向，特别是智能车辆导航相关的基本理论、关键技术及其应用。通过本课程的学习，结合当今前沿研究课题，培养学生的学习兴趣，以及综合应用所学相关课程知识，针对智能车辆研究的现实问题开展探索式研究。通过文献阅读，拓宽专业知识面，并有目标地进行相关研究方向的探索，强化文献检索和阅读能力。学生学习本课程后，应该能够对无人驾驶车辆的各个系统有初步的了解，能够知晓无人车今后的发展方向。三、课程的基本要求了解智能车辆技术的研究成果及前沿研究方向，特别是智能车辆导航相关的基本理论、关键技术及其应用。强化文献检索和文献阅读能力，培养综合应用所学相关课程知识，针对现实问题开展探索式研究的能力。四、教学内容、重点难点及教学设计章节教学内容总学时学时分配教学重点教学难点教学方案设计（含教学方法、教学手段）讲课(含研讨)实践1智能车辆概述220智能车辆定义及功能组成，智能车辆应用领域智能车辆导航关键技术播放视频，提高学生学习本课程的兴趣，同时介绍智能车的各个方面。2智能车辆惯性导航技术220惯性导航技术基础，惯性器件，初始对准技术捷联式惯性导航系统数字递推算法从惯性导航的基本原理出发，讲述惯导各个部件的功能，最后总结惯导的优缺点。3智能车辆卫星导航技术220全球定位系统，GALILEO系统，双静止卫星定位通信系统多卫星组合导航技术，卫星定位导航系统的应用从卫星导航的基本原理出发，讲述卫星导航各个部件的功能，最后总结卫星导航的优缺点。4智能车辆视觉导航技术440视觉图像处理技术基础，图像特征提取立体视觉摄像机标定，立体匹配算法从视觉导航的基本原理出发，讲述视觉导航的各个方面，总结视觉导航的优缺点。介绍本校目前在这个方面的一些研究结果。5智能车辆路径规划与地图匹配技术440计算几何基础，导航电子地图数据库设计，导航电子地图中道路网络的拓扑生成方法路径规划技术，地图匹配技术，GPS/DR/EMAP组合导航系统路径规划与地图匹配技术从以前人工智能等课程的内容出发，拓宽学生思路，把本课程的算法与原算法进行对比。6智能车辆导航技术展望220图像、非图像信息融合导航技术，野外动态环境即时定位与地图构建复杂环境下多智能车辆系统的协同与控制从国外已有的智能车技术出发，介绍一些将来可能在智能车上用得着的技术。最后介绍智能车的广阔应用前景。合计16160注：实践包括实验、上机等五、实践教学内容和基本要求无六、考核方式及成绩评定考核内容考核

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